1.一種無人飛行器的機架，其特征在于，包括：
機身；以及
機臂，與所述機身連接，所述機臂設有用于安裝動力裝置的動力安裝位；
其中，所述機臂設有用于安裝定位系統(tǒng)的天線的天線安裝位，所述天線安裝位與所述動力安裝位之間存在預設間距。
2.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述天線安裝位設于所述機臂的中部。
3.根據(jù)權利要求2所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述安裝位設于所述動力安裝位與所述機身之間。
4.根據(jù)權利要求2所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述天線安裝位設于所述機臂的1/3長度～2/3長度位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述天線安裝位設于所述機臂的末端。
6.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述機臂為折疊機臂。
7.根據(jù)權利要求6所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述折疊機臂包括與所述機身固定連接的第一機臂部以及所述第一機臂部可活動連接的一個或多個第二機臂部。
8.根據(jù)權利要求7所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述天線安裝位設于所述第一機臂部或第二機臂部的中部；
或者，所述天線安裝位設于所述第一機臂部與所述第二機臂部可活動連接的末端或者所述第二機臂部與所述第一機臂部可活動連接的末端。
9.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述機臂為固定式機臂。
10.根據(jù)權利要求9所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述機臂與機身可拆卸連接或者一體成型。
11.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述機臂在飛行狀態(tài)時的形狀包括如下至少一種：Y型，一字型，U型。
12.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述天線安裝位設有天線固定組件，用于將天線固定在天線安裝位；
或/及，所述天線的高度高于所述動力裝置的高度。
13.根據(jù)權利要求12所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述安裝支桿在所述天線的使用狀態(tài)時與所述機臂基本垂直；
或/及，所述安裝支桿可拆卸地安裝在所述機臂上。
14.根據(jù)權利要求12所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述安裝支桿相對于所述機臂可活動，并且所述安裝支桿的活動狀態(tài)包括折疊狀態(tài)以及伸展狀態(tài)，所述天線在使用狀態(tài)時，所述安裝支桿處于展開狀態(tài)，在非使用狀態(tài)時，所述安裝支桿處于伸展狀態(tài)。
15.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，還包括腳架，所述腳架與所述機身或所述機臂連接。
16.根據(jù)權利要求15所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述腳架上設有用于安裝電池的電池安裝位。
17.根據(jù)權利要求16所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述電池安裝位設有用于固定電池的電池固持組件。
18.根據(jù)權利要求17所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述電池固持組件包括如下至少一種：卡合機構，魔術貼，螺紋緊固件。
19.根據(jù)權利要求16所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述腳架為多個，其中至少一對對稱設置的所述機臂均設有所述電池安裝位。
20.根據(jù)權利要求15所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述腳架為固定式腳架或起落式腳架。
21.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述天線為定位系統(tǒng)的天線。
22.根據(jù)權利要求1所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述天線為多個，所述機臂為多個，所述多個天線分別位于不同的所述機臂上。
23.根據(jù)權利要求22所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述多個天線分別位于對稱設置的所述機臂上；
或/及，所述多個天線的安裝高度基本相同。
24.根據(jù)權利要求16所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述機身設有用于安裝電子元器件的電氣倉。
25.根據(jù)權利要求24所述的無人飛行器的機架，其特征在于，所述電子元器件包括如下至少一種：飛行控制系統(tǒng)，電源管理系統(tǒng)，定位系統(tǒng)的控制模塊；
或/及，所述天線相較于所述電池安裝位更遠離所述電氣倉。
26.一種無人飛行器，其特征在于，包括：
權利要求1～25任一項所述的機架；
一個或多個天線，安裝在所述機臂的天線安裝位；以及
動力裝置，安裝在所述機臂的動力安裝位；
其中，所述天線安裝位與所述動力安裝位之間存在預設間距。