本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器，最早出現(xiàn)于20世紀(jì)40年代，當(dāng)時(shí)是作為軍事訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。無(wú)人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，不僅在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。目前，無(wú)人機(jī)己被廣泛運(yùn)用到警備、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等領(lǐng)域。

現(xiàn)有無(wú)人機(jī)使用比較廣泛的為旋翼無(wú)人機(jī)，主要包含主體、旋翼、連桿及起落架，主體通過(guò)連桿連接旋翼，旋翼上的葉片一般直接裸露在外面，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，容易對(duì)人員造成誤傷，或者碰到外物致使葉片受損。另外，當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，跌落至地面也會(huì)對(duì)葉片造成直接損傷。

現(xiàn)有旋翼類(lèi)無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，一般是處于空中飛行狀態(tài)或是懸停狀態(tài)，目標(biāo)比較明顯且存在飛行噪音，當(dāng)無(wú)人機(jī)執(zhí)行偵查任務(wù)，或者特警在執(zhí)行任務(wù)使用無(wú)人機(jī)時(shí)，很容易被無(wú)人機(jī)的目標(biāo)人員發(fā)現(xiàn)，以致不能很好的完成偵查任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種旋翼無(wú)人機(jī)，包含主體及旋翼，所述旋翼無(wú)人機(jī)還包含吸盤(pán)及鏤空罩殼；所述吸盤(pán)與所述主體連接，用于將所述旋翼無(wú)人機(jī)吸附在固定位置；所述旋翼通過(guò)支架與所述主體連接，所述鏤空罩殼與所述支架固定連接，所述旋翼上的葉片置于所述鏤空罩殼內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述吸盤(pán)采用真空吸盤(pán)或磁力吸盤(pán)。

優(yōu)選地，所述旋翼無(wú)人機(jī)還包含伸縮連桿，所述伸縮連桿一端與所述主體連接，另一端與所述真空吸盤(pán)或磁力吸盤(pán)連接。

優(yōu)選地，所述伸縮連桿與所述主體通過(guò)鉸接固定連接，所述伸縮連桿的軸線與所述主體的平面夾角能夠調(diào)節(jié)，所述平面是指所述伸縮連桿與所述主體連接的平面。

優(yōu)選地，所述鏤空罩殼設(shè)置為封閉式環(huán)形結(jié)構(gòu)或開(kāi)放式環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述鏤空罩殼上的單個(gè)鏤空單元為三角形，所述三角形的外接圓直徑為7～10毫米，所述鏤空單元在所述鏤空罩殼上均勻分布。

優(yōu)選地，所述旋翼包含多個(gè)，每個(gè)所述旋翼上設(shè)置一個(gè)所述鏤空罩殼。

優(yōu)選地，所述旋翼為折疊旋翼，所述折疊旋翼能夠靠近所述主體折疊，折疊至相鄰旋翼上的所述鏤空罩殼相互接觸。

優(yōu)選地，所述主體上還設(shè)置有容納倉(cāng)，所述容納倉(cāng)用于存儲(chǔ)遮擋裝置，所述遮擋裝置從所述容納倉(cāng)內(nèi)伸出后能夠遮擋所述主體。

優(yōu)選地，所述旋翼無(wú)人機(jī)還包含起落架，所述起落架與所述主體固定連接，所述起落架用于接觸地面的一側(cè)設(shè)置有充氣式環(huán)形袋，所述充氣式環(huán)形袋能夠使所述旋翼無(wú)人機(jī)漂浮在水面上。

優(yōu)選地，所述旋翼無(wú)人機(jī)還包含重力感應(yīng)器，所述重力感應(yīng)器設(shè)置在所述主體上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的旋翼無(wú)人機(jī)包含吸盤(pán)及主體，所述吸盤(pán)與所述主體連接，所述吸盤(pán)能夠?qū)⑿頍o(wú)人機(jī)吸附在固定位置，旋翼無(wú)人機(jī)不需要懸停在空中，也不需要在飛行狀態(tài)下工作，旋翼無(wú)人機(jī)在固定位置工作，可以關(guān)閉旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，有助于節(jié)省動(dòng)力能源和提高旋翼無(wú)人機(jī)的隱蔽性。

另外，所述旋翼上的葉片設(shè)置在所述鏤空罩殼內(nèi)，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中不會(huì)對(duì)人造成意外傷害，即使無(wú)人機(jī)在故障狀態(tài)下跌落至地面時(shí)，所述鏤空罩殼能夠?qū)θ~片起到保護(hù)作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的旋翼無(wú)人機(jī)示意圖。

其中，1-主體，2-葉片，3-吸盤(pán)，4-鏤空罩殼，5-支架，6-伸縮連桿，7-起落架，8-充氣式環(huán)形袋。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，一種旋翼無(wú)人機(jī)，包含主體1及旋翼，所述旋翼無(wú)人機(jī)還包含吸盤(pán)3及鏤空罩殼4。吸盤(pán)3與主體1連接，用于將所述旋翼無(wú)人機(jī)吸附在固定位置；旋翼通過(guò)支架5與主體1連接，鏤空罩殼4與支架5固定連接，旋翼上的葉片2置于鏤空罩殼4內(nèi)部。

吸盤(pán)3能夠?qū)⑿頍o(wú)人機(jī)吸附在固定位置，旋翼無(wú)人機(jī)不需要懸停在空中，也不需要在飛行狀態(tài)下工作，旋翼無(wú)人機(jī)在固定位置工作，可以關(guān)閉旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)，有助于節(jié)省動(dòng)力能源，降低飛行噪音、提高旋翼無(wú)人機(jī)的隱蔽性。例如，當(dāng)警務(wù)人員在抓捕罪犯、恐怖人員時(shí)，旋翼無(wú)人機(jī)需要執(zhí)行偵查任務(wù)，旋翼無(wú)人機(jī)可以飛向空中并吸附在固定高點(diǎn)處，并在多點(diǎn)布置監(jiān)控，不易暴漏目標(biāo)。

另外，當(dāng)旋翼無(wú)人機(jī)在室內(nèi)執(zhí)行拍攝任務(wù)時(shí)，通過(guò)吸盤(pán)可以固定在高出，在靜止?fàn)顟B(tài)下提高拍攝效果。旋翼上的葉片2設(shè)置在鏤空罩殼4內(nèi)，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中不會(huì)對(duì)人造成意外傷害，即使無(wú)人機(jī)在故障狀態(tài)下跌落至地面時(shí)，鏤空罩殼4能夠?qū)θ~片2起到保護(hù)作用。

可以理解的是，吸盤(pán)3采用真空吸盤(pán)或磁力吸盤(pán)。

在本實(shí)施例中，吸盤(pán)3采用真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)包含多個(gè)吸頭，其優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸附固定牢固?？梢岳斫獾氖牵鲂頍o(wú)人機(jī)還可以包含真空泵，對(duì)真空吸盤(pán)進(jìn)行抽真空。

在另一備選實(shí)施例中，吸盤(pán)3采用磁力吸盤(pán)，其優(yōu)點(diǎn)在于，吸附力大，能夠牢固固定旋翼無(wú)人機(jī)，更適合用在野外大風(fēng)條件下?？梢岳斫獾氖牵帕ξP(pán)可以為電磁吸盤(pán)、永磁吸盤(pán)、電永磁吸盤(pán)中的一種。

在本實(shí)施例中，所述旋翼無(wú)人機(jī)還包含伸縮連桿6，伸縮連桿6一端與主體1連接，另一端與所述真空吸盤(pán)連接。如果采用磁力吸盤(pán)，則伸縮連桿6的另一端與磁力吸盤(pán)連接。

設(shè)置伸縮連桿6的優(yōu)點(diǎn)在于，可以調(diào)整吸盤(pán)3遠(yuǎn)離主體1的距離，為吸盤(pán)3提供足夠的空間，能夠更好的完成旋翼無(wú)人機(jī)的吸附。在本實(shí)施例中，伸縮連桿6的一端與主體1的上平面連接；可以理解的是，伸縮連桿6的一端還可以設(shè)置在主體1的側(cè)面或底面。其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)伸縮連桿6設(shè)置在主體1的側(cè)面時(shí)，通過(guò)吸盤(pán)3可以使旋翼無(wú)人機(jī)順利吸附在豎直的側(cè)壁上，有利于旋翼無(wú)人機(jī)的吸附固定。

在本實(shí)施例中，伸縮連桿6與主體1通過(guò)鉸接固定連接，伸縮連桿6的軸線與主體1的平面夾角能夠調(diào)節(jié)，所述平面是指伸縮連桿6與主體1連接的平面。其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)吸盤(pán)3吸附在固定位置后，通過(guò)改變伸縮連桿6與主體1的平面夾角，能夠改變主體1的姿態(tài)。例如，在無(wú)人機(jī)攜帶攝像機(jī)在執(zhí)行偵查任務(wù)或者拍攝任務(wù)時(shí)，通過(guò)改變主體1的姿態(tài)，能夠更好的完成拍攝任務(wù)。

在本實(shí)施例中，鏤空罩殼4設(shè)置為封閉式環(huán)形結(jié)構(gòu)或開(kāi)放式環(huán)形結(jié)構(gòu)，鏤空罩殼4上的單個(gè)鏤空單元為四邊形弧段。所述封閉式環(huán)形結(jié)構(gòu)是指鏤空罩殼由兩個(gè)半罩殼組成一個(gè)封閉的罩殼，兩個(gè)半罩殼之間形成容納葉片2的空間；所述開(kāi)放式環(huán)形結(jié)構(gòu)是指鏤空罩殼4為一個(gè)具有一個(gè)開(kāi)放面的罩殼，罩殼具有一個(gè)凹陷的空間，所述空間用于放置葉片2，且該空間圓周封閉，與封閉式罩殼相比缺少一個(gè)封閉的側(cè)面。可以理解的是，鏤空罩殼4還可以設(shè)置為環(huán)形結(jié)構(gòu)，鏤空罩殼4上的單個(gè)鏤空單元為三角形，所述三角形的外接圓直徑為7～10毫米，所述鏤空單元在鏤空罩殼4上均勻分布。具體的，單個(gè)鏤空單元設(shè)置為正三角形，其優(yōu)點(diǎn)在于三角形的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好，穩(wěn)定性好。每個(gè)所述正三角形的外接圓的直徑為9毫米，其優(yōu)點(diǎn)在于，既不會(huì)影響旋翼氣流，又可以增加鏤空結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。

在本實(shí)施例中，旋翼包含多個(gè)，每個(gè)旋翼上設(shè)置一個(gè)鏤空罩殼4。其優(yōu)點(diǎn)在于，每個(gè)旋翼具有獨(dú)立的鏤空罩殼4，相鄰旋翼上的葉片產(chǎn)生的氣流不會(huì)相互影響，有利于旋翼無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定。在本實(shí)施例中，旋翼設(shè)置有4個(gè)。

在本實(shí)施例中，旋翼為折疊旋翼，所述折疊旋翼能夠靠近主體1折疊，折疊至相鄰旋翼上的鏤空罩殼4相互接觸。其優(yōu)點(diǎn)在于，在存放旋翼無(wú)人機(jī)時(shí)，占用空間較小，便于攜帶收藏，使用更加方便。

在本實(shí)施例中，主體1上還設(shè)置有容納倉(cāng)，所述容納倉(cāng)用于存儲(chǔ)遮擋裝置，所述遮擋裝置從所述容納倉(cāng)內(nèi)伸出后能夠遮擋所述主體。例如，所述遮擋裝置設(shè)置為旋轉(zhuǎn)收放式裝置，通過(guò)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將內(nèi)部遮擋布釋放，覆蓋在旋翼無(wú)人機(jī)的主體1上，通過(guò)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將釋放的遮擋布再次收起，恢復(fù)旋翼無(wú)人機(jī)的飛行能力。其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)旋翼無(wú)人機(jī)吸附在固定位置執(zhí)行偵查任務(wù)時(shí)，有利于提高隱身效果。

在本實(shí)施例中，所述旋翼無(wú)人機(jī)還包含起落架7，起落架7與主體1固定連接，起落架7用于接觸地面的一側(cè)設(shè)置有充氣式環(huán)形袋8，所述充氣式環(huán)形袋8能夠使所述旋翼無(wú)人機(jī)漂浮在水面上。提高了旋翼無(wú)人機(jī)的使用范圍。在本實(shí)施例中，所述充氣式環(huán)形袋與起落架7以可拆卸方式連接，在不需要使用的狀態(tài)下，可以將氣體放出，并將所述充氣式環(huán)形袋8收起。

在本實(shí)施例中，所述旋翼無(wú)人機(jī)還包含重力感應(yīng)器，所述重力感應(yīng)器設(shè)置在主體1上。其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)旋翼無(wú)人機(jī)吸附在高中的的固定位置后，如果由于大風(fēng)等外部原因，導(dǎo)致吸附力不夠，以致旋翼無(wú)人機(jī)跌落時(shí)，重力感應(yīng)器會(huì)發(fā)出指令通知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)動(dòng)力源，使旋翼無(wú)人機(jī)恢復(fù)至飛行狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)在于，有利于保護(hù)旋翼無(wú)人機(jī)。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。