本發(fā)明涉及無人機(jī)機(jī)翼，特別是一種智能無人飛機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是一種高效的可用于勘察的裝備，已廣泛用于航拍、電力巡檢、環(huán)境監(jiān)測、森林防火等領(lǐng)域，能克服一些特殊情況寫有人駕駛飛機(jī)的不安全性和局限性。無人機(jī)在作業(yè)時，由于對高度的檢測存在盲區(qū)，在盲區(qū)內(nèi)難以控制攝像的角度和范圍，容易造成失誤，且大部分無人機(jī)都是機(jī)翼機(jī)身一體成型，不夠靈活，機(jī)翼不能靈活收縮，在飛行時耗能高，少數(shù)的可折疊機(jī)翼式無人機(jī)，機(jī)翼折疊的過程也較為繁瑣，且機(jī)翼的角度不能實(shí)現(xiàn)靈活控制，折疊后由于機(jī)翼大于機(jī)身，也難以攜帶。

能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)靈活無盲區(qū)攝像且智能收放機(jī)翼是本發(fā)明的探討問題點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種智能無人飛機(jī)，該智能無人飛機(jī)能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)靈活無盲區(qū)攝像且智能收放機(jī)翼。

一種智能無人飛機(jī)，包含有機(jī)身，機(jī)身包含有下殼、上殼和機(jī)翼，下殼與上殼之間設(shè)有PCB板，PCB板上設(shè)有氣壓感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器；

機(jī)身內(nèi)部設(shè)有電池槽，機(jī)身尾端設(shè)有電池槽入口，上殼尾端設(shè)有電池固定位，電池尾端設(shè)有固定扣，電池的前端插入電池槽入口，尾端的固定扣與電池固定位配合固定；

下殼四個角上設(shè)有第一球頭軸座，上殼四個角上設(shè)有第二球頭軸座，機(jī)翼一端設(shè)有球頭軸，球頭軸設(shè)在第一球頭軸座與第二球頭軸座之間，第一球頭軸座和第二球頭軸座內(nèi)設(shè)有固定孔，固定螺桿通過固定孔貫穿下殼、上殼和機(jī)翼，固定螺桿下端設(shè)有固定螺母；

機(jī)身前端設(shè)有攝像裝置，攝像裝置包含有一攝像頭架，攝像頭架上設(shè)有一組連接孔，機(jī)身前端設(shè)有一組連接柱，連接柱穿過連接孔，攝像頭架與下殼活動連接。

進(jìn)一步地，球頭軸上設(shè)有連接螺栓，連接螺栓上設(shè)有機(jī)翼臂，機(jī)翼臂上設(shè)有馬達(dá)座，馬達(dá)座內(nèi)設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)上設(shè)有旋翼。

進(jìn)一步地，馬達(dá)上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有旋翼。

進(jìn)一步地，攝像頭架尾端內(nèi)側(cè)設(shè)有攝像頭固定座，攝像頭固定座內(nèi)設(shè)有攝像頭連接座，攝像頭連接座上設(shè)有攝像頭。

進(jìn)一步地，機(jī)身內(nèi)部設(shè)有電池槽，機(jī)身尾端設(shè)有電池槽入口，上殼尾端設(shè)有電池固定位，電池尾端設(shè)有固定扣，電池的前端插入電池槽入口，尾端的固定扣與電池固定位配合固定。

進(jìn)一步地，電池槽兩側(cè)設(shè)有卡位槽，上殼內(nèi)側(cè)設(shè)有卡位扣，卡位扣與卡位槽配合連接。

進(jìn)一步地，下殼中心設(shè)有開口，氣壓感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器)由開口暴露于機(jī)身外。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明一種智能無人飛機(jī)能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)靈活無盲區(qū)攝像且智能收放機(jī)翼。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為部件上殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的爆炸圖；

圖4為部件電池的安裝示意圖；

圖5圖4的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明去掉下殼的仰視圖；

圖7為部件機(jī)翼的爆炸圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

機(jī)身10，下殼11，連接柱111，上殼12，開口121，電池13，電池槽131，電池固定位132，固定卡扣133，卡位槽134，卡位扣135，攝像裝置14，攝像頭架141，攝像頭142，連接孔143，攝像頭連接座144，攝像頭固定座145，PCB板15，氣壓感應(yīng)器151，超聲波感應(yīng)器152，機(jī)翼16，固定螺桿23，固定螺母24，第一球頭軸座311，第二球頭軸座312，球頭軸32，第一避讓槽321，第二避讓槽322，機(jī)翼臂323，馬達(dá)座324，馬達(dá)325，旋翼326，連接螺栓327，旋轉(zhuǎn)軸328。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請參閱圖1至圖7：

一種智能無人飛機(jī)，包含有機(jī)身，機(jī)身10包含有下殼11、上殼12和機(jī)翼16，下殼11與上殼12之間設(shè)有PCB板，PCB板上設(shè)有氣壓感應(yīng)器151和超聲波感應(yīng)器152，下殼11中心設(shè)有開口，氣壓感應(yīng)器151和超聲波感應(yīng)器152 由開口朝向地面暴露于機(jī)身10外，能夠?qū)Φ孛婢嚯x進(jìn)行更準(zhǔn)確的檢測。超聲波感應(yīng)器152的感應(yīng)距離為兩米以及兩米內(nèi)，因此超聲波感應(yīng)器152的工作范圍在距離地面兩米以及兩米內(nèi)，智能飛機(jī)在這一范圍內(nèi)可利用超聲波感應(yīng)器152所檢測到的數(shù)據(jù)來控制機(jī)身10的升降。氣壓感應(yīng)器151在距離地面兩米以上時開始工作，因此當(dāng)智能飛機(jī)的飛行高度高于兩米時可依靠氣壓感應(yīng)器151來控制機(jī)身10的升降。

機(jī)身10前端設(shè)有攝像裝置14，攝像裝置14包含有一攝像頭架141，攝像頭架141上設(shè)有一組連接孔143，機(jī)身10前端設(shè)有一組連接柱111，連接柱111穿過連接孔143，攝像頭架141與下殼11活動連接，攝像頭架141尾端內(nèi)側(cè)設(shè)有攝像頭固定座145，攝像頭固定座145內(nèi)設(shè)有攝像頭連接座144，攝像頭連接座上設(shè)有攝像頭142。攝像頭架141設(shè)為鏤空狀，能在保護(hù)攝像頭142的同時不影響攝像頭142接受到的光線，保證拍攝結(jié)果的準(zhǔn)確性。

機(jī)身10內(nèi)部設(shè)有電池槽131，電池槽131兩側(cè)設(shè)有卡位槽134，上殼12內(nèi)側(cè)設(shè)有卡位扣135，卡位扣135與卡位槽134配合連接，機(jī)身10尾端設(shè)有電池槽131入口，上殼12尾端設(shè)有電池固定位132，電池13尾端設(shè)有固定扣133，電池13的前端插入電池槽131入口，尾端的固定扣133與電池固定位132配合固定。電池的尾端設(shè)有與攝像頭架141相對應(yīng)的鏤空，有首尾呼應(yīng)的效果，從而使產(chǎn)品達(dá)到美觀的效果。

下殼11四個角上設(shè)有第一球頭軸座311，上殼12四個角上設(shè)有第二球頭軸座312，機(jī)翼16一端設(shè)有球頭軸32，球頭軸32設(shè)在第一球頭軸座311與第二球頭軸座312之間，第一球頭軸座311和第二球頭軸座312內(nèi)設(shè)有固定孔，固定螺桿23通過固定孔貫穿下殼11、上殼12和機(jī)翼16，固定螺桿23下端設(shè)有固定螺母24；球頭軸32上設(shè)有第一避讓槽321和第二避讓槽322，第一避讓槽321和第二避讓槽322長度為球頭軸32邊長的四分之一，第一避讓槽321的前端與第二避讓槽322的尾端間隔為球頭軸32的四分之一邊長，因此機(jī)翼16能以機(jī)翼臂323為中心旋轉(zhuǎn)九十度，從而控制無人機(jī)飛行的高度以及方向。

球頭軸32上設(shè)有連接螺栓327，連接螺栓327上設(shè)有機(jī)翼臂323，機(jī)翼臂323上設(shè)有馬達(dá)座324，馬達(dá)座324內(nèi)設(shè)有馬達(dá)325，馬達(dá)上設(shè)有旋翼326，馬達(dá)325上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸328，旋轉(zhuǎn)軸328上設(shè)有旋翼326。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。