本實用新型涉及螺旋槳技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種動力組件及飛行器。

背景技術(shù)：

螺旋槳通常作為動力推進器用于飛行器或者輪船等裝置。螺旋槳一般包括槳葉和電機等，槳葉與電機的轉(zhuǎn)動軸一般直接或間接采用螺紋緊配方式。由于當飛行器處于飛行狀態(tài)時，螺旋槳需要產(chǎn)生一個升力，但當電機減速時，槳葉會產(chǎn)生反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，并產(chǎn)生一個與槳葉轉(zhuǎn)向相反的力，造成螺旋槳松脫，容易發(fā)生射槳現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種動力組件及飛行器，該動力組件能夠有效地防止槳葉反轉(zhuǎn)松脫，保證飛行器安全飛行。

其技術(shù)方案如下：

一種動力組件，包括槳葉和驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動所述槳葉轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，還包括滑動件和彈性元件，所述滑動件與所述驅(qū)動機構(gòu)滑動連接且與所述轉(zhuǎn)動軸同步轉(zhuǎn)動，所述彈性元件沿著所述滑動件的滑動方向布置，所述彈性元件一端與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，另一端與所述滑動件連接，所述槳葉上設(shè)有與所述驅(qū)動機構(gòu)螺紋連接的連接件，所述連接件的外周設(shè)有第一齒部，所述滑動件上設(shè)有第二齒部，所述第一齒部與所述第二齒部單向嚙合，使得所述連接件僅可沿著所述槳葉的旋緊方向轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)還設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動軸連接的安裝座，所述滑動件與所述安裝座滑動連接，所述彈性元件一端與所述安裝座連接，另一端與所述滑動件連接。

在其中一個實施例中，所述安裝座上設(shè)有螺柱，所述連接件的中心設(shè)有螺紋孔，所述連接件與所述螺柱螺紋連接。

在其中一個實施例中，所述滑動件還設(shè)有沿其滑動方向相對設(shè)置的第一擋件和第二擋件，所述第一擋件用以在所述滑動件滑動至一端時與所述安裝座的一端相抵，所述第二擋件用以在所述滑動件滑動至另一端時與所述安裝座的另一端相抵。

在其中一個實施例中，所述第一擋件和/或所述第二擋件可拆卸地設(shè)于滑動件上。

在其中一個實施例中，所述安裝座設(shè)有滑槽，所述滑動件滑動安裝于所述滑槽內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述滑動件環(huán)繞所述連接件設(shè)置，所述滑動件設(shè)有首尾依次連接的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和所述第三側(cè)壁沿著所述滑動件的滑動方向相對設(shè)置，所述第一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)有所述第二齒部，所述第一側(cè)壁與所述第三側(cè)壁之間的距離大于所述連接件在所述滑動方向上的長度，所述第二側(cè)壁和所述第四側(cè)壁與所述滑槽滑動配合。

在其中一個實施例中，所述連接件為單向齒輪。

在其中一個實施例中，所述連接件為單向棘輪。

本技術(shù)方案還提供了一種飛行器，包括飛行器本體和所述的動力組件，所述驅(qū)動機構(gòu)固定于所述飛行器本體上。

下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明：

本實用新型所述的動力組件，其驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸帶動安裝座轉(zhuǎn)動，而又由于槳葉通過連接件安裝于安裝座上，因而槳葉也跟隨安裝座轉(zhuǎn)動。當驅(qū)動機構(gòu)減速時，由于連接件上的第一齒部和滑動件上的第二齒部之間單向嚙合，可以有效地將槳葉卡住，用以限制槳葉徑自反向轉(zhuǎn)動，從而防止槳葉反轉(zhuǎn)松脫，進而保證飛行器安全飛行。同時，還可在槳葉安裝時直接往旋緊的方向轉(zhuǎn)動槳葉，即可將連接件旋緊固定于安裝座上，實現(xiàn)槳葉的安裝。

所述滑動件與驅(qū)動結(jié)構(gòu)之間滑動配合。當需要拆卸槳葉時，可推動滑動件，使得第一齒部與第二齒部分離，從而將槳葉拆卸。本實用新型通過滑動裝配方式實現(xiàn)了動力組件的快速拆裝。

所述滑動件與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)之間還設(shè)有彈性元件，彈性元件用于連接滑動件與驅(qū)動機構(gòu)。在槳葉安裝的過程中，滑動件在彈性元件的配合下會為連接件安裝自動避讓，方便槳葉的安裝。同時，通過彈性元件的回彈力可拉緊滑動件，從而保證在工作狀態(tài)下滑動件與連接件始終嚙合。

所述滑動件上還設(shè)有相對設(shè)置的第一擋件和第二擋件，用以限制滑動件的滑動路程，防止滑動件滑動過程中滑脫安裝座。

在第一擋件和第二擋件中，至少有一個是與可拆卸地設(shè)于滑動件上，方便滑動件安裝于安裝座上。

所述連接件為單向齒輪，使得所述第一齒部周向布置于所述連接件上，進而使得連接件在與安裝座裝配時，其旋轉(zhuǎn)至任意角度均可與滑動件嚙合。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述的動力組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的動力組件的爆炸圖；

圖3為本實用新型實施例所述的動力組件的剖面圖；

圖4為本實用新型實施例所述的動力組件在鎖定狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例所述的動力組件在解鎖狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例所述的滑動件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

100、槳葉，110、連接件，111、第一齒部，200、電機，210、轉(zhuǎn)動軸，310、安裝座，311、滑槽，312、螺柱，320、滑動件，321、第一側(cè)壁，3211、第二齒部，3212、螺紋孔，322、第二側(cè)壁，323、第三側(cè)壁，324、第四側(cè)壁，325、第一擋件，326、第二擋件，330、彈性元件。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不限定本實用新型的保護范圍。

如圖1至圖3所示，本實用新型所述的動力組件，包括槳葉100和驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有驅(qū)動所述槳葉100轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸210。所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機200、轉(zhuǎn)動軸210和安裝座310。所述電機200的輸出端設(shè)有所述轉(zhuǎn)動軸210，所述轉(zhuǎn)動軸210上則套接有所述安裝座310。所述槳葉100面向所述驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有連接件110，所述連接件110與所述安裝座310螺紋連接。當動力組件正常工作時，驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸210轉(zhuǎn)動并帶動安裝座310轉(zhuǎn)動，而又由于槳葉100通過連接件110安裝于安裝座310上，因而槳葉100也跟隨安裝座310轉(zhuǎn)動。在本實施例中，該動力組件還包括滑動件320和彈性元件330。所述滑動件320與所述安裝座310滑動連接。所述彈性元件330沿著所述滑動件310的滑動方向布置，所述彈性元件330一端與所述安裝座310連接，另一端與所述滑動件320連接。所述連接件110的外周設(shè)有第一齒部111，所述滑動件320上設(shè)有第二齒部3211，所述第一齒部111與所述第二齒部3211單向嚙合，使得所述連接件110僅可沿著所述槳葉100的旋緊方向轉(zhuǎn)動，請結(jié)合圖4。所述滑動件320在安裝座310上滑動用以使所述第一齒部111和所述第二齒部3211嚙合或分離。

本實用新型所述的動力組件，由于安裝座310固定于轉(zhuǎn)動軸210上，其與轉(zhuǎn)動軸210一起轉(zhuǎn)動，而滑動件320又設(shè)于所述安裝座310上，因而滑動件320與轉(zhuǎn)動軸210同步轉(zhuǎn)動。當電機200減速時，槳葉100受到較大的反轉(zhuǎn)力，通過第一齒部111和第二齒部3211之間的嚙合作用力可以有效地將槳葉100卡住鎖定，用以限制槳葉100徑自反向轉(zhuǎn)動，從而防止槳葉100反轉(zhuǎn)松脫，進而保證飛行器安全飛行。同時，還可在槳葉100安裝時直接往旋緊的方向轉(zhuǎn)動槳葉100，即可將連接件110旋緊固定于安裝座上，實現(xiàn)槳葉100的安裝。

此外，當需要拆卸槳葉100時，可推動滑動件320，使得第一齒部111與第二齒部3211分離解鎖，之后可反轉(zhuǎn)槳葉100將槳葉100旋松，從而將槳葉100拆卸，如圖5所示。本實用新型通過滑動裝配方式實現(xiàn)了動力組件的快速拆裝。

所述滑動件320與所述安裝座310之間還設(shè)有彈性元件330，彈性元件330用于連接安裝座310與滑動件320。在槳葉100安裝的過程中，滑動件320在彈性元件330的配合下會為連接件110自動避讓，方便槳葉100的安裝。同時，通過彈性元件300的回彈力可拉緊滑動件330，從而保證在工作狀態(tài)下滑動件330與連接件110始終嚙合。

具體地，所述安裝座310設(shè)有滑槽311，所述滑動件320滑動安裝于所述滑槽311內(nèi)。所述安裝座310還設(shè)有位于所述滑槽311內(nèi)的螺柱312，所述連接件110的底端中心處凹設(shè)有螺紋孔(附圖未示出)，使得連接件110與螺柱312螺紋連接。所述滑動件320則環(huán)繞所述連接件110設(shè)置，其設(shè)有首尾依次連接的第一側(cè)壁321、第二側(cè)壁322、第三側(cè)壁323和第四側(cè)壁324，請結(jié)合圖6，所述第一側(cè)壁321和所述第三側(cè)壁323沿著所述滑動件320的滑動方向相對設(shè)置。所述第一側(cè)壁321的內(nèi)側(cè)設(shè)有所述第二齒部3211，所述第一側(cè)壁321與所述第三側(cè)壁323之間的距離大于所述連接件110在所述滑動方向上的長度，用以使得滑動件320能夠相對于連接件110發(fā)生滑動，從而實現(xiàn)第一齒部111與第二齒部3211的嚙合與分離。所述第二側(cè)壁322和所述第四側(cè)壁324則與所述滑槽311滑動配合。本實用新型所述的安裝座310結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，有效地減少了空間占用面積。本實用新型也可根據(jù)實際需要將滑動件320設(shè)于連接件110的側(cè)邊，并非一定要環(huán)繞連接件110設(shè)置。在本實施例中，所述彈性元件330設(shè)有兩個，其中一個設(shè)于所述第二側(cè)壁322與所述滑槽311的一側(cè)壁之間，另外一個則設(shè)于所述第四側(cè)壁324與滑槽311的另一側(cè)壁之間。

所述彈性元件330與滑動件320的第三側(cè)壁323相抵接，使得滑動件320在被往第一側(cè)壁321一側(cè)推動的過程中彈性元件330處于壓縮狀態(tài)，通過其內(nèi)儲存的壓縮勢能來將滑動件320拉緊。在本實施利中，在連接件110與滑動件320嚙合時，不僅可更加有效地限制槳葉100的反向轉(zhuǎn)動，還可在槳葉100安裝時，省去手動推動滑動件320的步驟。因為在槳葉100旋緊的過程中，滑動件320在彈性元件330的配合下會自動避讓，同時第二齒部3211與第一齒部111相互配合時提供一個使連接件110往旋緊方向轉(zhuǎn)動的傾向性，因而直接往旋緊的方向轉(zhuǎn)動槳葉100即可將連接件110旋緊固定于基座310上，用以實現(xiàn)槳葉100的固定安裝。

在其他實施利中，在槳葉100裝配前，可預(yù)先往第一側(cè)壁321的一側(cè)推動滑動件320，使彈性元件330處于受壓狀態(tài)，之后在槳葉100裝配好后，通過彈性元件330的回彈力使得滑動件320復(fù)位，同時通過彈性元件330的回彈力來拉緊滑動件320，從而保證在槳葉100的工作狀態(tài)下滑動件320與連接件110始終嚙合。本實用新型也可根據(jù)實際需要設(shè)計為彈性元件330與滑動件320的第一側(cè)壁321固定連接，使得滑動件320在被推動的過程中可帶動彈性元件330拉伸，從而使得彈性元件330具有一個回彈力，用以帶動滑動件320復(fù)位，并實現(xiàn)滑動件320的固定。

如圖3和圖6所示，所述滑動件320還設(shè)有沿其滑動方向相對設(shè)置的第一擋件325和第二擋件326，所述第一擋件325與所述第二擋件326之間的距離大于所述安裝座310在所述滑動件320的滑動方向上的長度。所述第一擋件325用以在所述滑動件320滑動至滑動軌跡的一端時與所述安裝座310的一端相抵，所述第二擋件326用以在所述滑動件320滑動至滑動軌跡的另一端時與所述安裝座310的另一端相抵。第一擋件325和第二擋件326用以限制滑動件320的滑動路程，防止滑動件320在滑動的過程中脫離安裝座310。

優(yōu)選地，所述第一擋件325可拆卸地設(shè)于所述滑動件320上，和/或所述第二擋件326可拆卸地設(shè)于所述滑動件320上，亦即第一擋件325和第二擋件326中至少有一個是可拆卸地設(shè)于滑動件320上，方便滑動件320安裝于安裝座310上。具體地，在本實施例中，第一側(cè)壁321的兩側(cè)分別設(shè)有與所述第一擋件325配合的螺紋孔3212，用以實現(xiàn)所述第一擋件325的可拆卸連接。第二擋件326則為設(shè)于第三側(cè)壁323底下的擋板。

在本實施例中，所述連接件110為單向齒輪，其上設(shè)有周向布置的第一齒部111，相應(yīng)地，所述滑動件320上的第二齒部3211則為與該單向齒輪相互配合的單向凸齒，使得連接件110在與滑動件320裝配時，其旋轉(zhuǎn)至任意角度均可與第二齒部3211嚙合，同時也方便槳葉100及時旋緊固定。本實用新型也可根據(jù)實際需要設(shè)計為：第二齒部3211環(huán)繞所述連接件110的外周周向布置，或第一齒部111和第二齒部3211均周向布置。在其他實施例中所述的連接件110和滑動件320可分別設(shè)計為相互配合的單向棘輪和棘爪，或其他可限制槳葉100反向轉(zhuǎn)動松脫的結(jié)構(gòu)。

本實用新型還公開了一種飛行器，其包括飛行器本體(附圖未示出)和上述的動力組件，所述驅(qū)動機構(gòu)固定于所述飛行器本體上。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。