本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種折疊裝置和無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

由于無(wú)人機(jī)一般都具有多個(gè)向外延伸的旋翼組件，放置時(shí)占地面積較大，為此，人們對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，將旋翼組件設(shè)置為可折疊的結(jié)構(gòu)，然而目前的可折疊結(jié)構(gòu)要么過(guò)于復(fù)雜，要么折疊和定位之間的轉(zhuǎn)換復(fù)雜，不好操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單緊湊且操作較為簡(jiǎn)單的折疊裝置。

此外，還提供一種無(wú)人機(jī)。

一種折疊裝置，能夠?qū)o(wú)人機(jī)的旋翼組件安裝于機(jī)殼上，所述折疊裝置包括：

固定件，能夠與所述旋翼組件固定連接，所述固定件上設(shè)置有卡槽和弧形滑邊；

轉(zhuǎn)動(dòng)件，與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠與所述機(jī)殼固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有滑槽；

固定柱，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接；

滑動(dòng)柱，與所述固定柱間隔設(shè)置，所述滑動(dòng)柱部分收容于所述滑槽內(nèi)，并沿所述滑槽可滑動(dòng)，而使所述滑動(dòng)柱選擇性地與所述卡槽和所述弧形滑邊中的一個(gè)相配合，其中，所述滑動(dòng)柱部分收容于所述卡槽內(nèi)而阻止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)柱沿所述弧形滑邊滑動(dòng)而使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)；

彈性件，兩端分別與所述固定柱和所述滑動(dòng)柱相抵接而給所述滑動(dòng)柱提供一彈性支撐力和彈性回復(fù)力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定件包括筒形本體和板狀部，所述筒形本體能夠固定地套設(shè)于所述旋翼組件的連接臂上，所述板狀部為一扇形板的弧邊與一個(gè)直邊的連接處的夾角凹陷后形成的結(jié)構(gòu)，所述板狀部的凹陷處為所述卡槽，所述板狀部遠(yuǎn)離所述卡槽的一個(gè)直邊與所述筒形本體固定連接，所述板狀部的弧邊為所述弧形滑邊，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述板狀部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述板狀部為兩個(gè)，兩個(gè)所述板狀部平行、間隔且相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述板狀部遠(yuǎn)離所述卡槽的一個(gè)直邊均與所述筒形本體固定連接，兩個(gè)所述板狀部的弧形滑邊位于同一平面上，兩個(gè)所述板狀部的卡槽的位置相對(duì)應(yīng)，其中，所述滑動(dòng)柱部分收容于兩個(gè)所述板狀部的所述卡槽內(nèi)而阻止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述筒形本體為一彈性板的兩端相向卷曲后形成的具有一沿軸向延伸的缺口的筒體，所述彈性板的兩端通過(guò)緊固件固定連接，所述筒形本體與所述旋翼組件的連接臂過(guò)盈配合而將所述固定件與所述連接臂固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行時(shí)，所述滑槽的延伸方向與所述水平面平行，所述筒形本體的軸向相對(duì)所述滑槽的延伸方向傾斜，以使當(dāng)所述筒形本體固定地套設(shè)于所述旋翼組件的連接臂上時(shí)，所述連接臂遠(yuǎn)離所述筒形本體的一端高于所述連接臂靠近所述筒形本體的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述筒形本體的內(nèi)表面為粗糙面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位桿，所述定位桿的一端滑動(dòng)地穿設(shè)于所述固定柱，另一端與所述滑動(dòng)柱的中部固定連接，其中，所述彈性件套設(shè)于所述定位桿上，并夾持于所述固定柱和所述滑動(dòng)柱之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括兩個(gè)板狀連接部，兩個(gè)所述板狀連接部的一端均與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述板狀連接部的另一端均能夠與所述機(jī)殼固定連接，兩個(gè)所述板狀連接部上均開(kāi)設(shè)有所述滑槽，兩個(gè)所述板狀連接部的滑槽平行，且位置相對(duì)應(yīng)，其中，所述滑動(dòng)柱的兩端分別滑動(dòng)地穿設(shè)于兩個(gè)所述板狀連接部的滑槽，所述固定柱的兩端分別與兩個(gè)板狀連接部固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括兩個(gè)彈性套，兩個(gè)所述彈性套分別固定地套設(shè)于所述滑動(dòng)柱穿出兩個(gè)所述板狀連接部的滑槽的一端上，且每個(gè)所述彈性套與所述板狀連接部彈性抵接而阻止所述滑動(dòng)柱滑動(dòng)。

一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)殼、旋翼組件及上述折疊裝置，所述折疊裝置將所述旋翼組件固定連接于所述機(jī)殼。

上述折疊裝置的固定件上設(shè)置有卡槽和弧形滑邊，轉(zhuǎn)動(dòng)件與固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有滑槽，彈性件的兩端分別與固定柱和滑動(dòng)件相抵接，以給滑動(dòng)柱提供一彈性支撐力和彈性回復(fù)力，滑動(dòng)柱部分收容于滑槽內(nèi)，并能夠沿滑槽滑動(dòng)，而使滑動(dòng)柱選擇性地與卡槽和弧形滑邊中的一個(gè)相配合，其中，滑動(dòng)柱部分收容于卡槽內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定位，滑動(dòng)柱能夠沿弧形滑邊滑動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)折疊，結(jié)構(gòu)十分的簡(jiǎn)單緊湊，且上述折疊組件在使用時(shí)，只需對(duì)滑動(dòng)柱施加一個(gè)外力，使滑動(dòng)柱沿滑槽滑動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件的折疊和定位，操作十分的簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的無(wú)人機(jī)的折疊裝置定位狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的折疊裝置的分解圖；

圖4為圖3所示的折疊裝置的固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2所示的折疊裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2所示的折疊組件的又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3所述的折疊組件的固定柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖2所示的折疊組件折疊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8所示的折疊組件的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

如圖1所示，一實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)10，包括機(jī)殼100、旋翼組件200和折疊裝置300。

機(jī)殼100大致為八角形。其中，機(jī)殼100的每個(gè)角向外延伸形成機(jī)臂110。具體的，機(jī)臂110包括兩個(gè)相對(duì)、平行且間隔設(shè)置的連接板112。兩個(gè)連接板112分別為機(jī)殼100的頂板(圖未標(biāo))和底板(圖未標(biāo))的角向外延伸形成。

旋翼組件200具有連接臂210。其中，連接臂210為桿狀。具體的，連接臂210的另一端用于安裝電機(jī)(圖未示)、旋翼(圖未標(biāo))等等。

請(qǐng)一并參閱圖2和圖3，折疊裝置300將旋翼組件200安裝在機(jī)殼100的機(jī)臂110上。其中，折疊裝置300包括固定件310、轉(zhuǎn)動(dòng)件320、固定柱330、滑動(dòng)柱340和彈性件350。

請(qǐng)一并參閱圖4，固定件310與旋翼組件200固定連接。具體的，旋翼組件200的連接臂210遠(yuǎn)離電機(jī)的一端與固定件310固定連接。其中，固定件310上設(shè)置有卡槽311和弧形滑邊312。具體的，固定件310包括筒形本體313和板狀部314。

筒形本體313固定地套設(shè)于旋翼組件200的連接臂210上。具體的，筒形本體313固定地套設(shè)在連接臂210遠(yuǎn)離電機(jī)的一端上。具體的，筒形本體313為一彈性板的兩端相向卷曲后形成的具有一沿軸向延伸的缺口的筒體，彈性板的兩端通過(guò)緊固件(圖未標(biāo))固定連接，以使筒形本體313與旋翼組件200的連接臂210過(guò)盈配合而將固定件310與機(jī)殼100固定連接。具體的，筒形本體313與連接臂210遠(yuǎn)離電機(jī)的一端過(guò)盈配合。其中，筒形本體313的這種中空結(jié)構(gòu)有利于旋翼組件200的導(dǎo)線布置，便于使用導(dǎo)線連接無(wú)人機(jī)10的機(jī)殼100內(nèi)部的電元件和旋翼組件200的電機(jī)等。其中，彈性板的材料為質(zhì)輕耐用的材料，例如鋁合金板。具體的，緊固件為螺紋緊固件，以方便拆裝。緊固件例如可以為螺釘?shù)鹊取?/p>

進(jìn)一步的，筒形本體313的內(nèi)表面為粗糙面，從而增大筒形本體313的摩擦系數(shù)，防止連接臂210的意外轉(zhuǎn)動(dòng)，保證旋翼組件200的電機(jī)初始預(yù)置的水平位置。

為了進(jìn)一步地保證筒形本體313和連接臂210之間的穩(wěn)定連接，使用螺紋緊固件(圖未示)穿設(shè)于筒形本體313的內(nèi)壁后與連接臂210螺紋配合而將筒形本體313與連接臂210固定連接。其中，螺紋緊固件例如可以為螺釘?shù)取?/p>

進(jìn)一步的，為了便于連接臂210的插入，筒形本體313的一端的開(kāi)口處形成有環(huán)繞筒形本體313的內(nèi)孔一周的斜面部316。

板狀部314為一扇形板的弧邊與一個(gè)直邊的連接處的夾角凹陷后形成的結(jié)構(gòu)，板狀部314的凹陷處為卡槽311，板狀部314遠(yuǎn)離卡槽311的一個(gè)直邊與筒形本體313固定連接，板狀部314的弧邊為弧形滑邊312。具體的，板狀部314遠(yuǎn)離卡槽311的一個(gè)直邊與筒形本體313遠(yuǎn)離斜面部316的一端固定連接。具體在圖示的實(shí)施例中，板狀部314的兩個(gè)直邊垂直，板狀部314靠近卡槽311的直邊與筒形本體313的軸向平行。

具體在圖示的實(shí)施例中，板狀部314為兩個(gè)，兩個(gè)板狀部314平行、間隔且相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)板狀部314遠(yuǎn)離卡槽311的一個(gè)直邊均與筒形本體313固定連接，兩個(gè)板狀部314的弧形滑邊312位于同一平面上，且兩個(gè)板狀部314的卡槽311的位置相對(duì)應(yīng)?？梢岳斫?，板狀部314的數(shù)量不限于為兩個(gè)，在其它實(shí)施例中，板狀部314可以為一個(gè)或者多于兩個(gè)，板狀部314的具體數(shù)量可根據(jù)需要選擇，當(dāng)板狀部314為多個(gè)時(shí)，只要每個(gè)板狀部314平行設(shè)置，且每個(gè)板狀部314的弧形滑邊312在同一個(gè)平面上，卡槽311的位置相對(duì)應(yīng)即可。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D3，轉(zhuǎn)動(dòng)件320與固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件320與機(jī)殼100固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件320上開(kāi)設(shè)有滑槽322。具體的，轉(zhuǎn)動(dòng)件320與固定件310的兩個(gè)板狀部314轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)件320與機(jī)臂110固定連接。

請(qǐng)一并參閱圖5，進(jìn)一步的，在無(wú)人機(jī)10平穩(wěn)飛行時(shí)，滑槽322的延伸方向與水平面平行，筒形本體313的軸向相對(duì)滑槽322的延伸方向傾斜，以使當(dāng)筒形本體313固定地套設(shè)于旋翼組件200的連接臂210上時(shí)，連接臂210遠(yuǎn)離筒形本體313的一端高于連接臂210靠近筒形本體313的一端，從而增強(qiáng)無(wú)人機(jī)10在飛行過(guò)程中整體的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，筒形本體313的軸線與滑槽322的延伸方向的夾角α為1～5°，其中，線AB表示滑槽322的延伸方向，線CD表示的是筒形本體313的軸向，線AB和線CD的夾角即為α。

請(qǐng)一并參閱圖6，具體在圖示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件320包括兩個(gè)板狀連接部324，兩個(gè)板狀連接部324的一端均與固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)板狀連接部324的另一端均與機(jī)殼100的機(jī)臂110固定連接，兩個(gè)板狀連接部324上均開(kāi)設(shè)有滑槽322，兩個(gè)板狀連接部324的滑槽322平行，且位置相對(duì)應(yīng)。其中，固定件310的兩個(gè)板狀部314位于兩個(gè)板狀連接部324之間，一銷軸20穿設(shè)于兩個(gè)板狀連接部324和固定件310的兩個(gè)板狀部314而使轉(zhuǎn)動(dòng)件320與固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的，每個(gè)板狀連接部324的一端均與板狀部314轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端位于兩個(gè)連接板112之間，每個(gè)板狀連接部324遠(yuǎn)離板狀部314的一端的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面分別與兩個(gè)連接板112固定連接。例如，通過(guò)螺釘固定連接。

進(jìn)一步的，每個(gè)板狀連接部324上開(kāi)設(shè)有多個(gè)減重孔324a，以減輕無(wú)人機(jī)10的負(fù)載。

請(qǐng)一并參閱圖7，固定柱330與轉(zhuǎn)動(dòng)件320固定連接。具體的，固定柱330的兩端分別與兩個(gè)板狀連接部324遠(yuǎn)離板狀部314的一端固定連接。具體在圖示的實(shí)施例中，每個(gè)板狀連接部324上開(kāi)設(shè)有連接孔324b，固定柱330的兩端的端面均開(kāi)設(shè)有螺孔332，使用螺絲穿過(guò)連接孔324b而與螺孔332螺紋配合以將固定柱330的兩端分別與兩個(gè)板狀連接部324固定連接。

請(qǐng)一并參閱圖3和圖6，滑動(dòng)柱340與固定柱330間隔設(shè)置，滑動(dòng)柱340部分收容于滑槽322內(nèi)，并沿滑槽322可滑動(dòng)，而使滑動(dòng)柱340選擇性地與卡槽311和弧形滑邊312中的一個(gè)相配合，其中，滑動(dòng)柱340部分收容于卡槽311內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件320相對(duì)固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)柱340沿弧形滑邊312滑動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)件320相對(duì)固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，滑動(dòng)柱340的兩端分別可滑動(dòng)地穿設(shè)于兩個(gè)板狀連接部324的滑槽322；滑動(dòng)柱340部分收容于兩個(gè)板狀部314的卡槽311內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件320相對(duì)固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，折疊裝置300還包括兩個(gè)彈性套360，兩個(gè)彈性套360分別固定地套設(shè)于滑動(dòng)柱340穿出兩個(gè)板狀連接部324的滑槽322的一端上，且每個(gè)彈性套360與板狀連接部324彈性抵接而阻止滑動(dòng)柱340滑動(dòng)。具體的，彈性套360的材料為耐磨損、質(zhì)地偏軟且具有一定韌性的金屬，例如銅，能夠使彈性套360在無(wú)人機(jī)10飛行過(guò)程在一定程度上對(duì)連接臂210遠(yuǎn)離固定件310的一端的抖動(dòng)具有緩沖作用。

進(jìn)一步的，滑動(dòng)柱340具有一平面部342，平面部342沿弧形滑邊312可滑動(dòng)。

彈性件350的兩端分別與固定柱330和滑動(dòng)柱340相抵接而給滑動(dòng)柱340提供一彈性支撐力和彈性回復(fù)力。具體在圖示的實(shí)施例中，彈性件350為彈簧，可以理解，在其它實(shí)施例中，彈性件350還可以為彈性套筒等等。

進(jìn)一步的，折疊裝置300還包括定位桿370，定位桿370的一端滑動(dòng)地穿設(shè)于固定柱330，另一端與滑動(dòng)柱340的中部固定連接，其中，彈性件350套設(shè)于定位桿370上，并夾持于固定柱330和滑動(dòng)柱340之間。

請(qǐng)?jiān)俅我徊㈤唸D7，進(jìn)一步的，固定柱330上設(shè)有一凹槽334，凹槽334的底部開(kāi)設(shè)有貫通孔336，定位桿370遠(yuǎn)離滑動(dòng)柱340的一端可滑動(dòng)地穿設(shè)于貫通孔336，彈性件350遠(yuǎn)離滑動(dòng)件的一端與凹槽334的底部彈性抵接。

具體的，定位桿370包括桿部372及形成與桿部372的一端的頭部374，桿部372遠(yuǎn)離頭部374的一端與滑動(dòng)柱340的中部固定連接，桿部372靠近頭部374的一端滑動(dòng)地穿設(shè)于固定柱330的貫通孔336。其中，定位桿370的頭部374的寬度大于貫通孔336的寬度，以阻止定位桿370穿過(guò)貫通孔336而使定位桿370與固定柱330分離。

上述折疊裝置300實(shí)現(xiàn)折疊和定位的過(guò)程具體如下：

實(shí)現(xiàn)折疊：起始，如圖2、圖5和圖6所示，在沒(méi)有外力的作用下，在彈性件350提供的彈性支撐力的作用下，滑動(dòng)柱340部分收容于固定件310的卡槽311中，并與卡槽311的側(cè)壁相抵接，以阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件320轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，操作者若通過(guò)推動(dòng)彈性套360以對(duì)滑動(dòng)柱340施加一個(gè)推力使滑動(dòng)柱340沿滑槽322滑動(dòng)，直至滑動(dòng)柱340脫離卡槽311，滑動(dòng)柱340沿弧形滑邊312朝遠(yuǎn)離卡槽311的方向滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件320的折疊。

實(shí)現(xiàn)定位：起始，如圖8和圖9所示，在沒(méi)有外力的作用下，滑動(dòng)柱340位于弧形滑邊312遠(yuǎn)離卡槽311的一端，且在彈性件350提供的彈性支撐力的作用下，滑動(dòng)柱340與弧形滑邊312相抵接，此時(shí)，操作者若對(duì)滑動(dòng)柱340施加一個(gè)外力，例如直接轉(zhuǎn)動(dòng)旋翼組件200的連接臂210，使滑動(dòng)柱340沿滑槽322滑動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)柱340在弧形滑邊312上朝靠近卡槽311的方向滑動(dòng)，在到達(dá)卡槽311處時(shí)，由于彈性件350提供的彈性回復(fù)力，使滑動(dòng)柱340進(jìn)入卡槽311中，并與卡槽311的側(cè)壁相抵接，實(shí)現(xiàn)定位。

上述折疊裝置300至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)上述折疊裝置300的固定件310上設(shè)置有卡槽311和弧形滑邊312，轉(zhuǎn)動(dòng)件320與固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)件320上開(kāi)設(shè)有滑槽322，彈性件350的兩端分別與固定柱330和滑動(dòng)件相抵接，以給滑動(dòng)柱340提供一彈性支撐力和彈性回復(fù)力，滑動(dòng)柱340部分收容于滑槽322內(nèi)，并能夠沿滑槽322滑動(dòng)，而使滑動(dòng)柱340選擇性地與卡槽311和弧形滑邊312中的一個(gè)相配合，其中，滑動(dòng)柱340能部分收容于卡槽311內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件320相對(duì)固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定位，且滑動(dòng)柱340沿弧形滑邊312滑動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)件320相對(duì)固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)折疊，結(jié)構(gòu)十分的簡(jiǎn)單緊湊，且上述折疊裝置300在使用時(shí)，只需對(duì)滑動(dòng)柱340施加一個(gè)外力，使滑動(dòng)柱340沿滑槽322滑動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件320的折疊和定位，操作十分的簡(jiǎn)單。

(2)上述折疊裝置300的固定件310的板狀部314的兩個(gè)直邊垂直，板狀部314靠近卡槽311的直邊與筒形本體313的軸向平行，能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)件320相對(duì)固定件310轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。