本實(shí)用新型涉及一種展開折疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)已經(jīng)越來(lái)越多的被應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)因偵察能力強(qiáng)、隱蔽性能好、性價(jià)比高、機(jī)動(dòng)性能好、無(wú)人員傷亡等特點(diǎn)，在現(xiàn)代軍事作戰(zhàn)中有著重要的價(jià)值與作用，同時(shí)，無(wú)人機(jī)也常被用于執(zhí)行通信中繼、氣象探測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、地圖繪制、地質(zhì)勘測(cè)、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、農(nóng)藥噴灑、交通管制等諸多民用領(lǐng)域。系留式多旋翼無(wú)人機(jī)是發(fā)展重點(diǎn)之一。系留式多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)車載線纜傳輸電力和信息，并能夠跟隨載車運(yùn)動(dòng)飛行。為了提高系留式多旋翼無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化程度，載車上裝有無(wú)人機(jī)收納箱，用于無(wú)人機(jī)的自動(dòng)起飛回收及線纜收放控制。受制于收納箱尺寸，多旋翼無(wú)人機(jī)必須折疊后才能收入箱中，因此需要設(shè)計(jì)一種不依賴人工干預(yù)的無(wú)人機(jī)機(jī)體展開和折疊機(jī)構(gòu)，在收納箱機(jī)構(gòu)的配合下完成無(wú)人機(jī)展開和折疊過(guò)程。

現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的展開和折疊機(jī)構(gòu)大多需要簡(jiǎn)單的插銷式結(jié)構(gòu)，需要人員手動(dòng)操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)展開和折疊。由于插銷多次插拔磨損，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)展開后不能完全鎖死，存在一定晃動(dòng)間隙，給無(wú)人機(jī)正常飛行控制帶來(lái)影響，也影響使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種無(wú)人機(jī)機(jī)體展開折疊機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于系留式無(wú)人機(jī)機(jī)體，在無(wú)人機(jī)起飛和回收過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)體的自動(dòng)展開和折疊，有助于縮小無(wú)人機(jī)的收納尺寸，便于無(wú)人機(jī)的儲(chǔ)運(yùn)和飛行，定位精度高，晃動(dòng)間隙小，質(zhì)量輕便，無(wú)需人工干預(yù)便可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)體的自動(dòng)展開和折疊。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)機(jī)體展開折疊機(jī)構(gòu)，包括上外套、下外套、軸銷、直線軸承、彈簧、機(jī)米螺絲；上外套為階梯圓柱形筒體，包括下段、中段、上段，機(jī)米螺絲安裝在上外套上段頂端，中段內(nèi)壁有深槽結(jié)構(gòu)，軸銷端部的耳片在深槽結(jié)構(gòu)中上下滑動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)；下外套為階梯圓柱形筒體，包括上段、下段，下外套上段安裝在上外套下段內(nèi)，上段內(nèi)壁沿軸向有帶錐度的凸起結(jié)構(gòu)和深槽結(jié)構(gòu)，軸銷中部的耳片在與凸起結(jié)構(gòu)側(cè)壁接觸時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，并沿凸起結(jié)構(gòu)側(cè)壁且沿下外套軸向滑入下外套上段深槽結(jié)構(gòu)內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖定，直線軸承安裝在下外套下段內(nèi)；軸銷位于上外套和下外套形成的空腔內(nèi)，軸銷下端插入直線軸承內(nèi)，上端通過(guò)彈簧與機(jī)米螺絲相連。

所述上外套中段外壁兩側(cè)對(duì)稱分布有用于與外部裝置連接的帶螺紋孔的耳片結(jié)構(gòu)。

所述下外套下段外壁有用于與外部裝置連接的帶螺紋孔的法蘭結(jié)構(gòu)。

所述軸銷為圓柱形桿狀，端部耳片、中部耳片關(guān)于軸線對(duì)稱分布，中部耳片帶有錐度且與下外套上段的深槽結(jié)構(gòu)的錐度向配合。

所述直線軸承與下外套之間為過(guò)盈配合。

所述上外套與下外套之間通過(guò)螺紋連接。

所述下外套材料為硬鋁。

所述軸銷材料為45號(hào)鋼。

所述上外套材料為硬鋁。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，在地面收納箱的輔助配合下，通過(guò)軸銷與下外套的配合實(shí)現(xiàn)鎖定和解鎖，無(wú)需人工干預(yù)便可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)體的自動(dòng)展開和折疊。

(2)本實(shí)用新型應(yīng)用于系留式無(wú)人機(jī)機(jī)體，在無(wú)人機(jī)起飛和回收過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)體的自動(dòng)展開和折疊，晃動(dòng)間隙小，通過(guò)彈簧壓縮施力，可保證錐形銷軸緊密接觸，消除配合間隙，保證無(wú)人機(jī)展開后正常飛行時(shí)不會(huì)晃動(dòng)，可靠性高。

(3)本實(shí)用新型有助于縮小無(wú)人機(jī)的收納尺寸，便于無(wú)人機(jī)的儲(chǔ)運(yùn)和飛行，定位精度高，晃動(dòng)間隙小，質(zhì)量輕便，且使用壽命長(zhǎng)，軸銷與下外套通過(guò)彈簧擠壓受力定位，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中相對(duì)摩擦力較小，零件磨損量小，整套機(jī)構(gòu)使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的上外套零件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型上外套剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型的下外套零件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的下外套零件俯視圖。

圖5為圖4中A-A位置的剖視圖。

圖6為本實(shí)用新型的軸銷零件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的軸銷伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的軸銷伸出狀態(tài)結(jié)構(gòu)裝配剖視圖。

圖9為本實(shí)用新型的軸銷壓縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖10為本實(shí)用新型的軸銷壓縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)裝配剖視圖。

具體實(shí)施方式

一種無(wú)人機(jī)機(jī)體展開折疊機(jī)構(gòu)，包括上外套3、下外套5、軸銷4、直線軸承6、彈簧2、機(jī)米螺絲1；

如圖1、圖2所示，上外套3采用硬鋁材料機(jī)加工成型，整體呈階梯圓柱形，分為下、中、上三段，從下段到上段直徑依次減小。下段為圓柱內(nèi)螺紋，用于和下外套5相連接；中段內(nèi)部為電火花加工的深槽結(jié)構(gòu)，軸銷4可在其中上下滑動(dòng)但不能轉(zhuǎn)動(dòng)；中段外部為帶螺紋孔的耳片結(jié)構(gòu)，用于和無(wú)人機(jī)的固定結(jié)構(gòu)部分連接；上段為螺紋通孔，用于安裝彈簧2和機(jī)米螺絲1。

如3、圖4、圖5所示，下外套5采用硬鋁材料機(jī)加工成型，整體呈階梯圓柱形，分為上、下兩段。上段外部為圓柱外螺紋，用于和上外套3相連接；上段內(nèi)部為帶錐度的凸起和深槽結(jié)構(gòu)，用于軸銷4的限位和定位鎖死，凸起和深槽均帶有一定坡度，便于和軸銷4緊密貼合；下段外壁有帶螺紋孔的法蘭結(jié)構(gòu)，用于和無(wú)人機(jī)的折疊部分相連接；下段為圓柱形深孔結(jié)構(gòu)，為通孔，用于安裝直線軸承6，上段直徑比下段直徑大。

如圖6所示，軸銷4采用45#鋼材料機(jī)加工而成，主體呈細(xì)長(zhǎng)圓柱形，外部伸出兩段耳片，上耳片用于和上外套3和下外套5的限位和滑動(dòng)，下耳片帶有一定坡度，以使其與下外套5深槽緊密貼合，減小晃動(dòng)間隙；

直線軸承6選用標(biāo)準(zhǔn)件，內(nèi)徑6mm，外徑12mm，長(zhǎng)22mm，與下外套5通過(guò)過(guò)盈配合連接。

彈簧2采用標(biāo)準(zhǔn)件，線徑0.6mm，直徑5mm，長(zhǎng)度35mm。

機(jī)米螺絲1采用標(biāo)準(zhǔn)件，外徑6mm，長(zhǎng)度6mm，用于裝配和壓緊彈簧2并可調(diào)節(jié)彈簧2壓縮程度。如圖8所示，直線軸承6安裝在下外套5下段深孔結(jié)構(gòu)內(nèi)，軸銷4下端插入直線軸承6內(nèi)，上端通過(guò)彈簧2與機(jī)米螺絲1相連，機(jī)米螺絲1安裝在上外套3上段螺紋通孔內(nèi)。

如圖7、圖8、圖9、圖10所示，本實(shí)用新型的工作原理如下：上外套3和下外套5通過(guò)圓柱管螺紋相連接，軸銷4通過(guò)兩側(cè)耳片可以在上外套3和下外套5中間滑動(dòng)。當(dāng)無(wú)人機(jī)處于展開狀態(tài)正常飛行時(shí)，彈簧2將軸銷4下耳片壓進(jìn)下外套5的深槽中，軸銷4下部伸出直線軸承6，上外套3和下外套5由于軸銷4下耳片的限制而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的展開并鎖死；軸銷4下耳片和下外套5深槽的坡度設(shè)計(jì)可以保證接觸面在彈簧2的壓緊力下貼合緊密。

當(dāng)無(wú)人機(jī)完成降落后，需要折疊時(shí)，無(wú)人機(jī)降落在收納箱的回收平面上，依靠自身重量將軸銷4壓縮進(jìn)下外套5，軸銷4下耳片脫離下外套5的內(nèi)部深槽，失去對(duì)下外套5的鎖死作用，使得下外套5在外部抓手的帶動(dòng)下可以旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的折疊功能。

當(dāng)無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備起飛，需要機(jī)體結(jié)構(gòu)由折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)時(shí)，下外套5在外部抓手的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至軸銷4下耳片與下外套5的內(nèi)部凸起接觸時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，然后外部結(jié)構(gòu)抬升整個(gè)飛行器平臺(tái)，使得軸銷4逐漸露出下外套5，軸銷4下耳片順著下外套5的深槽下滑，直至軸銷4下耳片與下外套5深槽貼合，此時(shí)上外套3和下外套5由于軸銷4下耳片的限制而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的展開并鎖死。

本實(shí)用新型未詳細(xì)說(shuō)明部分屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。