本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種收納式飛行器。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)市場的不斷擴(kuò)大，無人機(jī)的使用方式也朝著以多元化的方向發(fā)展。便攜式無人機(jī)因小巧、輕便的特點(diǎn)受到廣泛的關(guān)注。

然而，現(xiàn)有的無人機(jī)大都采用固定的框架結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)所占空間大，不易攜帶。此外，現(xiàn)有的無人機(jī)均是槳葉式無人機(jī)，固定連接的螺旋槳占據(jù)一定的空間，不容易收納，并且，在攜帶過程中很容易被損傷，導(dǎo)致無法使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種收納式飛行器的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種收納式飛行器。該飛行器包括：機(jī)身，在所述機(jī)身上設(shè)置有收納艙；旋轉(zhuǎn)臂，在所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有動(dòng)力裝置，所述旋轉(zhuǎn)臂與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接以在非工作模式下進(jìn)行收納；以及多個(gè)螺旋槳，每個(gè)所述螺旋槳被配置為與所述動(dòng)力裝置動(dòng)力輸出部可拆卸地連接，在飛行模式下所述螺旋槳與所述動(dòng)力輸出部連接在一起，在非工作模式下所述螺旋槳被收納在所述收納艙中。

可選地，所述機(jī)身為十字形，所述旋轉(zhuǎn)臂為4個(gè)，在每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂的所述動(dòng)力輸出部上設(shè)置有一個(gè)所述螺旋槳，4個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂被分別設(shè)置在十字形機(jī)身的4個(gè)象限區(qū)域，在非工作模式下所述收納式飛行器被收納為長方體。

可選地，所述機(jī)身為工字形，所述旋轉(zhuǎn)臂為2個(gè)，在每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂的所述動(dòng)力輸出部上設(shè)置有一個(gè)所述螺旋槳，2個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂被分別設(shè)置在工字形機(jī)身的2個(gè)缺口區(qū)域，在非工作模式下所述收納式飛行器被收納為長方體。

可選地，所述機(jī)身具有上表面，在飛行模式下所述旋轉(zhuǎn)臂與所述上表面垂直。

可選地，在所述機(jī)身和所述旋轉(zhuǎn)臂中的任意一個(gè)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，在另一個(gè)上設(shè)置有用于與所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸套。

可選地，還包括鎖定桿，在所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一缺口，在所述軸套上設(shè)置有第二缺口，在飛行模式下所述第一缺口與所述第二缺口重合，所述鎖定桿被插入所述第一缺口和所述第二缺口中以形成鎖定。

可選地，所述鎖定桿為L形，在所述機(jī)身上設(shè)置有滑道，所述鎖定桿被配置為能沿所述滑道滑動(dòng)。

可選地，在所述旋轉(zhuǎn)軸的外圓周面上設(shè)置有波浪形凸起，在所述軸套的內(nèi)圓周面上設(shè)置有與所述波浪形凸起相配合的凹槽，在所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)所述波浪形凸起與所述凹槽形成阻尼檔位效應(yīng)。

可選地，在所述機(jī)身上還設(shè)置有把手。

可選地，所述螺旋槳為2個(gè)，并且2個(gè)所述螺旋槳同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，該飛行器的動(dòng)力裝置被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂在非工作模式下可以相對于機(jī)身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行收納，這種方式有效地減小了飛行器的體積。

此外，該飛行器收納、攜帶方便。

此外，螺旋槳在非工作模式下進(jìn)行拆卸，并收納在位于機(jī)身的收納艙內(nèi)，進(jìn)一步減小了飛行器的體積；并且可以避免在飛行器在攜帶過程中螺旋槳受到損傷。

通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1：本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行模式下的飛行器的裝配體圖。

圖2-4：本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行器的收納過程的示意圖。

圖5：本實(shí)用新型實(shí)施例的收納狀態(tài)的飛行器的裝配體圖。

圖6：本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行模式下的飛行器的局部剖視圖。

圖7：圖6的局部放大圖。

圖8：本實(shí)用新型實(shí)施例的收納過程中的飛行器的局部剖視圖。

圖9：圖8的局部放大圖。

圖10：本實(shí)用新型實(shí)施例的具有工字型機(jī)身的飛行器的俯視圖。

圖11：飛行模式下具有工字型機(jī)身的飛行器的俯視圖

圖中，11：螺旋槳；12：旋轉(zhuǎn)臂；13：十字形機(jī)身；14：收納艙；15：攝像頭；16：鎖定桿；17：旋轉(zhuǎn)軸；18：軸套；19：把手；20：波浪形凸起；21：第一缺口；22：第二缺口；23：滑道。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了至少解決上述技術(shù)問題之一，本實(shí)用新型提供了一種收納式飛行器，飛行器可以是但不局限于無人機(jī)，例如用于攝像的無人機(jī)、用于偵察的無人機(jī)、用于救災(zāi)的無人機(jī)等。如圖1和4所示，該飛行器包括：機(jī)身、旋轉(zhuǎn)臂12和螺旋槳11。在機(jī)身上設(shè)置有收納艙14，收納艙14用于收納螺旋槳11。優(yōu)選的是，收納艙14為封閉式艙體。在旋轉(zhuǎn)臂12上設(shè)置有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置為螺旋槳11的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。動(dòng)力裝置可以是但不局限于電力發(fā)動(dòng)機(jī)或者燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。旋轉(zhuǎn)臂12與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以在非工作模式下通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂12進(jìn)行收納。螺旋槳11為多個(gè)以起到平衡升力的作用。每個(gè)螺旋槳11被配置為與動(dòng)力裝置動(dòng)力輸出部可拆卸地連接。在飛行模式下螺旋槳11與動(dòng)力輸出部連接在一起；在非工作模式下螺旋槳11被收納在收納艙14中。在機(jī)身上設(shè)置有各種功能模塊，例如攝像頭15、紅外傳感器等。

該飛行器的動(dòng)力裝置被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂12上，旋轉(zhuǎn)臂12在非工作模式下可以相對于機(jī)身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行收納，這種方式有效地減小了飛行器的體積。

此外，螺旋槳11在非工作模式下進(jìn)行拆卸，并收納在位于機(jī)身的收納艙14內(nèi)，進(jìn)一步減小了飛行器的體積；并且可以避免在飛行器在攜帶過程中螺旋槳11受到損傷。

此外，該飛行器收納、攜帶方便。

圖1-5示出了本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。在該實(shí)施例中，飛行器為四軸飛行器。機(jī)身為十字形，旋轉(zhuǎn)臂12為4個(gè)。在每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂12的動(dòng)力輸出部上設(shè)置有一個(gè)螺旋槳11，螺旋槳11通常為轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)。螺旋槳11與轉(zhuǎn)軸之間可以通過螺栓連接、銷釘連接、卡接等方式可拆卸地連接在一起。在該實(shí)施方式中，4個(gè)旋轉(zhuǎn)臂12被分別設(shè)置在十字形機(jī)身13的4個(gè)象限區(qū)域，在非工作模式下收納式飛行器被收納為長方體。為了便于描述，十字形機(jī)身13被想象為平面直角坐標(biāo)的坐標(biāo)軸，坐標(biāo)軸具有四個(gè)象限，象限區(qū)域即四個(gè)象限所在的位置。通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂12與十字形機(jī)身13的尺寸將該飛行器收納為長方體。該結(jié)構(gòu)便于將飛行器進(jìn)行存放，而且在取、放過程中不易與周圍的物品發(fā)生剮蹭。并且該結(jié)構(gòu)具有良好的外觀，給用戶以良好的體驗(yàn)感。順應(yīng)了電子設(shè)備輕薄化、便攜化、小型化的發(fā)展趨勢。

如圖2-4所示，在飛行模式下，旋轉(zhuǎn)臂12垂直于十字形機(jī)身13，并且凸出于十字形機(jī)身13的上表面。在非工作模式下進(jìn)行收納。首先取下螺旋槳11，將其放置到收納艙14中；然后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂12，例如將旋轉(zhuǎn)臂12相向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將旋轉(zhuǎn)臂12的凸出部分隱藏到十字形機(jī)身13中，最終形成長方體的結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要選擇旋轉(zhuǎn)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。此外，為了便于攜帶，在十字形機(jī)身13上還設(shè)置有用于手提的把手19。

圖10-11示出了本實(shí)用新型的另一個(gè)例子。在該例子中，飛行器為2軸飛行器。機(jī)身為工字形，旋轉(zhuǎn)臂12為2個(gè)。在每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂12的動(dòng)力輸出部上設(shè)置有一個(gè)螺旋槳11。2個(gè)旋轉(zhuǎn)臂12被分別設(shè)置在工字形機(jī)身的2個(gè)缺口區(qū)域。在非工作模式下該飛行器被收納為長方體。例如，可以設(shè)置為在飛行模式下，旋轉(zhuǎn)臂12與工字型機(jī)身垂直。

在又一個(gè)例子中，飛行器為單軸飛行器。在該例子中(未示出)，螺旋槳11為2個(gè)，并且2個(gè)螺旋槳11同軸設(shè)置。該飛行器設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂12，2個(gè)螺旋槳11同軸，并且與位于該旋轉(zhuǎn)臂12中的動(dòng)力裝置可拆卸地連接在一起。兩個(gè)螺旋槳11具有相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以平衡扭矩。優(yōu)選的是，在非工作模式下該飛行器被收納為長方體。

當(dāng)然，飛行器收納后的形狀可以是但不局限于球形、橢球形、柱形、錐形、長方體等，也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)成不規(guī)則的形狀。只要便于攜帶、收納方便即可。

為了便于旋轉(zhuǎn)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在一個(gè)例子中，如圖6-9所示，在機(jī)身和旋轉(zhuǎn)臂12中的任意一個(gè)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸17，在另一個(gè)上設(shè)置有用于與旋轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)連接的軸套18。該結(jié)構(gòu)組裝方便、耐用性好。

由于旋轉(zhuǎn)臂12與機(jī)身為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，故旋轉(zhuǎn)臂12容易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在飛行器起飛或者降落過程中，螺旋槳11產(chǎn)生的氣流會(huì)受到地面或者周圍的建筑物阻擋發(fā)生紊流或者渦流，從而造成機(jī)身不穩(wěn)，影響飛行器的起飛、降落甚至造成飛行器的側(cè)翻或者起飛、降落時(shí)的墜毀。為了解決該問題，在一個(gè)例子中，飛行器還還包括用于鎖定旋轉(zhuǎn)臂12的位置的鎖定桿16。在該例子中，在旋轉(zhuǎn)軸17上設(shè)置有第一缺口21，在軸套18上設(shè)置有第二缺口22。在飛行模式下，第一缺口21與第二缺口22重合，鎖定桿16被插入第一缺口21和第二缺口22中以形成鎖定。例如，可以設(shè)置為在飛行模式下旋轉(zhuǎn)臂12被鎖定為與機(jī)身垂直。旋轉(zhuǎn)臂12被鎖定可以使螺旋槳11產(chǎn)生的氣流均勻，從而保證起飛或者降落時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定，保證了飛行安全。

當(dāng)然，在旋轉(zhuǎn)軸17和軸套18上相對應(yīng)的位置可以設(shè)置多個(gè)缺口，每個(gè)缺口對應(yīng)旋轉(zhuǎn)臂12不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以滿足飛行器在不同的飛行模式下使用。

為了便于操作，在一個(gè)例子中，如圖6-9所示，鎖定桿16為L形，在機(jī)身上設(shè)置有滑道23，鎖定桿16被配置為能沿滑道23滑動(dòng)。每個(gè)旋轉(zhuǎn)臂12設(shè)置一個(gè)鎖定桿16。鎖定桿16的一端用于與轉(zhuǎn)軸和軸套18相配合，另一端位于滑道23內(nèi)。需要滑動(dòng)鎖定桿16時(shí)只需用手推動(dòng)即可。需要收納時(shí)只需反方向推動(dòng)鎖定桿16即可。操作十分方便。

為了便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在一個(gè)例子中，如圖7或者9所示，在旋轉(zhuǎn)軸17的外圓周面上設(shè)置有波浪形凸起20，在軸套18的內(nèi)圓周面上設(shè)置有與波浪形凸起20相配合的凹槽。在旋轉(zhuǎn)臂12旋轉(zhuǎn)時(shí)波浪形凸起20與凹槽形成阻尼檔位效應(yīng)。在旋轉(zhuǎn)臂12轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，阻尼檔位效應(yīng)即旋轉(zhuǎn)臂12在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中波浪形凸起20與凹槽相互干涉造成的頓挫感，該頓挫感能夠提醒使用者轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度。并且可以通過設(shè)置波浪形凸起20和凹槽的尺寸和數(shù)量來標(biāo)記旋轉(zhuǎn)臂12轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

雖然已經(jīng)通過示例對本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，對以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。