本實用新型涉及一種無人機相關(guān)結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種多旋翼無人機折疊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，多旋翼無人機由其操控簡單方便，較高的安全性等特點，在普通消費領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域得到大范圍使用?，F(xiàn)有市場中多旋翼無人機，大多采用機臂與機體一體成型，運輸不方便，或采用傳統(tǒng)機臂單一折疊方法，每個機臂配置一套折疊機構(gòu)，折疊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大，不利于無人機續(xù)航，強度低，易損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多旋翼無人機折疊結(jié)構(gòu)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

本實用新型包括下中心板鎖止機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸、上中心板、機臂連接折疊件、機臂、機臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸、下中心板鎖止機構(gòu)和固定支架，所述固定支架的上端面與所述上中心板之間固定連接，所述固定支架的圓周上設(shè)置有四個凹槽，四個所述機臂連接折疊件分別位于四個所述凹槽內(nèi)，所述固定支架與所述機臂連接折疊件之間通過所述機臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述下中心板鎖止機構(gòu)位于所述固定支架的下端面，所述下中心板鎖止機構(gòu)的中部通過所述下中心板鎖止機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸與所述上中心板之間轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步，所述下中心板鎖止機構(gòu)采用腰型槽和螺栓構(gòu)成的鎖止機構(gòu)。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型是一種多旋翼無人機折疊結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型多旋翼無人機折疊后大幅度縮小多旋翼無人機在儲存運輸過程中的體積，相比傳統(tǒng)方法減小多旋翼無人機自身重量，提高了多旋翼無人機飛行效率，保證多旋翼無人機的自身強度安全可靠，具有推廣使用的價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的下中心板鎖止機構(gòu)鎖止?fàn)顟B(tài)圖；

圖3是本實用新型的下中心板鎖止機構(gòu)解鎖狀態(tài)圖；

圖4是本實用新型的機臂收起過程圖；

圖5是本實用新型的機臂折疊完全收起仰視圖；

圖6是本實用新型的機臂折疊收起側(cè)視圖。

圖中：1-下中心板鎖止機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸、2-上中心板、3-機臂連接折疊件、4-機臂、5-機臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸、6-下中心板鎖止機構(gòu)、7-固定支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖6所示：本實用新型包括下中心板鎖止機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸1、上中心板2、機臂連接折疊件3、機臂4、機臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸5、下中心板鎖止機構(gòu)6和固定支架7，固定支架7的上端面與上中心板2之間固定連接，固定支架7的圓周上設(shè)置有四個凹槽，四個機臂連接折疊件3分別位于四個凹槽內(nèi)，固定支架7與機臂連接折疊件3之間通過機臂連接折疊件旋轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動連接，下中心板鎖止機構(gòu)6位于固定支架7的下端面，下中心板鎖止機構(gòu)6的中部通過下中心板鎖止機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸1與上中心板2之間轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步，下中心板鎖止機構(gòu)6采用腰型槽和螺栓構(gòu)成的鎖止機構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)下中心板鎖止機構(gòu)6打開固定支架7上的凹槽，使機臂連接折疊件3能夠上下運動，需要展開時，展開之后旋轉(zhuǎn)下中心板鎖止機構(gòu)6鎖定，需要折疊時，打開旋轉(zhuǎn)下中心板鎖止機構(gòu)6后折疊，快速方便。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。