本實用新型涉及一種防磁無人機云臺和無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機（英文縮寫:Unmanned Aerial Vehicle）是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。它的研制成功和戰(zhàn)場運用，揭開了以遠(yuǎn)距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導(dǎo)的“非接觸性戰(zhàn)爭”的新篇章。

與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠(yuǎn)的影響。

機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

隨著軍工技術(shù)民用化的發(fā)展，無人機逐漸進(jìn)入了人們的視野，也在各個領(lǐng)域承擔(dān)著重要的角色，其中，在電力巡航等工作中，無人機也發(fā)揮著重要的作用，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機在執(zhí)行電力巡航任務(wù)的時候，經(jīng)常會出現(xiàn)控制靈敏度下降，甚至出現(xiàn)控制失靈的效果，這便對無人機執(zhí)行電力巡航等任務(wù)的時候造成了嚴(yán)重的影響，嚴(yán)重的甚至造成了炸機的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決無人機在執(zhí)行電力巡邏等工作時發(fā)生的控制靈敏度下降、甚至失靈的技術(shù)問題，保證無人機的飛行安全。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝巳缦录夹g(shù)方案：

一種防磁無人機云臺，包括云臺吊臂、上支臂、中支臂和金屬防護(hù)殼；所述金屬防護(hù)殼包括相機殼、上臂防護(hù)殼和中臂防護(hù)殼；所述上支臂和所述中支臂內(nèi)部形成有云臺線路通道；

所述上支臂內(nèi)部設(shè)置有云臺控制板和接收控制器，所述接收控制器上設(shè)置有天線；

所述上支臂內(nèi)部設(shè)置有擺動電機，用于與所述中支臂活動連接；

所述中支臂內(nèi)部設(shè)置有俯仰電機，用于與所述相機殼活動連接；

所述中臂防護(hù)殼位于所述中支臂外層；所述上臂防護(hù)殼位于所述上支臂外層。

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述俯仰電機包括兩個，兩個所述俯仰電機位于所述中支臂的兩端。

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述中臂防護(hù)殼包括中封蓋和側(cè)封蓋；

所述中封蓋位于所述中支臂的中部，用于屏蔽云臺線路；

所述側(cè)封蓋位于所述中支臂的兩端，用于屏蔽所述俯仰電機。

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述相機殼包括前蓋和后蓋；所述前蓋和所述后蓋之間形成有用于容納相機的相機容納腔；

所述前蓋上設(shè)置有鏡頭孔，用于穿入相機鏡頭。

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述俯仰電機與所述前蓋或/所述后蓋連接。

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述上臂防護(hù)殼上設(shè)置有天線孔，用于穿入所述天線。

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述云臺吊臂上設(shè)置有云臺吊臂封口。

一種無人機，包括所述的防磁無人機云臺。

在上述技術(shù)方案中，提供了一種無人機的云臺，該云臺為防磁無人機云臺，在所述防磁無人機云臺中，設(shè)置了金屬防護(hù)殼，因為在研究后發(fā)現(xiàn)，無人機的飛控靈敏度下降，是因為在執(zhí)行電力巡邏的時候，受到了高壓電產(chǎn)生的電磁波的影響，從而使飛控信號接收的效果急劇下降，由于高壓電產(chǎn)生的電磁波很強，所以會飛控信號的接收影響也非常大；所以所述金屬防護(hù)殼就能夠降低電磁波的影響，為了能夠針對性的消除電磁波的影響，并且不對無人機的負(fù)重產(chǎn)生影響，在本申請中，所述金屬防護(hù)殼包括了相機殼、上臂防護(hù)殼和中臂防護(hù)殼；所述相機殼為金屬制造，可以對相機產(chǎn)生屏蔽作用，使相機可以正常工作；所述上臂防護(hù)殼用于屏蔽位于上支臂內(nèi)的云臺控制板、接收控制器以及擺動電機，進(jìn)一步的，所述中臂防護(hù)殼包括了中封蓋和側(cè)封蓋，分別可對位于所述中支臂內(nèi)的俯仰電機以及云臺內(nèi)的相關(guān)線路進(jìn)行屏蔽，使云臺可以正常工作，免受電磁波的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所述的防磁無人機云臺的爆炸圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是解決無人機在執(zhí)行電力巡邏等工作時發(fā)生的控制靈敏度下降、甚至失靈的技術(shù)問題，保證無人機的飛行安全。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，無人機的飛控靈敏度下降，是因為在執(zhí)行電力巡邏的時候，受到了高壓電產(chǎn)生的電磁波的影響，從而使飛控信號接收的效果急劇下降，由于高壓電產(chǎn)生的電磁波很強，所以會飛控信號的接收影響也非常大，所以為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N防磁無人機云臺。

請參考圖1

在一種具體的實施方式中，本實用新型提供了一種防磁無人機云臺，包括云臺吊臂1、上支臂2、中支臂3和金屬防護(hù)殼；所述金屬防護(hù)殼包括相機殼、上臂防護(hù)殼42和中臂防護(hù)殼；所述上支臂2和所述中支臂3內(nèi)部形成有云臺線路通道；

所述上支臂2內(nèi)部設(shè)置有云臺控制板21和接收控制器22，所述接收控制器22上設(shè)置有天線；

所述上支臂2內(nèi)部設(shè)置有擺動電機23，用于與所述中支臂3活動連接；

所述中支臂3內(nèi)部設(shè)置有俯仰電機31，用于與所述相機殼活動連接；

所述中臂防護(hù)殼位于所述中支臂3外層；所述上臂防護(hù)殼42位于所述上支臂2外層。

在具體的實施例中，利用靜電屏蔽原理，所述金屬防護(hù)殼通過由金屬制造的，所以能夠降低電磁波的影響，為了能夠針對性的消除電磁波的影響，并且不對無人機的負(fù)重產(chǎn)生影響，在本申請中，所述金屬防護(hù)殼包括了相機殼、上臂防護(hù)殼42和中臂防護(hù)殼；設(shè)置在上支臂2、中支臂3的不同部位，對云臺控制板21、接收控制器22、擺動電機23、俯仰電機31和相機0，同時還對云臺內(nèi)部用于連接所述云臺控制板21、接收控制器22、擺動電機23、俯仰電機31和相機0的線路形成屏蔽作用，完全消除對飛控信號的影響。

具體的，在所述防磁無人機云臺中，所述俯仰電機31包括兩個，兩個所述俯仰電機31位于所述中支臂3的兩端。而為了對所述俯仰電機31進(jìn)行屏蔽，所述中臂防護(hù)殼包括中封蓋431和側(cè)封蓋432；所述中封蓋431位于所述中支臂3的中部，用于屏蔽云臺線路；所述側(cè)封蓋432位于所述中支臂3的兩端，用于屏蔽所述俯仰電機31。這樣，所述中臂防護(hù)殼的中封蓋431和側(cè)封蓋432就可以分別可對位于所述中支臂3內(nèi)的俯仰電機31以及云臺內(nèi)的相關(guān)線路進(jìn)行屏蔽，使云臺可以正常工作，免受電磁波的影響。具體可參考圖1。

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述相機殼包括前蓋411和后蓋412；所述前蓋411和所述后蓋412之間形成有用于容納相機0的相機容納腔；所述前蓋411上設(shè)置有鏡頭孔，用于穿入相機鏡頭。

所述相機殼為金屬制造，可以對相機0產(chǎn)生屏蔽作用，使相機可以正常工作；所述上臂防護(hù)殼42也為金屬制作，可以用于屏蔽位于上支臂內(nèi)的云臺控制板21、接收控制器22以及擺動電機23

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述俯仰電機31與所述前蓋411或/所述后蓋412連接。

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述上臂防護(hù)殼42上設(shè)置有天線孔，用于穿入所述天線。

進(jìn)一步的，本實用新型的實施例中，所述云臺吊臂1上設(shè)置有云臺吊臂封口11。

本實用新型還提供了一種無人機，包括所述的防磁無人機云臺。

由于前文已經(jīng)對所述防磁無人機云臺的結(jié)構(gòu)和功能原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，在此便不再贅述。

以上對本實用新型所提供的防磁無人機云臺進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。