本實(shí)用新型涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)領(lǐng)域機(jī)臂和機(jī)體都是通過螺絲把機(jī)臂和機(jī)體鎖到一起，此種方式生產(chǎn)較復(fù)雜，使用時間久了，螺絲可能會松脫，同時，在一定程度上增加機(jī)身的重量，減少了續(xù)航時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對目前無人機(jī)的機(jī)臂機(jī)體連接不穩(wěn)固，且增加機(jī)身重量等問題，提供一種機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)，同時還提供了一種包含上述機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。

上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)，用于連接機(jī)臂和機(jī)體，包括插入件和安裝孔；插入件和安裝孔至少其一具有彈性部件，插入件通過彈性部件的彈性變形沿第一插入方向插入安裝孔中，實(shí)現(xiàn)插入件與安裝孔的卡扣連接。

在其中一個實(shí)施例中，插入件為柱狀體，彈性部件設(shè)置在插入件與安裝孔配合的側(cè)壁上，彈性部件能夠產(chǎn)生垂直于第一插入方向的彈性變形。

在其中一個實(shí)施例中，插入件與安裝孔配合的側(cè)壁上開設(shè)有至少一個第一豁口，與第一豁口相鄰的插入件側(cè)壁構(gòu)成彈性部件。

在其中一個實(shí)施例中，插入件設(shè)置有第一卡扣結(jié)構(gòu)，第一卡扣結(jié)構(gòu)用于限制插入件與安裝孔在第一插入方向上的移動范圍。

在其中一個實(shí)施例中，第一卡扣結(jié)構(gòu)包括第一卡合部和第一扣合部，第一卡合部和第一扣合部分別位于插入件沿第一插入方向的兩端，安裝孔在第一插入方向上間隔設(shè)置有第一限位平面和第二限位平面，第一卡合部與第一扣合部分別與第一限位平面和第二限位平面相配合，以限制插入件與安裝孔在第一插入方向上的移動范圍。

在其中一個實(shí)施例中，第一扣合部為沿垂直于第一插入方向向插入件外側(cè)延伸的第一凸緣，第一卡合部為沿垂直于第一插入方向向插入件外側(cè)延伸的第二凸緣，第一凸緣朝向第二凸緣的表面與第二限位平面配合，第二凸緣朝向第一凸緣的表面與第一限位平面配合。

在其中一個實(shí)施例中，第一凸緣呈圓臺狀，且該圓臺狀的第一凸緣截面較小的一端朝向與第一插入方向相同的方向。

在其中一個實(shí)施例中，第二凸緣朝向第一凸緣的表面呈臺階狀，第一限位平面呈臺階狀。

在其中一個實(shí)施例中，機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)還包括彈性擠壓件；插入件沿第一插入方向開設(shè)有貫穿的限位孔，彈性擠壓件通過彈性變形沿第二插入方向插入限位孔內(nèi)，彈性擠壓件的彈性變形向插入件的彈性部件施加垂直于第二插入方向的擠壓力。

在其中一個實(shí)施例中，彈性擠壓件為具有彈性的柱狀體，彈性擠壓件沿第二插入方向設(shè)置有通孔。

在其中一個實(shí)施例中，彈性擠壓件具有沿第二插入方向貫穿整個柱狀體側(cè)壁的第二豁口。

在其中一個實(shí)施例中，彈性擠壓件的橫截面呈C形。

在其中一個實(shí)施例中，第二插入方向與第一插入方向相反。

在其中一個實(shí)施例中，彈性擠壓件上設(shè)置有第二卡扣結(jié)構(gòu)，第二卡扣結(jié)構(gòu)用于與插入件卡扣連接，以限制彈性擠壓件與插入件在第二插入方向上移動。

在其中一個實(shí)施例中，第二卡扣結(jié)構(gòu)包括第二卡合部和第二扣合部，第二卡合部和第二扣合部分別位于彈性擠壓件沿第二插入方向的兩端，插入件在第二插入方向上間隔設(shè)置有第三限位平面和第四限位平面，第二卡合部與第二扣合部分別與第三限位平面和第四限位平面配合。

在其中一個實(shí)施例中，限位孔的內(nèi)壁的形狀為徑向變化的椎體狀或者椎體狀與圓柱體狀組合的異形體狀；彈性擠壓件位于第二扣合部和第二卡合部之間的外壁的形狀與限位孔的內(nèi)壁的形狀適配。

本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，包括機(jī)臂和機(jī)體，還包括如上任一項(xiàng)所述的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)，機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)用于機(jī)臂和機(jī)體的轉(zhuǎn)動連接。

在其中一個實(shí)施例中，插入件設(shè)置在機(jī)臂上，安裝孔設(shè)置在機(jī)體上。

上述機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)，插入件通過彈性部件的彈性變形插入至安裝孔中，并且在插入件裝配入安裝孔后，由于彈性部件的彈性恢復(fù)作用力使得插入件與安裝孔能夠緊密配合，實(shí)現(xiàn)插入件與安裝孔的卡扣連接，從而保證使用過程中插入件不會從安裝孔中脫離。

更進(jìn)一步，插入件上開設(shè)有限位孔，在插入件與安裝孔裝配完成后，利用一個彈性擠壓件插入限位孔內(nèi)，彈性擠壓件能夠擠壓插入件的側(cè)壁，從而使得插入件與安裝孔更加緊密地配合，插入件與安裝孔的連接更加可靠，確保使用過程中插入件不會從安裝孔中脫離。

由于機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，包含有上述機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)的無人機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)的插入件與安裝孔的裝配示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)的插入件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)的彈性擠壓件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一個實(shí)施例提供的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；

圖5為本實(shí)用新型另一個實(shí)施例提供的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)裝配示意圖；

圖6為本實(shí)用新型再一個實(shí)施例提供的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

其中：

100-插入件；

110-彈性部件；120-第一豁口；

130-第一卡扣結(jié)構(gòu)；

140-第一扣合部；141-第一凸緣；

150-第一卡合部；151-第二凸緣；

160-限位孔；

170-第三限位平面；180-第四限位平面；

200-安裝孔；

210-第一限位平面；220-第二限位平面；

300-彈性擠壓件；

310-通孔；320-第二豁口；

330-第二卡扣結(jié)構(gòu)；

340-第二扣合部；341-第三凸緣；

350-第二卡合部；351-第四凸緣。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)及無人機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)，用于連接機(jī)臂和機(jī)體，保證在使用過程中機(jī)臂不會與機(jī)體脫開并使機(jī)臂和機(jī)體能夠相對轉(zhuǎn)動，且該結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，成本低、重量輕。該機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)包括插入件100和安裝孔200；插入件100和安裝孔200至少其一具有彈性部件110，插入件100通過彈性部件110的彈性變形沿第一插入方向（圖1中箭頭指示方向）插入安裝孔200中，實(shí)現(xiàn)插入件100與安裝孔200的卡扣連接。

具體的，插入件100、安裝孔200兩者至少其一具有彈性部件110，彈性部件110可以是設(shè)置在插入件100上，也可以設(shè)置在安裝孔200上，或者一個彈性部件110設(shè)置在插入件100上，另一個彈性部件110設(shè)置在安裝孔200上。優(yōu)選地，彈性部件110設(shè)置在插入件100上。

進(jìn)一步地，插入件100為柱狀體，彈性部件110設(shè)置在插入件100與安裝孔200配合的側(cè)壁上，彈性部件110能夠產(chǎn)生垂直于第一插入方向的彈性變形，并且，插入件100設(shè)置有用于限制插入件100與安裝孔200在第一插入方向上相對移動的第一卡扣結(jié)構(gòu)130。

從而，插入件100在插入安裝孔200的過程中，彈性部件110在垂直于第一插入方向上產(chǎn)生一個收縮變形，便于插入件100裝配入安裝孔200中；在插入件100裝配入安裝孔200后，彈性部件110會產(chǎn)生一個垂直于第一插入方向上的恢復(fù)變形，從而使得插入件100通過該彈性部件110與安裝孔200配合更加緊密，并通過第一卡扣結(jié)構(gòu)130增強(qiáng)插入件100與安裝孔200的卡扣連接強(qiáng)度，保證使用過程中插入件100不會從安裝孔200中脫離。

插入件100通過彈性部件110的彈性變形插入安裝孔200中，實(shí)現(xiàn)插入件100與安裝孔200的卡扣連接，其中，插入件100與安裝孔200可以是卡扣固定連接，也可以是卡扣連接后兩者能夠相對轉(zhuǎn)動。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，為了提高無人機(jī)的便攜性，機(jī)臂與機(jī)體通常設(shè)計(jì)為在一定角度內(nèi)能夠相對轉(zhuǎn)動，因此，將本實(shí)施例的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)用于連接無人機(jī)的機(jī)臂和機(jī)體時，插入件100和安裝孔200一個設(shè)置在機(jī)臂上，另一個設(shè)置在機(jī)體上，機(jī)臂和機(jī)體通過插入件100與安裝孔200的卡扣連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，由于彈性部件110的彈性變形，從而使得機(jī)臂與機(jī)體相互轉(zhuǎn)動的過程更加柔和自如，不會發(fā)出機(jī)械噪音。

其中，插入件100的材質(zhì)可以為多種，例如：不銹鋼、鋁合金、塑膠或者碳纖維等材質(zhì)。

彈性部件110可以有多種結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，插入件100與安裝孔200配合的側(cè)壁上開設(shè)有至少一個第一豁口120，與第一豁口120相鄰的插入件100側(cè)壁構(gòu)成彈性部件110。

參見圖2，在本實(shí)施例中，插入件100與安裝孔200配合的側(cè)壁的上，周向依次間隔設(shè)置有多個第一豁口120，多個第一豁口120將插入件100的側(cè)壁分為若干份，該若干份側(cè)壁構(gòu)成具有彈性變形能力的彈性部件110，從而便于插入件100裝配入安裝孔200，并實(shí)現(xiàn)插入件100與安裝孔200的卡扣連接。當(dāng)然，彈性部件110也可以是其他的結(jié)構(gòu)形式。

參見圖1和圖2，第一卡扣結(jié)構(gòu)130可以有多種結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)選地，第一卡扣結(jié)構(gòu)130包括第一卡合部150和第一扣合部140，第一卡合部150和第一扣合部140分別位于插入件100沿第一插入方向的兩端，安裝孔200在第一插入方向上間隔設(shè)置有第一限位平面210和第二限位平面220，第一卡合部150與第一扣合部140分別與第一限位平面210和第二限位平面220相配合，以限制插入件100與安裝孔200在第一插入方向上的移動范圍，從而插入件100通過彈性部件110的彈性變形插入至安裝孔200中后，通過第一卡合部150和第一扣合部140分別與安裝孔200的第一限位平面210和第二限位平面220配合，實(shí)現(xiàn)插入件100與安裝孔200的卡扣連接，并增強(qiáng)卡扣連接的強(qiáng)度，保證插入件100不會從安裝孔200中脫出。

進(jìn)一步地，第一扣合部140為沿垂直于第一插入方向向插入件100外側(cè)延伸的第一凸緣141，第一卡合部150為沿垂直于第一插入方向向插入件100外側(cè)延伸的第二凸緣151，第一凸緣141朝向第二凸緣151的表面與第二限位平面220配合，第二凸緣151朝向第一凸緣141的表面與第一限位平面210配合。第一凸緣141位于彈性部件110上，第二凸緣151位于插入件100的側(cè)壁上。從而插入件100通過彈性部件110的彈性變形插入至安裝孔200內(nèi)后，彈性部件110的彈性恢復(fù)力使得第一凸緣141能夠扣緊在安裝孔200的第二限位平面220上，使得插入件100與安裝孔200連接可靠。

當(dāng)然，第一卡扣結(jié)構(gòu)130也可以是其他結(jié)構(gòu)形式，例如，第一卡扣結(jié)構(gòu)130包括環(huán)狀凹槽和凸起，凸起設(shè)置在插入件100與安裝孔200配合的外壁上，環(huán)狀凹槽對應(yīng)凸起設(shè)置在安裝孔200的內(nèi)壁上，利用插入件100插入安裝孔200內(nèi)時，凸起卡設(shè)于環(huán)狀凹槽中，從而使得插入件100與安裝孔200能夠卡扣連接并，且兩者能夠相對轉(zhuǎn)動。

再進(jìn)一步地，第一凸緣141朝向第二凸緣151的表面與第一插入方向之間的夾角大于或等于90度，第二限位平面220與第一凸緣141朝向所述第二凸緣151的表面平行貼合，從而使得第一凸緣141與第二限位平面220的扣合強(qiáng)度更大，進(jìn)而插入件100與安裝孔200連接更加可靠。

再進(jìn)一步地，第一凸緣141呈圓臺狀，且該圓臺狀的第一凸緣141截面較小的一端朝向與第一插入方向相同的方向，從而便于將插入件100裝配入安裝孔200內(nèi)。

更進(jìn)一步地，第二凸緣151朝向第一凸緣141的表面呈臺階狀，第一限位平面210呈臺階狀，從而增大了插入件100與安裝孔200之間的配合面的面積，進(jìn)一步增大了插入件100與安裝孔200的連接強(qiáng)度。

參見圖1、圖3和圖4，為了進(jìn)一步確保插入件100不會從安裝孔200中脫離，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)還包括彈性擠壓件300；插入件100沿第一插入方向開設(shè)有貫穿的限位孔160，彈性擠壓件300通過彈性變形沿第二插入方向（圖4中箭頭指示方向）插入限位孔160內(nèi)，彈性擠壓件300的彈性變形向插入件100的彈性部件110施加垂直于第二插入方向的擠壓力。從而彈性擠壓件300能夠擠壓彈性部件110以使插入件100的彈性部件110與安裝孔200更加緊密地配合，從而使得插入件100與安裝孔200的卡扣連接更加可靠，確保插入件100不會從安裝孔200中脫離。

其中，第二插入方向與第一插入方向可以相同，也可以相反，本實(shí)施例中，第二插入方向與第一插入方向相反。

其中，彈性擠壓件300的形狀可以為多種，例如：圓柱體、椎體、正方體或者長方體等等，當(dāng)然也可以為其他的異形結(jié)構(gòu)，只要能夠插入至插入件100的限位孔160內(nèi)，以向插入件100的彈性部件110施加垂直于插入方向的擠壓力，使得插入件100的彈性部件110與安裝孔200更加緊密地配合，加強(qiáng)插入件100與安裝孔200的卡扣連接即可。

參見圖3，進(jìn)一步地，彈性擠壓件300為具有彈性的柱狀體，彈性擠壓件300沿第二插入方向設(shè)置有通孔310，從而使得彈性擠壓件300具備垂直于第二插入方向上的彈性變形能力，便于彈性擠壓件300插入限位孔160中，并在插入限位孔160內(nèi)后由于彈性變形，一方面使得彈性擠壓件300的外壁與限位孔160配合的更加緊密，另一方面使得彈性擠壓件300對彈性部件110施加擠壓力，以使插入件100的彈性部件110與安裝孔200更加緊密地配合，插入件100與安裝孔200的卡扣連接更加可靠，確保插入件100不會從安裝孔200中脫離。

優(yōu)選地，彈性擠壓件300采用塑膠材質(zhì)，不僅適合批量生產(chǎn)，同時柔韌性比較好，重量較輕，有利于整個無人機(jī)的輕量化，從而使得無人機(jī)的續(xù)航時間更長。

再進(jìn)一步地，彈性擠壓件300具有沿第二插入方向貫穿整個柱狀體側(cè)壁的第二豁口320，彈性擠壓件300的橫截面呈C形。從而使得彈性擠壓件300具有更大的形變能力，便于裝配于插入件100上的限位孔160內(nèi)，且能夠與插入件100配合的更加緊密，同時對彈性部件110產(chǎn)生更大的擠壓力，使插入件100與安裝孔200更加緊密地配合，從而確保插入件100不會從安裝孔200中脫離。另外，彈性擠壓件300橫截面呈C形的結(jié)構(gòu)有利于走線，如連接機(jī)臂端電機(jī)的電線可穿設(shè)于該結(jié)構(gòu)中的中空體內(nèi)。當(dāng)然，彈性擠壓件300也可以設(shè)計(jì)為其他結(jié)構(gòu)使其具有更大的形變能力。例如：彈性擠壓件300為圓柱體，其外側(cè)壁上開設(shè)有多條間隔設(shè)置的槽。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，彈性擠壓件300上設(shè)置有第二卡扣結(jié)構(gòu)330，第二卡扣結(jié)構(gòu)330用于與插入件100卡扣連接，以限制彈性擠壓件300與插入件100在第二插入方向上移動，從而保證彈性擠壓件300不會從插入件100的限位孔160中脫離，進(jìn)而確保插入件100不會從安裝孔200中脫離。

參見圖2、圖3和圖4，第二卡扣結(jié)構(gòu)330可以有多種結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)選地，第二卡扣結(jié)構(gòu)330包括第二卡合部350和第二扣合部340，第二卡合部350和第二扣合部340分別位于彈性擠壓件300沿第二插入方向的兩端，插入件100在第二插入方向上間隔設(shè)置有第三限位平面170和第四限位平面180，第二卡合部350與第二扣合部340分別與第三限位平面170和第四限位平面180配合，從而彈性擠壓件300通過彈性變形插入至限位孔160內(nèi)，并通過第二卡合部350與第二扣合部340分別與第三限位平面170和第四限位平面180配合，實(shí)現(xiàn)彈性擠壓件300與限位孔160的卡扣連接，保證彈性擠壓件300不會從限位孔160中脫出。

其中，第三限位平面170和第四限位平面180可以是插入件100沿第二插入方向上的兩端面，當(dāng)然，第三限位平面170和第四限位平面180也可以是其他結(jié)構(gòu)形成的平面。優(yōu)選地，插入件100上的第三限位平面170和第四限位平面180分別為其沿第二插入方向上的兩端面。這樣，插入件100的結(jié)構(gòu)比較簡單緊湊，便于制作加工。

進(jìn)一步地，第二扣合部340為沿垂直于第二插入方向向彈性擠壓件300外側(cè)延伸的第三凸緣341，第二卡合部350為沿垂直于第二插入方向向擠壓件外側(cè)延伸的第四凸緣351，第三凸緣341朝向第四凸緣351的表面與第四限位平面180配合，第四凸緣351朝向第三凸緣341的表面與第三限位平面170配合。從而彈性擠壓件300通過彈性變形插入至限位孔160內(nèi)后，彈性擠壓件300的彈性恢復(fù)力使得第三凸緣341和第四凸緣351能夠與插入件100的第四限位平面180和第三限位平面170緊密配合，實(shí)現(xiàn)彈性擠壓件300與插入件100的可靠連接。

再進(jìn)一步地，第三凸緣341朝向第四凸緣351的表面與第二插入方向之間的夾角小于或等于90度，第四限位平面180與第三凸緣341朝向第四凸緣351的表面平行貼合，從而使得第三凸緣341與第四限位平面180的扣合強(qiáng)度更大，提高彈性擠壓件300與插入件100的卡扣連接強(qiáng)度，保證彈性擠壓件300不會從限位孔160中脫出，進(jìn)而確保插入件100不會從安裝孔200中脫離。

再進(jìn)一步地，第三凸緣341呈圓臺狀，且該圓臺狀的第三凸緣341截面較小的一端朝向與第二插入方向相同的方向，從而便于將彈性擠壓件300裝配入插入件100的限位孔160內(nèi)。

本實(shí)施例的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)，安裝時，先將插入件100通過插入件100上的彈性部件110的彈性變形插入至安裝孔200內(nèi)，且插入件100與安裝孔200卡扣連接，再將彈性擠壓件300按壓入插入件100的限位孔160內(nèi)，彈性擠壓件300擠壓插入件100的側(cè)壁，從而進(jìn)一步使插入件100與安裝孔200的配合更加緊密，連接更加可靠，確保使用過程中插入件100不會從安裝孔200中脫離。

參見圖4、圖5，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，限位孔160的內(nèi)壁的形狀為徑向變化的椎體狀或者椎體狀與圓柱體狀組合的異形體狀；彈性擠壓件300位于第二扣合部340和第二卡合部350之間的外壁的形狀與限位孔160的內(nèi)壁的形狀適配。

嚴(yán)格地講，彈性擠壓件300對插入件100產(chǎn)生擠壓力的部分為位于第二扣合部340和第二卡合部350之間的外壁，其形狀可以是由限位孔160內(nèi)壁的形狀來決定的，彈性擠壓件300插入至限位孔160中，與限位孔160的內(nèi)壁緊密貼合才能施加上述擠壓力，此時彈性擠壓件300位于第二扣合部340和第二卡合部350之間的外壁的形狀優(yōu)選為徑向變化的椎體或椎體和圓柱體組合的異形結(jié)構(gòu)，也就是說，限位孔160的內(nèi)壁的形狀為徑向變化的椎體狀或者椎體狀與圓柱體狀組合的異形體狀，兩者形狀是相適配的。

例如，限位孔160的內(nèi)壁的形狀沿第一插入方向依次呈圓柱體狀和圓臺狀（如圖4），相應(yīng)地，彈性擠壓件300位于第二扣合部340和第二卡合部350之間的外壁的形狀沿第一插入方向也依次呈圓柱體狀和圓臺狀。又如，限位孔160的內(nèi)壁的形狀呈圓臺狀（如圖5），相應(yīng)地，彈性擠壓件300位于第二扣合部340和第二卡合部350之間的外壁的形狀也為圓臺狀。

又或者，限位孔160的內(nèi)壁的形狀呈圓柱體狀（如圖6），相應(yīng)地，彈性擠壓件300位于第二扣合部340和第二卡合部350之間的外壁的形狀也為圓柱體狀。

本實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)，包括機(jī)臂和機(jī)體，還包括上述任一實(shí)施例中的機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)，機(jī)臂機(jī)體連接結(jié)構(gòu)用于機(jī)臂和機(jī)體的轉(zhuǎn)動連接。

其中，插入件100可以設(shè)置在機(jī)臂上，也可以設(shè)置在機(jī)體上，相應(yīng)的，安裝孔200可以設(shè)置在機(jī)體上，也可以設(shè)置在機(jī)臂上。優(yōu)選的，插入件100設(shè)置在機(jī)臂上，安裝孔200設(shè)置在機(jī)體上。

這樣能夠使得無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，減輕無人機(jī)的重量，便于無人機(jī)的安裝，且能夠在無人機(jī)出現(xiàn)異常狀況例如墜機(jī)、跌落過程中使機(jī)臂與機(jī)體不會脫開，保證無人機(jī)運(yùn)行的可靠性。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。