本實用新型涉及一種無人機部件,具體是一種新型無人機電機座。
背景技術(shù):
無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等,無人機按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍用與民用。軍用方面,無人機分為偵察機和靶機,無人機+行業(yè)應(yīng)用,是無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機本身的用途。另外,許多模型遙控飛機也被稱為無人機。
隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,無人機已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用于社會生產(chǎn)生活各個領(lǐng)域。但是,由于無人機動力系統(tǒng)的局限性以及電池續(xù)航能力的瓶頸,其對整機重量十分敏感,并且在電機高速運行轉(zhuǎn)動時,電機座會由于強度或是連接方式的缺陷,放大電機產(chǎn)生的振動或是虛位。同時,由于多旋翼機型動力軸數(shù)較多,每個動力軸上均需安裝電機座用以連接機臂與支撐電機,傳統(tǒng)電機座安裝工序較多,裝配時間長,生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種新型無人機電機座,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種新型無人機電機座,包括機臂管,其特征在于,所述機臂管末端下半部分裝有機座主體,所述機臂管末端上半部分裝有機座固定件,所述機座固定件上裝有固定螺栓,所述機座主體半圓柱形尾端中心與兩側(cè)分別設(shè)有機臂管固定螺紋孔位,所述機臂管固定螺紋孔位旁設(shè)有電機線通道,所述電機線通道旁設(shè)有圓形電機安放平臺,所述電機安放平臺設(shè)有電機固定孔位,所述電機固定孔位中央設(shè)有機座節(jié)料減重鏤空圈,所述機座主體背面兩側(cè)設(shè)有支撐加強筋。
作為本實用新型進一步的方案:所述機座主體及其固定件,分別位于機臂管上下兩側(cè),固定件上為通孔,機座主體上螺紋孔,所述機座主體與固定件通過螺栓連接并固定于機臂管末端。
作為本實用新型進一步的方案:所述電機線通道為半圓型通道,位于機座主體機臂管固定孔位與電機固定孔位之間,以及兩側(cè)加強筋之間。
作為本實用新型進一步的方案:所述機座主體上設(shè)有四個電機固定通孔,中央設(shè)有圓形節(jié)料減重鏤空圈。
作為本實用新型進一步的方案:所述機座主體背面設(shè)有梯形支撐加強筋,分別位于機臂管兩側(cè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:電機座重量輕,尤其對于多旋翼機型可有效降低整機重量;支撐強度高,采用高強度鋁合金材料以及加強筋設(shè)計,可保證電機座在較大外力作用下不會變形;電機座與機臂的連接方式解決了電機在外力作用下機座與機臂會產(chǎn)生軸向進退與旋轉(zhuǎn)位移的問題,使機座在軸向以及軸向旋轉(zhuǎn)方向上均無虛位;減少用料,降低生產(chǎn)成本;簡化電機座結(jié)構(gòu),減少了安裝步驟,可提高生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為新型無人機電機座正面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為新型無人機電機座背面的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-機臂管、2-螺栓、3-電機線通道、4-機座固定件、5-機座主體、6-電機安放平臺、7-電機固定孔位、8-節(jié)料減重鏤空圈、9-支撐加強筋。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1和2,本實用新型實施例中,一種無人飛行器全地形起落架裝置,包括機臂管1,機臂管1末端下方安裝有電機座主體5,機臂管1末端上方安裝有電機座固定件4,電機座固定件4與電機座主體5通過螺栓2固定于機臂管1末端,機臂管1末端口處設(shè)有電機線通道3,電機線通道3位于螺栓2與電機安放平臺6之間,電機安放平臺6為圓形,內(nèi)設(shè)有4個呈中心對稱的電機固定孔位7,中央設(shè)有節(jié)料減重鏤空圈8,電機利用螺栓通過電機固定孔位7安裝與電機座主體5上,電機座主體5背面設(shè)有2條支撐加強筋9,分別位于機臂管1末端兩側(cè),呈梯形從螺栓2處延伸至機座固定孔位前方。
本實用新型結(jié)構(gòu)新穎,采用高強度鋁合金材料以及加強筋設(shè)計,可保證電機座在較大外力作用下不會變形,且電機座與機臂的連接方式解決了電機在外力作用下機座與機臂會產(chǎn)生軸向進退與旋轉(zhuǎn)位移的問題,使機座在軸向以及軸向旋轉(zhuǎn)方向上均無虛位。本實用新型生產(chǎn)用料少,電機座重量輕,尤其對于多旋翼機型可有效降低整機重量,同時減少了生產(chǎn)用料,降低生產(chǎn)成本。本實用新型安裝步驟簡單,通過簡化電機座結(jié)構(gòu),減少了安裝步驟,提高了生產(chǎn)效率。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體,各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。