本實(shí)用新型涉及旋翼機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種方向舵操縱機(jī)構(gòu)，和應(yīng)用該方向舵操縱機(jī)構(gòu)的旋翼機(jī)。
背景技術(shù)：
：自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)是一種利用向前飛時(shí)的相對(duì)氣流吹動(dòng)旋翼自轉(zhuǎn)以產(chǎn)生升力的旋翼航空器。目前，國(guó)內(nèi)外的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)大多采用機(jī)械式操縱系統(tǒng)或鋼索操縱系統(tǒng)對(duì)方向舵進(jìn)行操縱，并且都只適用于單座自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)或縱列式雙座自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。傳統(tǒng)的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)方向舵操縱機(jī)構(gòu)一般只能實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)方向舵的控制，另外，傳統(tǒng)的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的方向舵操縱機(jī)構(gòu)通常采用鋼索系統(tǒng)，但是由于鋼索系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，且傳力路線較長(zhǎng)，采用該鋼索系統(tǒng)也存在著剛度差的問題，從而導(dǎo)致該方向舵操縱機(jī)構(gòu)存在較大的力傳遞誤差，難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提供一種方向舵操縱機(jī)構(gòu)，旨在解決傳統(tǒng)的方向舵操縱機(jī)構(gòu)傳力路線長(zhǎng)，剛度差等問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)方向舵的聯(lián)動(dòng)控制，減少了力傳遞誤差。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的方向舵操縱機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于旋翼機(jī)，所述旋翼機(jī)包括兩個(gè)方向舵，所述方向舵操縱機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)裝置的至少四個(gè)操縱裝置，所述傳動(dòng)裝置的兩端分別連接所述聯(lián)動(dòng)裝置和所述方向舵，轉(zhuǎn)動(dòng)至少一操縱裝置，所述至少一操縱裝置通過所述聯(lián)動(dòng)裝置與其它的操縱裝置聯(lián)動(dòng)，所述至少四個(gè)操縱裝置通過所述聯(lián)動(dòng)裝置和所述傳動(dòng)裝置控制所述方向舵的偏轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)、相對(duì)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的第一旋轉(zhuǎn)件、和設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的第二旋轉(zhuǎn)件；所述傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件；所述第一旋轉(zhuǎn)件兩端分別與所述第一傳動(dòng)件和所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)件的兩端與所述第二傳動(dòng)件和所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三旋轉(zhuǎn)件、第一聯(lián)動(dòng)件、第二聯(lián)動(dòng)件，所述第一聯(lián)動(dòng)件的兩端分別與所述第一旋轉(zhuǎn)件和所述第三旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二聯(lián)動(dòng)件的兩端分別與所述第三旋轉(zhuǎn)件和與第二旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括至少一固定件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿于所述固定件。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括相對(duì)設(shè)置的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第一搖臂、所述第一傳動(dòng)件、第三傳動(dòng)件和第四傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件、其中一第一搖臂、所述第三傳動(dòng)件、另一第一搖臂和所述第四傳動(dòng)件依次連接，所述第四傳動(dòng)件用于與其中一方向舵連接；所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第二搖臂、所述第二傳動(dòng)件、第五傳動(dòng)件、第六傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件、其中一第二搖臂、所述第五傳動(dòng)件、另一第二搖臂和第六傳動(dòng)件依次連接，所述第六傳動(dòng)件用于與另一方向舵連接。優(yōu)選地，每一第一搖臂和每一第二搖臂均包括第一連接部、第二連接部和第一轉(zhuǎn)軸，所述第一連接部與所述第二連接部固定連接，所述第一連接部和所述第二連接部通過所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，每一所述操縱裝置包括腳蹬，所述若干腳蹬分別設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端。本實(shí)用新型還提出一種旋翼機(jī)，包括上述的方向舵操縱機(jī)構(gòu)，所述旋翼機(jī)還包括機(jī)身和兩個(gè)方向舵，所述聯(lián)動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)身，所述傳動(dòng)裝置連接于所述方向舵。優(yōu)選地，所述旋翼機(jī)包括所述第三旋轉(zhuǎn)件，所述第三旋轉(zhuǎn)件形成有第二轉(zhuǎn)軸，所述第三旋轉(zhuǎn)件通過所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)身。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括第四傳動(dòng)件和第六傳動(dòng)件，所述第四傳動(dòng)件與其中一方向舵連接，所述第六傳動(dòng)件與另一方向舵連接。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，通過設(shè)置聯(lián)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和至少四個(gè)操縱裝置，傳動(dòng)裝置的一端連接于聯(lián)動(dòng)裝置，另一端用于與方向舵連接，操縱裝置并列設(shè)置于聯(lián)動(dòng)裝置，相對(duì)于傳統(tǒng)的旋翼機(jī)的方向舵操縱機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)方向舵的控制，本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)可通過聯(lián)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)至少左右兩個(gè)方向舵的控制，且操縱裝置并列設(shè)置于聯(lián)動(dòng)裝置，相對(duì)于傳統(tǒng)的縱列式旋翼機(jī)的方向舵操縱機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的方向舵操縱機(jī)構(gòu)的傳力路線更短，力傳遞誤差更小，傳動(dòng)效率更高，控制更加的精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)更加的精簡(jiǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)至少一操縱裝置，操縱裝置通過聯(lián)動(dòng)裝置與其它的操縱裝置聯(lián)動(dòng)，操縱裝置通過聯(lián)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置控制方向舵的偏轉(zhuǎn)，從而控制旋翼機(jī)向左或向右的偏航飛行；相對(duì)于傳統(tǒng)的鋼索系統(tǒng)的方向舵操縱機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的方向舵操縱機(jī)構(gòu)采用連桿式的硬性操縱機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛度更好，更加的可靠安全，零部件的檢測(cè)及替換更加方便快捷。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)實(shí)施例一視角的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為圖1中A處的局部放大圖；圖3為本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖一；圖4為圖3中B處的局部放大圖；圖5為本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)示意圖一；圖6為本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖一；圖7為本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)實(shí)施例的一視角的結(jié)構(gòu)示意圖二；圖8為本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖二。圖9為本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖二；圖10為本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)示意圖二。附圖標(biāo)號(hào)說明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱10操縱裝置51第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)11腳蹬511第一傳動(dòng)件30聯(lián)動(dòng)裝置512第一搖臂31第一轉(zhuǎn)動(dòng)件5121第一連接部32第二轉(zhuǎn)動(dòng)件5122第二連接部33聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)5123第一轉(zhuǎn)軸331第一聯(lián)動(dòng)件513第三傳動(dòng)件332第二聯(lián)動(dòng)件514第四傳動(dòng)件333第三旋轉(zhuǎn)件52第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)3331第二轉(zhuǎn)軸521第二傳動(dòng)件34第一旋轉(zhuǎn)件522第二搖臂35第二旋轉(zhuǎn)件523第五傳動(dòng)件36固定件524第六傳動(dòng)件50傳動(dòng)裝置70機(jī)身本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。參見圖1至圖10，本實(shí)用新型提供一種方向舵操縱機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于旋翼機(jī)(未圖示)，該旋翼機(jī)包括方向舵(未圖示)，該方向舵操縱機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)裝置30、傳動(dòng)裝置50和設(shè)置于聯(lián)動(dòng)裝置30的至少四個(gè)操縱裝置10，傳動(dòng)裝置50的兩端分別連接聯(lián)動(dòng)裝置30和方向舵，轉(zhuǎn)動(dòng)至少一操縱裝置10，至少一操縱裝置10通過聯(lián)動(dòng)裝置30與其它的操縱裝置10聯(lián)動(dòng)，至少四個(gè)操縱裝置10通過聯(lián)動(dòng)裝置30和傳動(dòng)裝置50控制方向舵的偏轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，操縱裝置10的數(shù)量為四個(gè)。優(yōu)選地，操縱裝置10并列設(shè)置于聯(lián)動(dòng)裝置30。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，通過設(shè)置聯(lián)動(dòng)裝置30、傳動(dòng)裝置50和至少四個(gè)操縱裝置10，傳動(dòng)裝置50的一端連接于聯(lián)動(dòng)裝置30，另一端用于與方向舵連接，操縱裝置10并列設(shè)置于聯(lián)動(dòng)裝置30，相對(duì)于傳統(tǒng)的旋翼機(jī)的方向舵操縱機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)對(duì)單個(gè)方向舵的控制，本實(shí)用新型方向舵操縱機(jī)構(gòu)可通過聯(lián)動(dòng)裝置30實(shí)現(xiàn)對(duì)至少左右兩個(gè)方向舵的聯(lián)動(dòng)控制，且操縱裝置10并列設(shè)置于聯(lián)動(dòng)裝置30，相對(duì)于傳統(tǒng)的縱列式旋翼機(jī)的方向舵操縱機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的方向舵操縱機(jī)構(gòu)的傳力路線更短，力傳遞誤差更小，傳動(dòng)效率更高，控制更加的精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)更加的精簡(jiǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)至少一操縱裝置10，操縱裝置10通過聯(lián)動(dòng)裝置30與其它的操縱裝置10聯(lián)動(dòng)，操縱裝置10通過聯(lián)動(dòng)裝置30和傳動(dòng)裝置50控制方向舵的偏轉(zhuǎn)，從而控制旋翼機(jī)向左或向右的偏航飛行；相對(duì)于傳統(tǒng)的鋼索系統(tǒng)的方向舵操縱機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的方向舵操縱機(jī)構(gòu)采用連桿式的硬性操縱機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)剛度更好，更加的可靠安全，零部件的檢測(cè)及替換更加方便快捷。參見圖1至圖10，聯(lián)動(dòng)裝置30包括聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)33、相對(duì)設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32、設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31的第一旋轉(zhuǎn)件34、和設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32的第二旋轉(zhuǎn)件35；傳動(dòng)裝置50包括第一傳動(dòng)件511和第二傳動(dòng)件521；第一旋轉(zhuǎn)件34兩端分別與第一傳動(dòng)件511和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二旋轉(zhuǎn)件35的兩端與第二傳動(dòng)件521和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)33轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31時(shí)，帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)件34旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)件511往前或往后移動(dòng)；同時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)33帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)件35旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二傳動(dòng)件521往后或往前移動(dòng)，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)裝置30的設(shè)置實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32、以及第一傳動(dòng)件511和第二傳動(dòng)件521的聯(lián)動(dòng)控制。參見圖1、圖2和圖5，聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)33包括第三旋轉(zhuǎn)件333、第一聯(lián)動(dòng)件331、第二聯(lián)動(dòng)件332，第一聯(lián)動(dòng)件331的兩端分別與第一旋轉(zhuǎn)件34和第三旋轉(zhuǎn)件333轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二聯(lián)動(dòng)件332的兩端分別與第三旋轉(zhuǎn)件333和與第二旋轉(zhuǎn)件35轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，第一聯(lián)動(dòng)件331與第一旋轉(zhuǎn)件34轉(zhuǎn)動(dòng)連接、第二聯(lián)動(dòng)件332與第二旋轉(zhuǎn)件35轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一聯(lián)動(dòng)件331轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第三旋轉(zhuǎn)件333的一端，第二聯(lián)動(dòng)件332轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第三旋轉(zhuǎn)件333的另一端，在第一旋轉(zhuǎn)件34旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)件331向前或先后移動(dòng)，推動(dòng)或拉動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)件333轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)或推動(dòng)第二聯(lián)動(dòng)件332向后或向前移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)件35旋轉(zhuǎn)，可以理解的，第二旋轉(zhuǎn)件35旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可推動(dòng)或拉動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)件34旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)件34與第二旋轉(zhuǎn)件35之間的聯(lián)動(dòng)控制。參見圖2，聯(lián)動(dòng)裝置30包括至少一固定件36，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿于固定件36。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，通過設(shè)置固定件36，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿于固定件36，該固定件36用于固定于旋翼機(jī)，從而限制第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32的橫向移動(dòng)，將第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32的運(yùn)動(dòng)限制在僅可繞其軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖1至圖10，傳動(dòng)裝置50包括相對(duì)設(shè)置的第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)51和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)52，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)51包括兩個(gè)第一搖臂512、第一傳動(dòng)件511、第三傳動(dòng)件513和第四傳動(dòng)件514，第一傳動(dòng)件511、其中一第一搖臂512、第三傳動(dòng)件513、另一第一搖臂512和第四傳動(dòng)件514依次連接，第四傳動(dòng)件514用于與其中一方向舵連接；第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)52包括兩個(gè)第二搖臂522、第二傳動(dòng)件521、第五傳動(dòng)件523、第六傳動(dòng)件524，第二傳動(dòng)件521、其中一第二搖臂522、第五傳動(dòng)件523、另一第二搖臂522和第六傳動(dòng)件524依次連接，第六傳動(dòng)件524用于與另一方向舵連接。優(yōu)選地，第一搖臂512和第二搖臂522均為“L”型結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，第一傳動(dòng)件511往前或往后移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)其中一第一搖臂512轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三傳動(dòng)件513、另一第一搖臂512轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第四傳動(dòng)件514往前或往后移動(dòng)，從而控制一方向舵的偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制旋翼機(jī)飛行的左右偏航；第二傳動(dòng)件521往前或往后移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)其中一第二搖臂522轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第五傳動(dòng)件523、另一第二搖臂522轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第六傳動(dòng)件524往前或往后移動(dòng)，從而控制另一方向舵的偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制旋翼機(jī)飛行方向的左右偏航。參見圖1、圖3和圖4，每一第一搖臂512和每一第二搖臂522均包括第一連接部5121、第二連接部5122和第一轉(zhuǎn)軸5123，第一連接部5121與第二連接部5122固定連接，第一連接部5121和第二連接部5122通過第一轉(zhuǎn)軸5123轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，通過設(shè)置第一連接部5121與第二連接部5122固定連接，第一轉(zhuǎn)軸5123轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一連接部5121和第二連接部5122之間，該第一轉(zhuǎn)軸5123轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋翼機(jī)，第一連接部5121和第二連接部5122可繞第一轉(zhuǎn)軸5123轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)其所受的力進(jìn)行傳遞。優(yōu)選地，第一連接部5121和第二連接部5122垂直設(shè)置。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，通過設(shè)置第一連接部5121和第二連接部5122垂直設(shè)置，利于設(shè)置更加合適的第一連接部5121與第二連接部5122的長(zhǎng)度比，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理。參見圖1至圖10，每一操縱裝置10包括腳蹬11，若干腳蹬11分別設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31的兩端和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32的兩端。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，每一操縱裝置10包括腳蹬11，若干腳蹬11分別設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動(dòng)件31的兩端和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件32的兩端，從而實(shí)現(xiàn)踩動(dòng)至少左右兩座位中的一側(cè)腳蹬11，同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制左右兩邊的方向舵的偏轉(zhuǎn)。可以理解的，可只踩動(dòng)左右兩座位中一側(cè)的腳蹬11，也可于左右兩座位中同時(shí)踩動(dòng)同一側(cè)的腳蹬11。本實(shí)用新型還提出一種旋翼機(jī)，該旋翼機(jī)包括上述的方向舵操縱機(jī)構(gòu)，該旋翼機(jī)的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本旋翼機(jī)采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。其中，所述旋翼機(jī)還包括機(jī)身70和兩個(gè)方向舵(未圖示)，聯(lián)動(dòng)裝置30設(shè)置于機(jī)身70，傳動(dòng)裝置50連接于方向舵。優(yōu)選地，兩個(gè)所述方向舵對(duì)稱設(shè)置于旋翼機(jī)。參見圖1和圖2，旋翼機(jī)包括第三旋轉(zhuǎn)件333，第三旋轉(zhuǎn)件333形成有第二轉(zhuǎn)軸3331，第三旋轉(zhuǎn)件333通過第二轉(zhuǎn)軸3331轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)身70。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，于第三旋轉(zhuǎn)件333形成有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸3331，將該第二轉(zhuǎn)軸3331轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋翼機(jī)的機(jī)身70，第三旋轉(zhuǎn)件333可于機(jī)身70旋轉(zhuǎn)，從而將施加于一側(cè)的腳蹬力傳遞至另一側(cè)的腳蹬及傳動(dòng)裝置50，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制兩個(gè)方向舵的偏轉(zhuǎn)。傳動(dòng)裝置50包括第四傳動(dòng)件514和第六傳動(dòng)件524，第四傳動(dòng)件514與其中一方向舵連接，第六傳動(dòng)件524與另一方向舵連接。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3