本實用新型涉及一種機翼，尤其涉及一種用于固定翼無人機的機翼及包括其的固定翼無人機。

背景技術：

隨著電子載荷的小型化、高度集成化，小型電動無人機特別是手拋發(fā)射的電動無人機正在快速的發(fā)展，在軍用、民用方面均有應用。機翼和機身連接機構復雜，拆裝不易；如某段損壞時，需要整體更換，成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的實施方式提供了一種易于拆裝的機翼及包括其的固定翼無人機。

為解決上述問題，本實用新型提供一種用于固定翼無人機的機翼，所述機翼包括中間翼、裝設在所述中間翼左側的左外翼及裝設在所述中間翼右側的右外翼，所述中間翼、左外翼及右外翼的組裝均采用無工具快速拆裝方式組裝，所述左外翼的一側開設有兩個插孔，所述中間翼與所述左外翼相對的側面對應地開設有插孔，所述機翼還包括兩根插管及兩個橡皮圈，每根所述插管上套設有一個所述橡皮圈，所述插管的兩端分別插入所述左外翼及所述中間翼的插孔，從而將其連接于一起。

優(yōu)選地，所述中間翼的底面一側并排設置有兩個掛柱，其底面另一側并排開設有兩個滑槽，所述固定翼無人機的機身上并排開設有兩個滑槽且并排設置有兩個掛柱，所述中間翼上的掛柱與所述機身上的滑槽相互配合，所述中間翼上的滑槽與所述機身上的掛柱相互配合，從而將所述機翼連接到所述機身上。

本實用新型還提供一種固定翼無人機，其包括機身及設置所述機身上的機翼，所述機翼包括中間翼、裝設在所述中間翼左側的左外翼及裝設在所述中間翼右側的右外翼，所述中間翼、左外翼及右外翼的組裝均采用無工具快速拆裝方式組裝，所述左外翼的一側開設有兩個插孔，所述中間翼與所述左外翼相對的側面對應地開設有插孔，所述機翼還包括兩根插管及兩個橡皮圈，每根所述插管上套設有一個所述橡皮圈，所述插管的兩端分別插入所述左外翼及所述中間翼的插孔，從而將其連接于一起。

優(yōu)選地，所述中間翼的底面一側并排設置有兩個掛柱，其底面另一側并排開設有兩個滑槽，所述固定翼無人機的機身上并排開設有兩個滑槽且并排設置有兩個掛柱，所述中間翼上的掛柱與所述機身上的滑槽相互配合，所述中間翼上的滑槽與所述機身上的掛柱相互配合，從而將所述機翼連接到所述機身上。

本實用新型實施方式提供的機翼采用無工具拆裝方式組裝于一起并安裝在機身上，拆裝方便；另外，在大失速垂直降落時，機翼可以沿機身的滑槽向前脫出，吸收無人機整體墜地的能量，著陸精度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型實施方式的無人機立體圖。

圖2是圖1所示無人機的機翼分解圖。

圖3是圖1所示無人機的中間翼的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式的無人機作進一步地描述。

請參閱圖1，本實用新型實施方式的無人機包括機身10及裝設在機身10上的機翼30。可以理解，無人機還包括其他功能組件，如電動推進機構、平尾、垂尾、方向舵、艙蓋等，為節(jié)省篇幅，下文未對這些其他功能模組詳細描述。

機身10形成有載荷艙，其位于機身10的中間段，為適應不同形式的載荷，載荷艙為上下通透開口，根據(jù)不同的載荷可以設置不同的設備安裝件。

機翼30包括中間翼31、左外翼33及右外翼35，中間翼31安裝在機身10并鄰近其頭部，左外翼33安裝在中間翼31的左側，右外翼35安裝在中間翼31的右側。中間翼31、左外翼33及右外翼35的組裝均采用無工具快速拆裝方式組裝。具體地，請一并參閱圖2，左外翼33一側開設有兩個插孔（圖未示），中間翼31與左外翼33相對的側面對應開設有兩個插孔310。機翼30還包括兩根插管331及套設在插管331上的兩個橡皮圈333，每根插管331上套設有一個橡皮圈333。組裝時，中間翼31兩端分別插入對應地左外翼33的插孔及中間翼的插孔310，從而將其組成一個可以承力的整體結構。右外翼35與中間翼31也通過類似結構組成一個可以承力的整體結構。

請一并參閱圖3，中間翼31的底面一側并排設置有兩個掛柱311，其底面另一側并排開設有兩個滑槽313，兩個掛柱311與兩個滑槽313相對設置。相應地，機身10上也并排開設有兩個滑槽（圖未示）且并排設置有兩個掛柱（圖未示），中間翼31上的掛柱311與機身10上的滑槽相互配合，中間翼31上的滑槽313與機身10上的掛柱相互配合，從而當中間翼31、左外翼33及右外翼35組成一個整體后，將機翼30連接到機身10上。

本實用新型實施方式提供的機翼30采用無工具拆裝方式組裝于一起并安裝在機身10上，拆裝方便；另外，在大失速垂直降落時，機翼30可以沿機身10的滑槽向前脫出，吸收無人機整體墜地的能量，著陸精度高。再者，機翼30的分段式模塊化設計，采用無工具快速拆裝方式與機身10連接，能夠?qū)崿F(xiàn)運輸攜帶便捷，組裝迅速，發(fā)射準備時間短，即使出現(xiàn)損壞也能夠快速替換。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表達技術方案的清楚及方便。應當理解，所述方位詞的使用不應限制本申請請求保護的范圍。

在不沖突的情況下，本文中上述實施例及實施例中的特征可以相互結合。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。