本實(shí)用新型涉及一種便于拆裝的無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)架，安裝在無(wú)人機(jī)上對(duì)螺旋槳進(jìn)行防護(hù)，防止螺旋槳碰觸到外部物體。本實(shí)用新型還涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前無(wú)人機(jī)已從最初的軍用逐漸發(fā)展到民用，進(jìn)入到人們的生活中，并廣泛用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)，因此無(wú)人機(jī)的安全問(wèn)題也成了重中之重。

多旋翼無(wú)人機(jī)在使用中難免會(huì)發(fā)生碰撞跌落的事故，高速轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳對(duì)地面上的人會(huì)有巨大傷害，為此通常會(huì)增加螺旋槳保護(hù)架對(duì)人和螺旋槳進(jìn)行保護(hù)?，F(xiàn)有的螺旋槳保護(hù)架主要有這幾種結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)：一體式不可拆卸，自攻螺絲固定式不能反復(fù)拆裝，機(jī)牙螺絲固定式不便于拆裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種便于拆裝的無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)架，保護(hù)架和電機(jī)卡接組合，輔助的鎖緊裝置也是扣合鎖緊式，具有拆裝方便的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型同時(shí)還提供了一種無(wú)人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種便于拆裝的無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)架，包括外邊條和內(nèi)邊條，外邊條和內(nèi)邊條之間設(shè)置有若干肋條，外邊條和內(nèi)邊條組成扇形防護(hù)區(qū)域，所述內(nèi)邊條上連接有卡箍，所述卡箍的一端和內(nèi)邊條鉸接，另一端和內(nèi)邊條通過(guò)鎖扣卡接；所述內(nèi)邊條的內(nèi)圈上設(shè)置有若干卡榫，打開(kāi)所述卡箍，將內(nèi)邊條與無(wú)人機(jī)的電機(jī)外殼卡接，然后將卡箍關(guān)閉并鎖緊。

進(jìn)一步，所述外邊條、內(nèi)邊條和卡箍呈薄板狀。

進(jìn)一步，所述內(nèi)邊條和卡箍一體制成，在連接處減薄形成柔性鉸鏈。

進(jìn)一步，所述內(nèi)邊條和卡箍分體制成，在連接處設(shè)置鉸鏈。

進(jìn)一步，所述鎖扣包括鎖頭和鎖孔，鎖頭設(shè)置在所述內(nèi)邊條的外圓周面上與內(nèi)邊條一體制成，所述鎖孔設(shè)置在所述卡箍端部。

進(jìn)一步，所述外邊條、內(nèi)邊條、肋條和卡箍一體注塑制成。

一種無(wú)人機(jī)，設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的軸端設(shè)置有螺旋槳，包括以上所述的保護(hù)架，所述電機(jī)的外殼上設(shè)置卡槽，所述保護(hù)架的內(nèi)邊條卡接到所述電機(jī)的外殼上，鎖緊所述卡箍，實(shí)現(xiàn)保護(hù)架的安裝。

進(jìn)一步，所述無(wú)人機(jī)設(shè)置有四組所述電機(jī)，相應(yīng)地設(shè)置四組所述保護(hù)架。

采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

保護(hù)架中的部件都是注塑形成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易。

保護(hù)架和電機(jī)卡接組合，輔助的鎖緊裝置也是扣合鎖緊式，在戶外使用時(shí)無(wú)需攜帶螺絲刀等工具就可以拆裝。

卡接結(jié)構(gòu)可靠性好，不會(huì)出現(xiàn)自攻螺絲拆裝3-5次失效的問(wèn)題。

內(nèi)邊條與卡箍之間的雙柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，以及鎖扣都是注塑形成的，制造成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖(局部)；

圖4是本實(shí)用新型的俯視圖(局部)。

圖中：1.螺旋槳；2.電機(jī)；2-1.卡槽；3.保護(hù)架；3-1.外邊條；3-2.肋條；3-3.內(nèi)邊條；3-4.卡榫；3-5.卡箍；3-6.鉸鏈；3-7.鎖扣。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例，在該實(shí)施例中，一種便于拆裝的無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)架，包括外邊條3-1和內(nèi)邊條3-3，外邊條3-1和內(nèi)邊條3-3之間設(shè)置有若干肋條3-2，外邊條3-1和內(nèi)邊條3-3組成扇形防護(hù)區(qū)域，內(nèi)邊條3-3上連接有卡箍3-5，卡箍3-5的一端和內(nèi)邊條鉸接，另一端和內(nèi)邊條3-1通過(guò)鎖扣3-7卡接；內(nèi)邊條3-3的內(nèi)圈上設(shè)置有若干卡榫3-4，打開(kāi)卡箍3-5，將內(nèi)邊條3-3與無(wú)人機(jī)的電機(jī)外殼卡接，然后將卡箍3-5關(guān)閉并鎖緊?？ㄩ?-4會(huì)插入電機(jī)外殼的卡槽2-1中。

如圖1所示，外邊條3-1、內(nèi)邊條3-3和卡箍3-5呈薄板狀。

如圖3所示，內(nèi)邊條3-3和卡箍3-5一體制成，在連接處減薄形成柔性鉸鏈。圖3中畫出了兩條卡箍3-5，這表示的是卡箍3-5處于不同的狀態(tài)，分別為打開(kāi)狀態(tài)和鎖緊狀態(tài)，實(shí)際上還是一條卡箍3-5。

或者內(nèi)邊條3-3和卡箍3-5分體制成，在連接處設(shè)置鉸鏈，此時(shí)鉸鏈可以采用軟布帶或金屬鉸鏈，例如金屬合頁(yè)。

圖4中所示是卡箍3-5打開(kāi)時(shí)旋轉(zhuǎn)的最大角度。這個(gè)角度大小和鉸鏈結(jié)構(gòu)有關(guān)，該角度需要滿足電機(jī)外殼能夠進(jìn)入內(nèi)邊條3-3之中。

鎖扣3-7包括鎖頭和鎖孔，鎖頭設(shè)置在內(nèi)邊條3-3的外圓周面上與內(nèi)邊條3-3一體制成，鎖孔設(shè)置在卡箍3-5端部。鎖頭與鎖孔卡接。

外邊條3-1、內(nèi)邊條3-3、肋條3-2和卡箍3-5一體注塑制成。

實(shí)施例2

該實(shí)施例描述了一種無(wú)人機(jī)，如圖1所示，設(shè)置有電機(jī)2和實(shí)施例1中所述的保護(hù)架，電機(jī)2的軸端設(shè)置有螺旋槳1，電機(jī)2的外殼上設(shè)置卡槽2-1，保護(hù)架的內(nèi)邊條3-3卡接到電機(jī)2的外殼上，卡榫3-4會(huì)插入卡槽2-1中，鎖緊卡箍3-5，實(shí)現(xiàn)保護(hù)架的安裝。

無(wú)人機(jī)設(shè)置有四組電機(jī)2，相應(yīng)地設(shè)置四組保護(hù)架。四組電機(jī)2分布在無(wú)人機(jī)的四個(gè)角上，電機(jī)2的軸端朝上。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。