本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種二軸吊艙及無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中，由于作業(yè)需求往往需要對(duì)途中的相關(guān)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，如沿途的圖像、視頻信息等。因而，現(xiàn)有技術(shù)中的多采用無(wú)人飛行設(shè)備搭載拍攝設(shè)備的方式，隨機(jī)拍攝。

但是隨著用途的多樣化，導(dǎo)致機(jī)載設(shè)備以及與之相連的固定連接結(jié)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，同時(shí)也是的重量很大，嚴(yán)重影響飛行效率、安全和拍攝操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種二軸吊艙，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人飛行設(shè)備搭載結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，重量大的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種二軸吊艙，用于無(wú)人飛行器；包括：

快拆連接件副，所述快拆連接件副的第一連接部用于連接上無(wú)人飛行器的機(jī)身，所述快拆連接件副的第二連接部鎖緊在所述第一連接部上；

第一旋轉(zhuǎn)體，所述第一旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述第二連接部上，可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二旋轉(zhuǎn)體，所述第二旋轉(zhuǎn)體嵌于所述第一旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，與所述第一旋轉(zhuǎn)體樞轉(zhuǎn)連接，可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

攝像裝置，所述攝像裝置固定在所述第二旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，跟隨所述第二旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)，調(diào)整豎直面內(nèi)拍攝角度；跟隨所述第一旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)，調(diào)整水平面內(nèi)的拍攝角度；

吊艙控制電路，分別與所述第一旋轉(zhuǎn)體、第二旋轉(zhuǎn)體以及所述攝像裝置相連。

進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)體包括：

外殼體，所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述第二連接部上；所述第二旋轉(zhuǎn)體固定在所述外殼體上；

第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件連接在所述第二連接部與所述外殼體間，用于驅(qū)動(dòng)所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述吊艙控制電路相連。

進(jìn)一步地，所述外殼體呈空心球狀結(jié)構(gòu)；包括：

位于所述球狀結(jié)構(gòu)頂部的第一驅(qū)動(dòng)件連接部，用于固定連接所述第一驅(qū)動(dòng)件；所述第一驅(qū)動(dòng)件連接部轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述第二連接部上；

位于所述球狀結(jié)構(gòu)的側(cè)面相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支撐臂，用于連接支撐所述第二旋轉(zhuǎn)體；

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)體與所述旋轉(zhuǎn)支撐臂樞轉(zhuǎn)連接，用于相對(duì)于所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整豎直平面內(nèi)的拍攝角度。

進(jìn)一步地，所述第二旋轉(zhuǎn)體包括：

內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述旋轉(zhuǎn)支撐臂上，可相對(duì)所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件連接在所述旋轉(zhuǎn)支撐臂與所述外殼體間，用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述吊艙控制電路相連。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)殼體呈空心球狀結(jié)構(gòu)；

所述攝像裝置固定在所述內(nèi)殼體內(nèi)；

所述內(nèi)殼體一側(cè)，與所述旋轉(zhuǎn)支撐懸臂連接處設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)件連接部，用于固定連接所述第二驅(qū)動(dòng)件；

所述內(nèi)殼體另一側(cè)，與所述旋轉(zhuǎn)支撐懸臂連接處設(shè)置與所述旋轉(zhuǎn)支撐臂活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，嵌于所述旋轉(zhuǎn)支撐懸臂內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第二旋轉(zhuǎn)體還包括：散熱風(fēng)扇；

所述散熱風(fēng)扇固定在所述內(nèi)殼體內(nèi)；

所述內(nèi)殼體上開(kāi)設(shè)散熱孔。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)殼體包括：前蓋以及與之匹配的后蓋；

所述前蓋上開(kāi)設(shè)設(shè)備窗口，固定所述攝像裝置鏡頭；

所述內(nèi)殼體上設(shè)置HDMI接口，與所述攝像裝置相連。

進(jìn)一步地，所述吊艙控制電路包括：控制電路以及固定結(jié)構(gòu)；

所述控制電路固定在所述固定結(jié)構(gòu)里，分別與所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件以及所述攝像裝置相連；

所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第二連接部以及所述外殼體之間，所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述固定結(jié)構(gòu)相連。

進(jìn)一步地，所述快拆連接件副為燕尾槽連接件副。

一種無(wú)人飛行器，包括：機(jī)身以及上述任一項(xiàng)所述的二軸吊艙；

所述二軸吊艙連接在所述機(jī)身底部；

所述吊艙控制電路連接所述機(jī)身的飛行控制器。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的無(wú)人飛行器，通過(guò)優(yōu)化吊艙的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和連接方式，簡(jiǎn)化了搭載結(jié)構(gòu)；具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)相互獨(dú)立的水平旋轉(zhuǎn)體和豎直旋轉(zhuǎn)體，實(shí)現(xiàn)二維的拍攝角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，從而減重的同時(shí)，使得拍攝控制操作流暢；同時(shí)，采用快拆連接組件與機(jī)身連接，從而使得搭載設(shè)備能夠快速高效的拆裝，使得吊艙的維護(hù)更為便捷方便。

進(jìn)一步地，通過(guò)空心球狀的外殼體和內(nèi)殼體相互嵌套使用，利用球形的軌跡配合屬性，使得吊艙的結(jié)構(gòu)主體大幅簡(jiǎn)化，進(jìn)一步減輕重量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的二軸吊艙的主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種二軸吊艙，解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人飛行設(shè)備搭載結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，重量大的技術(shù)問(wèn)題；達(dá)到了簡(jiǎn)化搭載結(jié)構(gòu)，提升操作流暢性和效率，降低重量的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供技術(shù)方案的總體思路如下：

通過(guò)優(yōu)化吊艙的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和連接方式，簡(jiǎn)化了搭載結(jié)構(gòu)；具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)相互獨(dú)立的水平旋轉(zhuǎn)體和豎直旋轉(zhuǎn)體，實(shí)現(xiàn)二維的拍攝角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，從而減重的同時(shí)，使得拍攝控制操作流暢；同時(shí)，采用快拆連接組件與機(jī)身連接，從而使得搭載設(shè)備能夠快速高效的拆裝，使得吊艙的維護(hù)更為便捷方便。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍；其中本實(shí)施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說(shuō)，本實(shí)用新型實(shí)施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。

同時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本實(shí)用新型實(shí)施例中所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1～3，本實(shí)施例提供一種應(yīng)用于無(wú)人飛行器的二軸吊艙；所述二軸吊艙包括：吊艙控制電路、快拆連接件副、第一旋轉(zhuǎn)體、第二旋轉(zhuǎn)體以及攝像裝置19。

所述快拆連接件副的第一連接部用于連接上無(wú)人飛行器的機(jī)身，所述快拆連接件副的第二連接部1鎖緊在所述第一連接部上；形成吊艙與上位無(wú)人飛行器的連接結(jié)構(gòu)。

所述第一旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述第二連接部1上，可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；即相對(duì)于上位的無(wú)人飛行設(shè)備，在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第二旋轉(zhuǎn)體嵌于所述第一旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，與所述第一旋轉(zhuǎn)體樞轉(zhuǎn)連接，可在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；即相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)體和上位的無(wú)人飛行設(shè)備，在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述攝像裝置固定在所述第二旋轉(zhuǎn)體內(nèi)，跟隨所述第二旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)，調(diào)整豎直面內(nèi)拍攝角度；跟隨所述第一旋轉(zhuǎn)體移動(dòng)，調(diào)整水平面內(nèi)的拍攝角度。

吊艙控制電路，分別與所述第一旋轉(zhuǎn)體、第二旋轉(zhuǎn)體以及所述攝像裝置相連。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和拍攝控制。

對(duì)所述第一旋轉(zhuǎn)體而言，包括：外殼體20和第一驅(qū)動(dòng)件11。

所述外殼體20轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述第二連接部1上；所述第二旋轉(zhuǎn)體固定在所述外殼體20上；可相對(duì)于所護(hù)外殼體20轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在第一旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)再次的角度調(diào)整。

所述第一驅(qū)動(dòng)件11連接在所述第二連接部1與所述外殼體20間，用于驅(qū)動(dòng)所述外殼體20轉(zhuǎn)動(dòng)；在吊艙控制電路的控制線動(dòng)作。

對(duì)外殼體20而言，所述外殼體20呈空心球狀結(jié)構(gòu)；包括：位于所述球狀結(jié)構(gòu)頂部的第一驅(qū)動(dòng)件連接部以及位于所述球狀結(jié)構(gòu)的側(cè)面相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支撐臂。即在半球面的頂部形成第一驅(qū)動(dòng)件連接部，在底部對(duì)稱位置設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐臂。

第一驅(qū)動(dòng)件連接部，用于固定連接所述第一驅(qū)動(dòng)件；所述第一驅(qū)動(dòng)件連接部轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述第二連接部1上；即所述第一驅(qū)動(dòng)件的固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端分別連接所述第一驅(qū)動(dòng)件連接部和所述第二連接部1，構(gòu)成穩(wěn)定的受驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支撐臂，用于連接支撐所述第二旋轉(zhuǎn)體；所述第二旋轉(zhuǎn)體與所述旋轉(zhuǎn)支撐臂樞轉(zhuǎn)連接，用于相對(duì)于所述外殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整豎直平面內(nèi)的拍攝角度。即，在完成水平角度調(diào)整的同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)值角度調(diào)整。

對(duì)所述第二旋轉(zhuǎn)體而言，所述第二旋轉(zhuǎn)體包括：內(nèi)殼體(13和14)以及第二驅(qū)動(dòng)間18。

所述內(nèi)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述旋轉(zhuǎn)支撐臂之間，可相對(duì)所述外殼體20轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)件18連接在所述旋轉(zhuǎn)支撐臂與所述外殼體間，用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；受所述吊艙控制電路控制。

對(duì)所述內(nèi)殼體而言，所述內(nèi)殼體呈空心球狀結(jié)構(gòu)；所述攝像裝置19固定在所述內(nèi)殼體內(nèi)，跟隨移動(dòng)。

所述內(nèi)殼體一側(cè)，與所述旋轉(zhuǎn)支撐懸臂連接處設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)件連接部，用于固定連接所述第二驅(qū)動(dòng)件；相匹配的在此處支撐懸臂上設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)件卡槽，與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接部分別連接所述第二驅(qū)動(dòng)間18的固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端。形成穩(wěn)定的受驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

所述內(nèi)殼體另一側(cè)，與所述旋轉(zhuǎn)支撐懸臂連接處設(shè)置與所述旋轉(zhuǎn)支撐臂活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸16，嵌于所述旋轉(zhuǎn)支撐懸臂內(nèi)。并通過(guò)鎖緊件15固定。

進(jìn)一步地，所述第二旋轉(zhuǎn)體還包括：散熱風(fēng)扇17；所述散熱風(fēng)扇17固定在所述內(nèi)殼體內(nèi)；相匹配的，所述內(nèi)殼體上開(kāi)設(shè)散熱孔。

對(duì)所述內(nèi)殼體而言，所述內(nèi)殼體包括：前蓋14以及與之匹配的后蓋13。

所述前蓋14上開(kāi)設(shè)設(shè)備窗口，固定所述攝像裝置19的鏡頭；所述內(nèi)殼體上設(shè)置HDMI接口，與所述攝像裝置19相連，便于獲取拍攝數(shù)據(jù)，避免拆卸吊艙。

對(duì)所述吊艙控制電路而言，所述吊艙控制電路包括：控制電路以及固定結(jié)構(gòu)。

所述控制電路固定在所述固定結(jié)構(gòu)里，分別與所述第一驅(qū)動(dòng)件11、所述第二驅(qū)動(dòng)件18以及所述攝像裝置19相連；建立控制結(jié)構(gòu)。

所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述第二連接部1以及所述外殼體20之間，所述外殼體20轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述固定結(jié)構(gòu)相連。

所述控制電路連接機(jī)身飛行控制器；用于獲取飛行控制命令，執(zhí)行吊艙的拍攝角度調(diào)整。

有必要說(shuō)明的是，控制電路直接控制執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作的驅(qū)動(dòng)部件，以實(shí)現(xiàn)水平面和豎直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

所述控制電路根據(jù)功能可以分為：設(shè)備控制電路5以及旋轉(zhuǎn)控制電路4，穩(wěn)壓電路6分別用于控制搭載的拍攝設(shè)備，如攝像裝置19；以及驅(qū)動(dòng)件。

對(duì)所述固定結(jié)構(gòu)而言，包括：上減震碳板10和下減震碳板12；所述第一驅(qū)動(dòng)件11固定在所述上減震碳板10和下減震碳板12之間，并與所述上減震碳板10固定相連，抑制第一驅(qū)動(dòng)件11的振動(dòng)。

所述固定結(jié)構(gòu)還包括：固定座7以及上蓋3；所述控制電路固定在所述固定座7內(nèi)，并通過(guò)上蓋3壓緊。所述固定座7固定在所述上減震碳板10上。

優(yōu)選的，所述固定座7上開(kāi)設(shè)HIMI接口9，連接控制電路，獲取拍攝信息。

對(duì)快拆連接件副而言，包括兩個(gè)相互配合的鎖緊部件。具體來(lái)說(shuō)，所述快拆連接件副的第一連接部固定在所述機(jī)身上，相對(duì)機(jī)身靜止，所述快拆連接件副的第二連接部鎖緊在所述第一連接部上；此時(shí)，所述第二連接部也相對(duì)機(jī)身靜止。

具體來(lái)說(shuō)，所述快拆連接件副為燕尾槽連接件副；燕尾槽上平固定在機(jī)身上，燕尾槽下平1固定在所述固定結(jié)構(gòu)上。

具體來(lái)說(shuō)，在所述燕尾槽下平1下通過(guò)燕尾槽連接板2以及連接柱8與所述下減震碳板12固定相連，從而將快拆結(jié)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)體相連。

本實(shí)施例還提供一種基于上述二軸吊艙的無(wú)人飛行器。

一種無(wú)人飛行器，包括：機(jī)身以及上述二軸吊艙；

所述二軸吊艙連接在所述機(jī)身底部；

所述吊艙控制電路連接所述機(jī)身的飛行控制器。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的無(wú)人飛行器，通過(guò)優(yōu)化吊艙的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和連接方式，簡(jiǎn)化了搭載結(jié)構(gòu)；具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)相互獨(dú)立的水平旋轉(zhuǎn)體和豎直旋轉(zhuǎn)體，實(shí)現(xiàn)二維的拍攝角度調(diào)整結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，從而減重的同時(shí)，使得拍攝控制操作流暢；同時(shí)，采用快拆連接組件與機(jī)身連接，從而使得搭載設(shè)備能夠快速高效的拆裝，使得吊艙的維護(hù)更為便捷方便。

進(jìn)一步地，通過(guò)空心球狀的外殼體和內(nèi)殼體相互嵌套使用，利用球形的軌跡配合屬性，使得吊艙的結(jié)構(gòu)主體大幅簡(jiǎn)化，進(jìn)一步減輕重量。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。