本實用新型涉及機(jī)械電子領(lǐng)域，特別涉及一種吊艙及具有吊艙的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)吊艙通常重量較大，且目前不存在將紅外攝像頭和可見光攝像頭集成的吊艙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種吊艙及具有吊艙的無人機(jī)，解決了無人機(jī)吊艙重量大、不能將紅外攝像頭和可見光攝像頭集成的技術(shù)問題，達(dá)到了無人機(jī)吊艙將紅外攝像頭和可見光攝像頭集成的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種吊艙，應(yīng)用于無人機(jī)，所述吊艙包括艙體和第二連接板；所述艙體的內(nèi)壁設(shè)置有突伸出的固定塊，所述固定塊的一側(cè)與所述艙體的內(nèi)壁固定；所述固定塊的另一側(cè)上開設(shè)有一卡槽，所述固定塊為兩個，所述第二連接板的兩端分別卡設(shè)在兩個所述固定塊的卡槽內(nèi)，以將所述艙體內(nèi)分割成兩部分，所述第二連接板為碳板。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供一種具有所述吊艙的無人機(jī)，所述無人機(jī)包括上述的吊艙。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)包括快拆式起落架，所述快拆式起落架包括起落架本體、第二固定件及第二連接件。所述起落架本體的一端設(shè)置有外螺紋；所述第二固定件固定設(shè)置在所述無人機(jī)的機(jī)體上，所述第二固定件的另一端為第二外螺紋部；所述第二連接件為中空結(jié)構(gòu)，且所述第二連接件的中空結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二連接件內(nèi)設(shè)置的內(nèi)螺紋分別與所述起落架本體的外螺紋和所述第二連接件的內(nèi)螺紋通過螺紋連接。

優(yōu)選的，所述起落架本體的一端的端部內(nèi)開設(shè)有一第二方形孔，所述第二固定件的一端的外緣為第二方形部，所述第二方形部的大小與所述第二方形孔的大小匹配，所述第二方形部放置于所述第二方形孔中。

優(yōu)選的，所述第二方形部與所述第二方形孔間隙配合。

本申請有益效果如下：

(1)所述快拆式艙蓋通過推動所述滑動件，所述滑動件擠壓所述壓縮彈簧后，所述滑動件帶動所述限位凸起移動朝向所述壓縮彈簧，待所述限位凸起與所述限位凹部相對設(shè)置時，放開所述滑動件，使所述滑動件在所述壓縮彈簧的回彈力作用下所述突出部伸入到所述凹口中，且所述壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)使得所述突出部壓設(shè)在所述凹口中，限制所述艙蓋的位移，解決了艙蓋的快速拆卸。

(2)所述可折疊式導(dǎo)航儀通過向外移動所述限位塊，被壓縮的所述壓縮彈簧釋放開，所述凸塊脫離所述第一凹槽，所述導(dǎo)航儀本體可在連接板與所述固定槽的鉸接處旋轉(zhuǎn)出所述固定槽，實現(xiàn)了所述可折疊式導(dǎo)航儀地快速折疊。

(3)所述快拆式起落架，通過將所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋轉(zhuǎn)所述第二連接件，使所述起落架本體和所述第二固定件均與所述第二連接件通過螺紋鎖緊，實現(xiàn)了快拆式起落架的快速拆卸。

(4)所述吊艙通過將所述連接板的兩端分別卡設(shè)在兩個所述固定塊的卡槽中，可以將紅外攝像頭和可見光攝像頭分別置于所述艙體內(nèi)，設(shè)置在所述連接板的兩側(cè)，且紅外攝像頭和可見光攝像頭與所述連接板的兩側(cè)固定，實現(xiàn)了所述紅外光和可見光攝像頭集成。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1為本申請較佳實施方式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請圖1中快拆式艙蓋的局部視圖；

圖3為本申請圖2中快拆式艙蓋的又一局部視圖；

圖4為本申請圖1中折疊式導(dǎo)航儀的局部示意圖；

圖5為本申請圖4中折疊式導(dǎo)航儀的又一局部示意圖；

圖6為本申請圖4中折疊式導(dǎo)航儀的又一局部示意圖；

圖7為本申請圖1中快拆式機(jī)臂的局部視圖；

圖8為本申請圖1中快拆式機(jī)臂的又一局部視圖；

圖9為本申請圖1中吊艙的局部視圖；

圖10為本申請圖1中吊艙的又一局部視圖；

100-無人機(jī)，1-快拆式艙蓋，11-艙蓋體，12-支座，13-第一壓縮彈簧，14-滑動件，15-限位凸起，16-限位凹部，161-凹口，2-可折疊式導(dǎo)航儀，21-導(dǎo)航儀本體，211-第一連接板，2111-第一凹槽，22-固定座，221-固定槽，23-限位塊，231-凸塊，24-第二壓縮彈簧，25-限位螺栓，3-快拆式機(jī)臂，31-機(jī)臂本體，32-第一固定件，33-第一連接件，4-機(jī)體，5-快拆式起落架，51-起落架本體，52-第二連接件，53-第二固定件，6-吊艙，61-艙體，611-固定塊，62-第二連接板。

具體實施方式

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1為本申請較佳實施方式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；請參閱圖1，本申請?zhí)峁┮环N無人機(jī)100，所述無人機(jī)100包括快拆式艙蓋1、可折疊式導(dǎo)航儀2、快拆式機(jī)臂3、機(jī)體4、快拆式起落架5及吊艙6。

下面將詳細(xì)敘述各個部件：

快拆式艙蓋1

請參閱圖2和圖3，所述快拆式艙蓋1包括艙蓋體11、支座12、第一壓縮彈簧13、滑動件14、限位凸起15及限位凹部16；具體的，所述艙蓋體11上開設(shè)有一滑動槽；所述支座12固定在所述艙蓋體11上，且所述支座12位于所述滑動槽的一端；所述第一壓縮彈簧13的一端與所述支座12連接；所述滑動件14放置于所述滑動槽中，且所述滑動件14位于所述第一壓縮彈簧13的另一端，所述滑動件14沿著所述滑動槽滑動；所述限位凸起15固定在所述滑動件14上，優(yōu)選的，所述限位凸起15與所述滑動件14可拆卸地固定連接。所述限位凸起15具有向外延伸的突出部；所述限位凹部16具有向內(nèi)凹陷的凹口161，所述凹口161與所述突出部匹配；所述限位凹部16固定在所述無人機(jī)100的機(jī)體4上，且所述限位凹部16與所述第一壓縮彈簧13分別位于所述限位凸起15的兩側(cè)；所述滑動件14沿著滑動槽滑動帶動所述突出部伸入到所述凹口161中時，所述第一壓縮彈簧13處于壓縮狀態(tài)。作業(yè)時，推動所述滑動件14，所述滑動件14擠壓所述第一壓縮彈簧13后，所述滑動件14帶動所述限位凸起15移動朝向所述第一壓縮彈簧13，待所述限位凸起15與所述限位凹部16相對設(shè)置時，放開所述滑動件14，使所述滑動件14在所述第一壓縮彈簧13的回彈力作用下所述突出部伸入到所述凹口161中，且所述第一壓縮彈簧13處于壓縮狀態(tài)使得所述突出部壓設(shè)在所述凹口161中，限制所述艙蓋的位移。

其中，所述第一壓縮彈簧13的另一端與所述滑動件14連接，或者所述第一壓縮彈簧13的另一端為自由端。

為了便于所述滑動件14在所述滑動槽中滑動時的摩擦，所述滑動槽的槽內(nèi)壁上固定設(shè)置有金屬片。

可折疊式導(dǎo)航儀2

請參閱圖4至圖6，所述可折疊式導(dǎo)航儀2包括導(dǎo)航儀本體21、固定座22、限位塊23、第二壓縮彈簧24及限位螺栓25；所述固定座22上開設(shè)有固定槽221，所述導(dǎo)航儀本體21包括一第一連接板211，所述第一連接板211的一端與所述固定槽221的一端鉸接連接，所述第一連接板211的另一端開設(shè)有第一凹槽2111，所述限位塊23設(shè)置在所述固定槽221的另一端的端部，所述限位螺栓25依次穿過所述第二壓縮彈簧24、所述固定槽221的端部與所述限位塊23固定連接，所述限位塊23上延伸設(shè)置有一與所述第一凹槽2111匹配的凸塊231。所述凸塊231在所述第二壓縮彈簧24的壓縮回彈力作用下將所述凸塊231抵壓在所述第一凹槽2111中。所述第一凹槽2111的大小大于所述凸塊231的大小，以方便所述凸塊231可以設(shè)置于所述第一凹槽2111中。作業(yè)時，向外移動所述限位塊23，被壓縮的所述第二壓縮彈簧24釋放開，所述凸塊231脫離所述第一凹槽2111，所述導(dǎo)航儀本體21可在第一連接板211與所述固定槽221的鉸接處旋轉(zhuǎn)出所述固定槽221。

為了保證移動所述限位塊23時的穩(wěn)定性，所述第二壓縮彈簧24和所述限位螺栓25具有兩組，兩組所述第二壓縮彈簧24和限位螺栓25分別設(shè)置所述凸塊231的兩側(cè)。

快拆式機(jī)臂3

請參閱圖7，所述快拆式機(jī)臂3包括機(jī)臂本體31、第一固定件32及第一連接件33。所述機(jī)臂本體31的一端設(shè)置有外螺紋，所述機(jī)臂本體31的一端的端部內(nèi)開設(shè)有一第一方形孔；所述第一固定件32固定設(shè)置在所述無人機(jī)100的機(jī)體4上，所述第一固定件32的一端的外緣為第一方形部，所述第一方形部的大小與所述第一方形孔的大小匹配，所述第一方形部放置于所述方形孔中，且所述第一方形部與所述第一方形孔間隙配合，所述第一固定件32的另一端為第一外螺紋部；所述第一連接件33為中空結(jié)構(gòu)，且所述第一連接件33的中空結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一連接件33內(nèi)設(shè)置的內(nèi)螺紋分別與所述機(jī)臂本體31的外螺紋和所述第一連接件33的內(nèi)螺紋通過螺紋連接。作業(yè)時，將所述第一方形部插入所述第一方形孔中，旋轉(zhuǎn)所述第一連接件33，使所述機(jī)臂本體31和所述第一固定件32均與所述第一連接件33通過螺紋鎖緊。

快拆式起落架5

請參閱圖8，所述快拆式起落架5包括起落架本體51、第二固定件53及第二連接件52。所述起落架本體51的一端設(shè)置有外螺紋，所述起落架本體51的一端的端部內(nèi)開設(shè)有一第二方形孔；所述第二固定件53固定設(shè)置在所述無人機(jī)100的機(jī)體4上，所述第二固定件53的一端的外緣為第二方形部，所述第二方形部的大小與所述第二方形孔的大小匹配，所述第二方形部放置于所述第二方形孔中，且所述第二方形部與所述第二方形孔間隙配合，所述第二固定件53的另一端為第二外螺紋部；所述第二連接件52為中空結(jié)構(gòu)，且所述第二連接件52的中空結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二連接件52內(nèi)設(shè)置的內(nèi)螺紋分別與所述起落架本體51的外螺紋和所述第二連接件52的內(nèi)螺紋通過螺紋連接。作業(yè)時，將所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋轉(zhuǎn)所述第二連接件52，使所述起落架本體51和所述第二固定件53均與所述第二連接件52通過螺紋鎖緊。

吊艙6

請參閱圖9和圖10，所述吊艙6包括艙體61及第二連接板62。所述艙體61的內(nèi)壁設(shè)置有突伸出的固定塊611，所述固定塊611的一側(cè)與所述艙體61的內(nèi)壁固定；所述固定塊611的另一側(cè)上開設(shè)有一卡槽，所述固定塊611為兩個，所述第二連接板62的兩端分別卡設(shè)在兩個所述固定塊611的卡槽內(nèi)，以將所述艙體61內(nèi)分割成兩部分，所述第二連接板62為碳板，以減輕所述吊艙6的重量。

作業(yè)時，將所述第二連接板62的兩端分別卡設(shè)在兩個所述固定塊611的卡槽中，可以將紅外攝像頭和可見光攝像頭分別置于所述艙體61內(nèi)，設(shè)置在所述第二連接板62的兩側(cè)，且紅外攝像頭和可見光攝像頭與所述第二連接板62的兩側(cè)固定，實現(xiàn)了所述紅外光和可見光攝像頭集成。

本申請有益效果如下：

(1)所述快拆式艙蓋通過推動所述滑動件，所述滑動件擠壓所述壓縮彈簧后，所述滑動件帶動所述限位凸起移動朝向所述壓縮彈簧，待所述限位凸起與所述限位凹部相對設(shè)置時，放開所述滑動件，使所述滑動件在所述壓縮彈簧的回彈力作用下所述突出部伸入到所述凹口中，且所述壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)使得所述突出部壓設(shè)在所述凹口中，限制所述艙蓋的位移，解決了艙蓋的快速拆卸。

(2)所述可折疊式導(dǎo)航儀通過向外移動所述限位塊，被壓縮的所述壓縮彈簧釋放開，所述凸塊脫離所述第一凹槽，所述導(dǎo)航儀本體可在連接板與所述固定槽的鉸接處旋轉(zhuǎn)出所述固定槽，實現(xiàn)了所述可折疊式導(dǎo)航儀地快速折疊。

(3)所述快拆式起落架，通過將所述第二方形部插入所述第二方形孔中，旋轉(zhuǎn)所述第二連接件，使所述起落架本體和所述第二固定件均與所述第二連接件通過螺紋鎖緊，實現(xiàn)了快拆式起落架的快速拆卸。

(4)所述吊艙通過將所述連接板的兩端分別卡設(shè)在兩個所述固定塊的卡槽中，可以將紅外攝像頭和可見光攝像頭分別置于所述艙體內(nèi)，設(shè)置在所述連接板的兩側(cè)，且紅外攝像頭和可見光攝像頭與所述連接板的兩側(cè)固定，實現(xiàn)了所述紅外光和可見光攝像頭集成。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。