本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景VR視頻航拍無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)內(nèi)外VR概念的火爆，人們對(duì)VR的制作內(nèi)容需求越來(lái)越大；但相關(guān)的拍攝設(shè)備的不完善阻礙了全景視頻的制作；而這幾年隨著無(wú)人機(jī)航拍的普及，航拍在傳統(tǒng)影視制作越來(lái)越重要；對(duì)于全景視頻的拍攝也一樣；現(xiàn)在全景航拍的解決方案大部分都是在飛機(jī)下面直接掛一個(gè)或一組全景相機(jī)用于拍攝，這樣拍攝出來(lái)的畫(huà)面會(huì)有很多問(wèn)題；還有在一定的小空間范圍內(nèi)全景航拍存在著拼接不上的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的全景VR視頻航拍無(wú)人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

全景VR視頻航拍無(wú)人機(jī)，包括飛機(jī)主體和位于飛機(jī)主體中間部位的云臺(tái)，飛機(jī)主體包括飛機(jī)上中心板和位于飛機(jī)上中心板下方的飛機(jī)下中心板，且飛機(jī)上中心板和飛機(jī)下中心板的中央位置均為鏤空結(jié)構(gòu)，飛機(jī)上中心板上設(shè)有若干固定孔，固定孔位于飛機(jī)上中心板上鏤空結(jié)構(gòu)的邊緣，所述云臺(tái)包括位于飛機(jī)上中心板上方的云臺(tái)下板、位于云臺(tái)下板上方的云臺(tái)上板、位于云臺(tái)下板和云臺(tái)上板之間的云臺(tái)固定座，云臺(tái)上板和云臺(tái)下板通過(guò)云臺(tái)固定座固定連接，云臺(tái)下板上設(shè)有與固定孔相對(duì)應(yīng)的連接孔，連接孔與固定孔通過(guò)連接柱連接，連接柱采用軟性材料制成，云臺(tái)下板通過(guò)連接塊與飛機(jī)上中心板連接，且連接塊采用軟性減震材料制成，云臺(tái)固定座上設(shè)有Y軸云臺(tái)電機(jī)，且Y軸云臺(tái)電機(jī)連接有電機(jī)連接件，電機(jī)連接件連接有X軸云臺(tái)電機(jī)的輸出軸，Y軸云臺(tái)電機(jī)和X軸云臺(tái)電機(jī)的軸向方向相垂直，Y軸云臺(tái)電機(jī)的輸出軸連接有相機(jī)固定座，且相機(jī)固定座的兩端均設(shè)有全景相機(jī)。

優(yōu)選的，所述云臺(tái)內(nèi)設(shè)有云臺(tái)控制板，且云臺(tái)控制板通過(guò)線纜分別與X軸云臺(tái)電機(jī)和Y軸云臺(tái)電機(jī)連接，且X軸云臺(tái)電機(jī)和Y軸云臺(tái)電機(jī)均為無(wú)刷電機(jī)。

優(yōu)選的，所述X軸云臺(tái)電機(jī)、Y軸云臺(tái)電機(jī)、電機(jī)連接件和相機(jī)固定座構(gòu)成云臺(tái)增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，云臺(tái)增穩(wěn)機(jī)構(gòu)位于飛機(jī)主體的鏤空位置。

優(yōu)選的，所述X軸云臺(tái)電機(jī)、Y軸云臺(tái)電機(jī)和電機(jī)連接件均位于云臺(tái)上板和云臺(tái)下板之間。

優(yōu)選的，兩個(gè)全景相機(jī)分別位于云臺(tái)的上方和下方。

優(yōu)選的，所述飛機(jī)下中心板的底部設(shè)有腳架固定座，腳架固定座上裝有收放腳架。

本實(shí)用新型中，所述全景VR視頻航拍無(wú)人機(jī)通過(guò)X軸云臺(tái)電機(jī)、Y軸云臺(tái)電機(jī)、電機(jī)連接件和相機(jī)固定座構(gòu)成的云臺(tái)增穩(wěn)機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到增穩(wěn)的目的，通過(guò)連接柱采用軟性材料制成和連接塊采用軟性減震材料制成能夠減緩抖動(dòng)，本實(shí)用新型解決了航拍全景視頻中畫(huà)面產(chǎn)生的抖動(dòng)和晃動(dòng)的問(wèn)題，也解決了之前小空間內(nèi)航拍無(wú)法拼接的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的全景VR視頻航拍無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1全景相機(jī)、2云臺(tái)上板、3云臺(tái)下板、4 X軸云臺(tái)電機(jī)、5 Y軸云臺(tái)電機(jī)、6電機(jī)連接件、7飛機(jī)上中心板、8飛機(jī)下中心板、9云臺(tái)固定座、10相機(jī)固定座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，包括飛機(jī)主體和位于飛機(jī)主體中間部位的云臺(tái)，飛機(jī)主體包括飛機(jī)上中心板7和位于飛機(jī)上中心板7下方的飛機(jī)下中心板8，且飛機(jī)上中心板7和飛機(jī)下中心板8的中央位置均為鏤空結(jié)構(gòu)，飛機(jī)上中心板7上設(shè)有若干固定孔，固定孔位于飛機(jī)上中心板7上鏤空結(jié)構(gòu)的邊緣，云臺(tái)包括位于飛機(jī)上中心板7上方的云臺(tái)下板3、位于云臺(tái)下板3上方的云臺(tái)上板2、位于云臺(tái)下板3和云臺(tái)上板2之間的云臺(tái)固定座9，云臺(tái)上板2和云臺(tái)下板3通過(guò)云臺(tái)固定座9固定連接，云臺(tái)下板3上設(shè)有與固定孔相對(duì)應(yīng)的連接孔，連接孔與固定孔通過(guò)連接柱連接，連接柱采用軟性材料制成，云臺(tái)下板3通過(guò)連接塊與飛機(jī)上中心板7連接，且連接塊采用軟性減震材料制成，云臺(tái)固定座9上設(shè)有Y軸云臺(tái)電機(jī)5，且Y軸云臺(tái)電機(jī)5連接有電機(jī)連接件6，電機(jī)連接件6連接有X軸云臺(tái)電機(jī)4的輸出軸，Y軸云臺(tái)電機(jī)5和X軸云臺(tái)電機(jī)4的軸向方向相垂直，Y軸云臺(tái)電機(jī)5的輸出軸連接有相機(jī)固定座10，且相機(jī)固定座10的兩端均設(shè)有全景相機(jī)1，全景VR視頻航拍無(wú)人機(jī)通過(guò)X軸云臺(tái)電機(jī)4、Y軸云臺(tái)電機(jī)5、電機(jī)連接件6和相機(jī)固定座10構(gòu)成的云臺(tái)增穩(wěn)機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到增穩(wěn)的目的，通過(guò)連接柱采用軟性材料制成和連接塊采用軟性減震材料制成能夠減緩抖動(dòng)，本實(shí)用新型解決了航拍全景視頻中畫(huà)面產(chǎn)生的抖動(dòng)和晃動(dòng)的問(wèn)題，也解決了之前小空間內(nèi)航拍無(wú)法拼接的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。

本實(shí)施例中，云臺(tái)內(nèi)設(shè)有云臺(tái)控制板，且云臺(tái)控制板通過(guò)線纜分別與X軸云臺(tái)電機(jī)4和Y軸云臺(tái)電機(jī)5連接，且X軸云臺(tái)電機(jī)4和Y軸云臺(tái)電機(jī)5均為無(wú)刷電機(jī)，X軸云臺(tái)電機(jī)4、Y軸云臺(tái)電機(jī)5、電機(jī)連接件6和相機(jī)固定座10構(gòu)成云臺(tái)增穩(wěn)機(jī)構(gòu)，云臺(tái)增穩(wěn)機(jī)構(gòu)位于飛機(jī)主體的鏤空位置，X軸云臺(tái)電機(jī)4、Y軸云臺(tái)電機(jī)5和電機(jī)連接件6均位于云臺(tái)上板2和云臺(tái)下板3之間，兩個(gè)全景相機(jī)1分別位于云臺(tái)的上方和下方，飛機(jī)下中心板8的底部設(shè)有腳架固定座，腳架固定座上裝有收放腳架，全景VR視頻航拍無(wú)人機(jī)通過(guò)X軸云臺(tái)電機(jī)4、Y軸云臺(tái)電機(jī)5、電機(jī)連接件6和相機(jī)固定座10構(gòu)成的云臺(tái)增穩(wěn)機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到增穩(wěn)的目的，通過(guò)連接柱采用軟性材料制成和連接塊采用軟性減震材料制成能夠減緩抖動(dòng)，本實(shí)用新型解決了航拍全景視頻中畫(huà)面產(chǎn)生的抖動(dòng)和晃動(dòng)的問(wèn)題，也解決了之前小空間內(nèi)航拍無(wú)法拼接的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本低。

本實(shí)施例中，兩個(gè)超廣角運(yùn)動(dòng)小型相機(jī)分別固定在相機(jī)固定座10的兩端；云臺(tái)主體部分內(nèi)有云臺(tái)控制板，兩個(gè)電機(jī)各有線纜連接控制板，云臺(tái)的碳管上裝有姿態(tài)傳感器，并且用數(shù)據(jù)線連接在控制板上；當(dāng)云臺(tái)工作的時(shí)候，因Y軸云臺(tái)電機(jī)5和X軸云臺(tái)電機(jī)4的軸向方向相垂直，可以分別在X軸和Y軸的方向上對(duì)相機(jī)進(jìn)行增穩(wěn)；所以當(dāng)飛機(jī)在空中飛行的時(shí)候，無(wú)論飛機(jī)在空中姿態(tài)怎樣變化，通過(guò)云臺(tái)增穩(wěn)結(jié)構(gòu)，全景相機(jī)1始終在水平的位置，這樣拍出來(lái)的畫(huà)面完全消除了抖動(dòng)和晃動(dòng)對(duì)畫(huà)面的影響；本實(shí)用新型中，相機(jī)不僅僅只放在飛機(jī)下方，飛機(jī)的上方也有全景相機(jī)1，相當(dāng)于兩個(gè)全景相機(jī)1“包裹住”飛機(jī)，當(dāng)飛機(jī)低于拍攝主體飛行或者飛機(jī)上方有被拍攝物時(shí)，飛機(jī)能全方位拍攝到周?chē)膱D像；使得后期數(shù)據(jù)的處理大大減少。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。