本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種公路勘測(cè)用無人機(jī)。

背景技術(shù)：

公路勘測(cè)用無人機(jī)是一種用于公路地形等地理信息采集的無人機(jī)，其主要由螺旋槳、太陽能電板、保護(hù)圈、慣性測(cè)量裝置、GPS定位裝置、激光發(fā)射器和高清攝像機(jī)這七個(gè)部分組成，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展公路勘測(cè)用無人機(jī)的種類越來越多，對(duì)于公路勘測(cè)用無人機(jī)需求越來越高。

而現(xiàn)在使用的公路勘測(cè)用無人機(jī)還多多少少的存在一些不足，比如現(xiàn)在使用的外殼材質(zhì)大多為普通處理的塑料，不能很好的保護(hù)無人機(jī)，有的沒有設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋，使得衛(wèi)星信號(hào)接收不是很順暢從而導(dǎo)致測(cè)得的數(shù)據(jù)存在誤差，有的設(shè)置的起落架沒有設(shè)置空氣彈簧進(jìn)行起落時(shí)的緩沖，不能很好的保護(hù)無人機(jī)，使其使用年限大大降低，有的只設(shè)置有攝像機(jī)，沒有設(shè)置慣性測(cè)量裝置和激光發(fā)射器，無法將兩者與GPS定位裝置相結(jié)合，不能很好的測(cè)得三維模型信息，無法滿足使用的需要，所以針對(duì)這種情況的存在，現(xiàn)在需要進(jìn)行相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種公路勘測(cè)用無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)在使用的外殼材質(zhì)大多為普通處理的塑料，不能很好的保護(hù)無人機(jī)，有的沒有設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋，使得衛(wèi)星信號(hào)接收不是很順暢從而導(dǎo)致測(cè)得的數(shù)據(jù)存在誤差，有的設(shè)置的起落架沒有設(shè)置空氣彈簧進(jìn)行起落時(shí)的緩沖，不能很好的保護(hù)無人機(jī)，使其使用年限大大降低，有的只設(shè)置有攝像機(jī)，沒有設(shè)置慣性測(cè)量裝置和激光發(fā)射器，無法將兩者與GPS定位裝置相結(jié)合，不能很好的測(cè)得三維模型信息的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種公路勘測(cè)用無人機(jī)，包括連接桿、保護(hù)圈、信號(hào)傳輸器、高清攝像機(jī)、儲(chǔ)存器、防滑墊、起落架、連接器、驅(qū)動(dòng)裝置、顯示器、GPS定位器、控制面板、主機(jī)固定器、固定螺母、太陽能電板、電池、螺旋槳、螺旋槳支架、主機(jī)、控制器、電動(dòng)機(jī)和變速器，還包括慣性測(cè)量裝置、激光發(fā)射器、空氣彈簧和衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋，所述保護(hù)圈與連接桿相連接，且其內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與主機(jī)之間通過螺旋槳支架相連接，且其與螺旋槳相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器與電動(dòng)機(jī)相連接，且電動(dòng)機(jī)與螺旋槳之間設(shè)置有變速器，所述保護(hù)圈與太陽能電板相連接，所述電池與控制器之間為電連接，所述保護(hù)圈與主機(jī)之間通過主機(jī)固定器相連接，所述慣性測(cè)量裝置上設(shè)置有信號(hào)傳輸器，且其上端設(shè)置有儲(chǔ)存器，所述慣性測(cè)量裝置與起落架相連接，所述起落架上設(shè)置有防滑墊，所述激光發(fā)射器的右端設(shè)置有高清攝像機(jī)，所述衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋與主機(jī)相連接，所述GPS定位器的下端設(shè)置有顯示器和控制面板。

優(yōu)選的，所述保護(hù)圈設(shè)置有兩層，且每層設(shè)置有四個(gè)，彼此之間通過太陽能電板相連接。

優(yōu)選的，所述連接桿在每個(gè)保護(hù)圈上設(shè)置有八跟，且其材質(zhì)為輕質(zhì)工程塑料。

優(yōu)選的，所述信號(hào)傳輸器在慣性測(cè)量裝置上設(shè)置有兩個(gè)，且兩者關(guān)于慣性測(cè)量裝置對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述起落架在慣性測(cè)量裝置上設(shè)置有四個(gè)，且其上設(shè)置有空氣彈簧。

優(yōu)選的，所述慣性測(cè)量裝置所在整體為可拆卸結(jié)構(gòu)，且主機(jī)與慣性測(cè)量裝置所在整體之間通過連接器相連接。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)，且兩者關(guān)于控制器對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋為一個(gè)鋁合金材質(zhì)的凹面鏡，且其內(nèi)部設(shè)置有GPS定位器。

優(yōu)選的，所述螺旋槳分上下兩層，每層設(shè)置有四個(gè)，且其材質(zhì)為鈦合金。

優(yōu)選的，所述電池設(shè)置有四塊，其中兩塊為備用電池，且太陽能電板與電池之間通過固定螺母相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該公路勘測(cè)用無人機(jī)，結(jié)合現(xiàn)在使用的公路勘測(cè)用無人機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，本公路勘測(cè)用無人機(jī)采用了特殊工藝加工的工業(yè)輕質(zhì)塑料制作保護(hù)圈和外殼，很好的保證了無人機(jī)的耐久性，設(shè)置有衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋，使得衛(wèi)星信號(hào)接收變得更加的順暢，大大降低了由于信號(hào)問題而產(chǎn)生測(cè)量誤差，在起落架上設(shè)置有空氣彈簧，很好的避免了無人機(jī)降落時(shí)損壞無人機(jī)，還設(shè)置有慣性測(cè)量裝置和激光發(fā)射器，并將兩者與GPS定位裝置相結(jié)合，能很好的測(cè)得三維模型信息。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、連接桿，2、保護(hù)圈，3、信號(hào)傳輸器，4、慣性測(cè)量裝置，5、激光發(fā)射器，6、高清攝像機(jī)，7、儲(chǔ)存器，8、防滑墊，9、空氣彈簧，10、起落架，11、連接器，12、驅(qū)動(dòng)裝置，13、顯示器，14、衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋，15、GPS定位器，16、控制面板，17、主機(jī)固定器，18、固定螺母，19、太陽能電板，20、電池，21、螺旋槳，22、螺旋槳支架，23、主機(jī)，24、控制器，25、電動(dòng)機(jī)，26、變速器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種公路勘測(cè)用無人機(jī)，包括連接桿1、保護(hù)圈2、信號(hào)傳輸器3、慣性測(cè)量裝置4、激光發(fā)射器5、高清攝像機(jī)6、儲(chǔ)存器7、防滑墊8、空氣彈簧9、起落架10、連接器11、驅(qū)動(dòng)裝置12、顯示器13、衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋14、GPS定位器15、控制面板16、主機(jī)固定器17、固定螺母18、太陽能電板19、電池20、螺旋槳21、螺旋槳支架22、主機(jī)23、控制器24、電動(dòng)機(jī)25和變速器26，保護(hù)圈2與連接桿1相連接，且其內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置12，連接桿1在每個(gè)保護(hù)圈2上設(shè)置有八跟，且其材質(zhì)為輕質(zhì)工程塑料，保護(hù)圈2設(shè)置有兩層，且每層設(shè)置有四個(gè)，彼此之間通過太陽能電板19相連接，電池20設(shè)置有四塊，其中兩塊為備用電池20，且太陽能電板19與電池20之間通過固定螺母18相連接，驅(qū)動(dòng)裝置12與主機(jī)23之間通過螺旋槳支架22相連接，且其與螺旋槳21相連接，螺旋槳21分上下兩層，每層設(shè)置有四個(gè)，且其材質(zhì)為鈦合金，驅(qū)動(dòng)裝置12內(nèi)設(shè)置有控制器24，控制器24與電動(dòng)機(jī)25相連接，且電動(dòng)機(jī)25與螺旋槳21之間設(shè)置有變速器26，電動(dòng)機(jī)25在驅(qū)動(dòng)裝置12內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)，且兩者關(guān)于控制器24對(duì)稱，保護(hù)圈2與太陽能電板19相連接，電池20與控制器24之間為電連接，保護(hù)圈2與主機(jī)23之間通過主機(jī)固定器17相連接，慣性測(cè)量裝置4上設(shè)置有信號(hào)傳輸器3，且其上端設(shè)置有儲(chǔ)存器7，信號(hào)傳輸器3在慣性測(cè)量裝置4上設(shè)置有兩個(gè)，且兩者關(guān)于慣性測(cè)量裝置4對(duì)稱，慣性測(cè)量裝置4與起落架10相連接，慣性測(cè)量裝置4所在整體為可拆卸結(jié)構(gòu)，且主機(jī)23與慣性測(cè)量裝置4所在整體之間通過連接器11相連接，起落架10在慣性測(cè)量裝置4上設(shè)置有四個(gè)，且其上設(shè)置有空氣彈簧9，能夠很好的為無人機(jī)的降落提供緩沖作用，起落架10上設(shè)置有防滑墊8，激光發(fā)射器5的右端設(shè)置有高清攝像機(jī)6，衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋與主機(jī)相連接，衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋14為一個(gè)鋁合金材質(zhì)的凹面鏡，且其內(nèi)部設(shè)置有GPS定位器15，GPS定位器15的下端設(shè)置有顯示器13和控制面板16。

工作原理：在使用該公路勘測(cè)用無人機(jī)之前，需要對(duì)整個(gè)公路勘測(cè)用無人機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)了解，在使用之前先檢查電池20、螺旋槳21和儲(chǔ)存器7是否能夠正常工作，然后通過控制面板16輸入行駛路徑坐標(biāo)控制點(diǎn)并設(shè)置相關(guān)輔助參數(shù)，并啟動(dòng)電源，然后通過信號(hào)傳輸器3與遙控器進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸，然后無人機(jī)便根據(jù)設(shè)置的控制點(diǎn)路徑飛行，在飛行過程中慣性測(cè)量裝置4、激光發(fā)射器5和高清攝像機(jī)6會(huì)與GPS定位器15相結(jié)合來進(jìn)行數(shù)字高程模型的三維坐標(biāo)信息和影像的拍攝，衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋14為一個(gè)鋁合金材質(zhì)的倒錐形，且其內(nèi)部設(shè)置有GPS定位器15，衛(wèi)星信號(hào)聚集鍋14能夠?qū)⑿l(wèi)星信號(hào)聚集到焦心位置的GPS定位器15上，很好的保證了信號(hào)的暢通，這就是整個(gè)公路勘測(cè)用無人機(jī)的工作流程。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。