本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種農(nóng)藥噴灑無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，可反覆使用多次，廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等，植保無人機，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺、GPS飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑無人機在噴灑農(nóng)藥時，容易受風(fēng)向以及無人機飛行時的氣流影響，農(nóng)藥的霧滴越小，霧滴發(fā)生漂移以及揮發(fā)流失，霧滴大，浪費資源，降低噴灑的面積。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種農(nóng)藥噴灑無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑無人機在噴灑農(nóng)藥時，容易受風(fēng)向以及無人機飛行時的氣流影響，農(nóng)藥的霧滴越小，霧滴發(fā)生漂移以及揮發(fā)流失，霧滴大，浪費資源，降低噴灑的面積的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案一種農(nóng)藥噴灑無人機，包括機體、加厚機翼、尾管、尾螺旋翼、無線信號傳輸器、藥箱、電機、管道、噴頭、起落架、連接塊、旋轉(zhuǎn)裝置、過濾網(wǎng)、充電插座、電源開關(guān)和機頭，還包括探頭、空氣質(zhì)量檢測器和伸縮管道，所述機體的上端連接有加厚機翼，且其右端安裝有尾管，所述尾管上設(shè)置有尾螺旋翼，所述機頭處安裝有探頭，所述機體的內(nèi)部安置有空氣質(zhì)量檢測器和無線信號傳輸器，且其下端連接有藥箱，所述藥箱上設(shè)置有管道，且其下端安置有起落架，所述管道上設(shè)置有噴頭，且其與藥箱之間連接有連接塊，所述噴頭與管道之間安置有旋轉(zhuǎn)裝置，且其內(nèi)部安裝有過濾網(wǎng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置的上端連接有伸縮管道，所述機體的內(nèi)部設(shè)置有充電插座和電源開關(guān)。

優(yōu)選的，所述機體的內(nèi)部設(shè)置有電機。

優(yōu)選的，所述管道共設(shè)置有四組，且其為“+”字安裝。

優(yōu)選的，所述噴頭與管道均為旋轉(zhuǎn)裝置，且其為0-360°旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述伸縮管道的伸縮距離為0-1m。

優(yōu)選的，所述管道上共設(shè)置有三組噴頭，且噴頭為高壓噴頭。

優(yōu)選的，所述管道與機體為拆卸連接裝置。

優(yōu)選的，所述機頭為透明可視材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該農(nóng)藥噴灑無人機在機頭處增加了探頭，可對需要噴灑農(nóng)藥的地理環(huán)境進行實時監(jiān)測，同時設(shè)置空氣質(zhì)量檢測器，可對種植區(qū)的空氣進行檢測，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，進行分析，增強其功能性；將雙向噴頭增加為四向噴頭，擴大噴灑面積，提高工作效率；在噴頭的上端增加伸縮管道，可根據(jù)實際情況，利用伸縮管道，降低噴灑出的霧滴與地面的高度以及延長霧滴與無人機之間的距離，可有效地防止霧滴收到風(fēng)向以及無人機飛行時的氣流影響，同時使其噴灑效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型管道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型噴頭與管道連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機體，2、加厚機翼，3、尾管，4、尾螺旋翼，5、探頭，6、空氣質(zhì)量檢測器，7、無線信號傳輸器，8、藥箱，9、電機，10、管道，11、噴頭，12、起落架，13、連接塊，14、旋轉(zhuǎn)裝置，15、伸縮管道，16、過濾網(wǎng)，17、充電插座，18、電源開關(guān)，19、機頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種農(nóng)藥噴灑無人機，包括機體1、加厚機翼2、尾管3、尾螺旋翼4、無線信號傳輸器7、藥箱8、電機9、管道10、噴頭11、起落架12、連接塊13、旋轉(zhuǎn)裝置14、過濾網(wǎng)16、充電插座17、電源開關(guān)18和機頭19，還包括探頭5、空氣質(zhì)量檢測器6和伸縮管道15，機體1的上端連接有加厚機翼2，且其右端安裝有尾管3，機體1的內(nèi)部設(shè)置有電機9，尾管3上設(shè)置有尾螺旋翼4，機頭19處安裝有探頭5，機頭19為透明可視材質(zhì)，機體1的內(nèi)部安置有空氣質(zhì)量檢測器6和無線信號傳輸器7，且其下端連接有藥箱8，藥箱8上設(shè)置有管道10，且其下端安置有起落架12，管道10上設(shè)置有噴頭11，且其與藥箱8之間連接有連接塊13，管道10與機體1為拆卸連接裝置，方便更換和檢修，管道10上共設(shè)置有三組噴頭11，且噴頭11為高壓噴頭，擴大噴灑面積，提高工作效率，噴頭11與管道10之間安置有旋轉(zhuǎn)裝置14，且其內(nèi)部安裝有過濾網(wǎng)16，噴頭11與管道10均為旋轉(zhuǎn)裝置，且其為0-360°旋轉(zhuǎn)，使其霧滴噴灑范圍更廣，管道10共設(shè)置有四組，且其為“+”字安裝，旋轉(zhuǎn)裝置14的上端連接有伸縮管道15，伸縮管道15的伸縮距離為0-1m，在有效范圍內(nèi)，降低噴灑出的霧滴與地面的高度以及延長霧滴與無人機之間的距離，機體1的內(nèi)部設(shè)置有充電插座17和電源開關(guān)18。

工作原理：在使用該農(nóng)藥噴灑無人機之前，需要對整個裝置的結(jié)構(gòu)進行簡單的了解，將藥劑置入藥箱8，遠程操作控制無人機起飛，當無人機起飛到一定高度以及需要噴灑農(nóng)田位置時，藥箱8對管道10進行供藥，并通過噴頭11進行噴灑，可根據(jù)實際情況，利用伸縮管道15，將其進行伸長，噴頭11繼續(xù)進行工作，探頭5對農(nóng)田環(huán)境進行檢測以及空氣直接通過空氣質(zhì)量檢測器6進行檢測，并數(shù)據(jù)通過無線信號傳輸器7傳送到終端。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。