本實用新型專利涉及無刷電機控制技術(shù)，無刷電機堵轉(zhuǎn)、過載和過流檢測與保護。

背景技術(shù)：

隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機被廣泛的應用到各種遙控任務中，比較常見的航拍、電力巡線等。為了更加出色的完成空中遙測任務，獲取更多監(jiān)測地區(qū)的數(shù)據(jù)信息，無人機可以通過搭載多個監(jiān)測儀器來獲取監(jiān)測地區(qū)的更加完善的信息。由于空中切換無人機云臺下測量儀器技術(shù)難度大，通過一種可以掛載多個機載設備的云臺可以幫助無人機出色的完成空中遙測。例如無人機可以搭載圖像采集設備、熱成像設備、測距設備等，來實現(xiàn)同步獲取一塊區(qū)間的各類數(shù)據(jù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種可掛載多機載設備的云臺，包括圓盤底座和云臂，每個云臂帶有一個水平轉(zhuǎn)軸，一俯仰轉(zhuǎn)軸和一負載夾，云臂與圓盤底座通過螺絲連接實現(xiàn)快速拆裝。云臂通過負載夾掛載機載設備可以很好兼容各類大小機載設備。

其中云盤底座均分分布有5個螺孔，用于連接云臂，這樣有助于云臺整體的平衡，對于需要搭載不同數(shù)量測量儀器，將測量儀器放在合理的位置處的云臂下來平衡整個云臺。同時取下多余數(shù)量的云臂減輕云臺重力。

云臂通過螺絲與圓盤底座連接，方便拆卸。云臂可以控制其上的測量儀器在水平面旋轉(zhuǎn)、在垂直與水平的面旋轉(zhuǎn)，這樣就可以控制每個云臂上的測量方位角度。云臂通過負載夾來夾住機載測量儀器，使得無人機可以攜帶機載測量儀器到空中。

這樣就可以免去無人機執(zhí)行遙測任務時，切換測量儀器低效、費時工作，并能夠同步采集遙測區(qū)域各類數(shù)據(jù)信息。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1 是云臺整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圓盤底座底部螺孔示意圖。

圖3是云臂結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施方式對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。使本實用新型的發(fā)明目的，技術(shù)方案的優(yōu)點更加清晰明了。

本實施例可同時攜帶多個設備，并且設備可以實現(xiàn)同時工作，每個設備都可以獨立實現(xiàn)方位角控制。

參考圖2，圓盤底座通過螺孔來連接云臂，圓盤底座的螺孔分布在圓盤底座的圓心，以及在圓盤底座靠近圓邊的地方均勻分布有四個螺孔。這樣單只有一個機載掛件時，可以放在圓盤中間云臂使得云臺連接的云臂對稱，云臺平衡。掛載兩個機載掛件時，通過邊緣對稱的兩個螺孔上的云臂來掛載。這樣有偶數(shù)個機載設備時就用邊緣對稱的螺孔上的云臂來掛載設備，奇數(shù)個機載設備時就將一個掛載在圓盤圓心處的云臂，剩余偶數(shù)個掛載在邊緣對稱的云臂上。

參考圖3，云臂與圓盤通過螺絲連接，方便云臂的拆卸，使得云臺根據(jù)機載設備數(shù)量來組合云臂連接更加簡單可行。云臂具有水平轉(zhuǎn)軸和俯仰轉(zhuǎn)軸來控制其上的機載設備的方位角，云臂通過負載夾來夾住機載設備能夠快速掛載各類機載設備。

上述云臺可以應用于無人機上掛載多數(shù)量機載設備，例如可以無人機可以通過該設備同時掛載攝像頭、紅外成像儀、紫外成像儀、超聲波測距儀等機載設備，基于本實施例，無人機可以同時實現(xiàn)操控不同設備進行對目標區(qū)域進行的測繪偵查。