本實用新型涉及多旋翼飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機可折疊機臂。

背景技術(shù)：

近年來，無人機技術(shù)發(fā)展迅猛，各種類型的無人機不斷涌現(xiàn)。其中，多旋翼無人機具有可懸停，任意地點垂直起降，易于控制等優(yōu)點。

多旋翼無人機，尤其是載重量較大的多旋翼無人機，其機臂展開覆蓋面積大，不利于直接運輸和收藏保存?？烧郫B機臂能夠大大的減小多旋翼無人機的整體尺寸，使其便于運輸和收藏保存，因此可折疊機臂對多旋翼的運輸和收藏保存具有重要的意義。

但現(xiàn)有多旋翼無人機機臂仍然具有一下的一些不足：

1、現(xiàn)有多旋翼無人機可折疊機臂技術(shù)方案中折疊機構(gòu)在機臂伸展時一般需要外加鎖緊件才能鎖緊折疊機構(gòu)，運輸和收藏保存時，需拆除鎖緊件，拆卸后易丟失，并且增加了額外的工作量，在一些緊急情況下，耽誤了寶貴的時間。

2、現(xiàn)有的多旋翼無人機可折疊機臂技術(shù)方案中折疊機構(gòu)在多旋翼無人機飛行過程中，由于螺旋槳的不斷振動，易出現(xiàn)可折疊機臂松動的情況，降低了多旋翼無人機飛行性能和安全可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題而提供一種多旋翼無人機可折疊機臂。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種多旋翼無人機可折疊機臂，包括折疊機構(gòu)和機臂臂身，所述折疊機構(gòu)包括折疊固定端和折疊旋轉(zhuǎn)端，其特征在于，還包括自動鎖緊裝置，所述折疊固定端包括滑軌結(jié)構(gòu)和導(dǎo)孔，所述折疊旋轉(zhuǎn)端包括上旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、下旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)和折疊限轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述自動鎖緊裝置包括旋轉(zhuǎn)限位件、彈簧和導(dǎo)桿。

所述折疊機構(gòu)和機臂臂身一端固定連接，所述折疊固定端與折疊旋轉(zhuǎn)端一端活動連接，所述自動鎖緊裝置與折疊固定端滑動連接。所述導(dǎo)桿一端與旋轉(zhuǎn)限位件固定連接，另一端穿過導(dǎo)孔并與導(dǎo)孔滑動套合，所述彈簧一端與旋轉(zhuǎn)限位件一面貼合，另一端與折疊固定端一面貼合。

進一步的，所述滑軌結(jié)構(gòu)為滑槽，所述旋轉(zhuǎn)限位件能在滑槽里自由滑動。

較佳的，所述上旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為階梯面，使用狀態(tài)下，與所述折疊固定端一端端面貼合。

較佳的，所述下旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為傾斜面，在使用狀態(tài)下，與滑槽成2-5度的夾角，一端低于滑槽，一端高于滑槽，在使用狀態(tài)下，所述下旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)限位件貼合，并在彈簧作用下自動鎖緊所述折疊機構(gòu)。

較佳的，所述折疊限轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為平面，在折疊狀態(tài)下，所述折疊限轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)限位件一面貼合。

本實用新型帶來的有益效果是：

采用彈簧控制旋轉(zhuǎn)限位件的在滑軌結(jié)構(gòu)中的位置，當(dāng)需要使用時，只需克服彈簧彈力將旋轉(zhuǎn)限位件推向滑槽一端，便能將機臂臂身往上抬起，在彈簧作用下，旋轉(zhuǎn)限位件將被推向滑槽另一端，并自動鎖緊折疊機構(gòu)，操作簡單方便，且能夠自動鎖緊，抗振動能力強，增加了飛行過程中的安全性和可靠性，在緊急情況下能夠大大縮短無人機飛行準(zhǔn)備時間。在使用完成后，只需克服彈簧彈力將旋轉(zhuǎn)限位件推向滑槽一端，機臂臂身便可在重力作用下自動放下，完成折疊動作，并且，在彈簧作用下，旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)滑向另一端，將折疊旋轉(zhuǎn)端鎖緊在折疊狀態(tài)，避免了折疊狀態(tài)下機臂在外力作用下亂轉(zhuǎn)動帶來的麻煩，避免了使用前后拆裝折疊機構(gòu)的麻煩，整個折疊和伸展的機臂的過程不需要借助任何工具便可實現(xiàn)，簡化了使用步驟和減少了附帶工具的麻煩。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的多旋翼無人機可折疊機臂折疊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型提供的多旋翼無人機可折疊機臂折疊鎖緊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型提供的多旋翼無人機可折疊機臂使用狀態(tài)下的機構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型提供的折疊固定端結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型提供的折疊旋轉(zhuǎn)端結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型提供的折疊旋轉(zhuǎn)端仰視圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式做進一步詳細(xì)描述。

如圖1-圖6所示，一種多旋翼無人機可折疊機臂，包括折疊機構(gòu)1、機臂臂身2，其中折疊機構(gòu)1包括折疊固定端11、自動鎖緊裝置12和折疊旋轉(zhuǎn)端13，折疊固定端11包括滑軌結(jié)構(gòu)112和導(dǎo)孔111，折疊旋轉(zhuǎn)端13包括上旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)、下旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)和折疊限轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，自動鎖緊裝置12包括旋轉(zhuǎn)限位件132、彈簧131和導(dǎo)桿133。

折疊機構(gòu)1和機臂臂身2一端使用螺栓固定連接，折疊固定端11和折疊旋轉(zhuǎn)端13一端使用鉸孔螺栓活動連接，自動鎖緊裝置12和折疊固定端11滑動連接，導(dǎo)桿133一端與旋轉(zhuǎn)限位件132使用螺桿螺母副連接，導(dǎo)桿133一端穿過導(dǎo)孔111并與導(dǎo)孔111滑動套合，彈簧131一端和旋轉(zhuǎn)限位件132一面貼合，彈簧131另一端與折疊固定端11一面貼合。

具體的，滑軌結(jié)構(gòu)為滑槽112，旋轉(zhuǎn)限位件132能夠在滑槽112里自由滑動，旋轉(zhuǎn)限位件132兩端使用螺母活動固定在折疊固定端11中。

具體的，上旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為階梯面121，在使用狀態(tài)下，與折疊固定端11一端端面貼合，起到折疊旋轉(zhuǎn)端13向上旋轉(zhuǎn)極限位置的限制作用。下旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為傾斜面122，在使用狀態(tài)下，與滑槽112成2-5度的夾角，一端低于滑槽112，一端高于滑槽112，傾斜面122與旋轉(zhuǎn)限位件132貼合，并在彈簧131作用下自動鎖緊折疊機構(gòu)1，使得整個機臂能夠穩(wěn)定可靠的工作。

具體的，折疊限轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為平面123，在折疊狀態(tài)下，平面123與旋轉(zhuǎn)限位件132一面貼合，將折疊旋轉(zhuǎn)端13鎖緊在折疊狀態(tài)，避免了折疊狀態(tài)下機臂2在外力作用下亂轉(zhuǎn)動帶來的麻煩。

實用新型帶來的有益效果是：采用彈簧控制旋轉(zhuǎn)限位件的在滑軌結(jié)構(gòu)中的位置，當(dāng)需要使用時，只需克服彈簧彈力將旋轉(zhuǎn)限位件推向滑槽一端，便能將機臂臂身往上抬起，在彈簧作用下，將旋轉(zhuǎn)限位件推向滑槽另一端，并自動鎖緊折疊機構(gòu)，操作簡單方便，且能夠自動鎖緊，抗振動能力強，增加了飛行過程中的安全性和可靠性，在緊急情況下能夠大大縮短準(zhǔn)備時間。在使用完成后，只需克服彈簧彈力將旋轉(zhuǎn)限位件推向滑槽一端，機臂臂身便可在重力作用下自動放下，完成折疊動作，并且，在彈簧作用下，旋轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)滑向另一端，將折疊旋轉(zhuǎn)端鎖緊在折疊狀態(tài)，避免了折疊狀態(tài)下機臂在外力作用下亂轉(zhuǎn)動帶來的麻煩，避免了使用前后拆裝折疊機構(gòu)的麻煩，整個折疊和伸展的機臂的過程不需要借助任何工具便可實現(xiàn)，簡化了使用步驟和減少了附帶工具的麻煩。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，不能限定本實用新型的范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何簡單修改、等同變化及改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。