本實(shí)用新型涉及四旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可視化物質(zhì)運(yùn)輸型四旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機(jī)，是一種有4個(gè)螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器，可以搭配微型相機(jī)錄制空中視頻，現(xiàn)有的四旋翼飛行器大多數(shù)用于錄制空中視頻，極少數(shù)有用于運(yùn)輸，且現(xiàn)有的四旋翼飛行器也缺少用于運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸設(shè)備，不便于使用和運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種四旋翼飛行器，解決了現(xiàn)有技術(shù)中四旋翼飛行器也缺少用于運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸設(shè)備，不便于使用和運(yùn)輸?shù)膯栴}；通過設(shè)有線筒和吊繩，可以使四旋翼飛行器用于運(yùn)輸物品，便于將物品運(yùn)輸?shù)浇煌ǚ忾]的地區(qū)，便于使用。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種四旋翼飛行器，包括機(jī)體、螺旋槳和支撐架，所述機(jī)體的外側(cè)通過支架連接有四個(gè)所述螺旋槳，所述機(jī)體的一側(cè)安裝有攝像頭，所述攝像頭的一側(cè)并在所述機(jī)體內(nèi)安裝有無線圖像傳輸模塊，且所述攝像頭電性連接所述無線圖像傳輸模塊，所述機(jī)體的底端對(duì)稱安裝有所述支撐架，兩個(gè)所述支撐架之間并在所述機(jī)體的底端安裝有四個(gè)連接螺栓，所述四個(gè)連接螺栓通過連接孔活動(dòng)連接連接板，所述連接板的底端安裝有殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有蓄電池、線筒、正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和PLC可編程控制器，所述殼體的一側(cè)安裝有信號(hào)接收器，所述蓄電池電性連接所述正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述PLC可編程控制器和所述信號(hào)接收器，所述PLC可編程控制器電性連接所述正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述信號(hào)接收器，所述正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸連接所述線筒，所述線筒上設(shè)置有吊繩，所述吊繩一端連接有環(huán)形鎖扣。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接孔設(shè)置在所述連接板上，四個(gè)所述連接螺栓上均螺紋連接有螺母。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述線筒位于所述蓄電池和所述正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間，所述吊繩連通所述殼體，所述環(huán)形鎖扣位于所述殼體的底端。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攝像頭和所述無線圖像傳輸模塊均電性連接所述機(jī)體內(nèi)的總電源。

本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，且實(shí)用性強(qiáng)，通過設(shè)有攝像頭和無線圖像傳輸模塊，可以將拍攝到的畫面通過無線圖像傳輸模塊傳輸?shù)诫娔X或監(jiān)控中心，以便于救災(zāi)時(shí)，搜查失蹤人員或觀察和了解地區(qū)的損壞程度，當(dāng)需要向交通封閉的地區(qū)運(yùn)輸物品時(shí)，可以通過連接螺栓和連接板將殼體安裝在四旋翼飛行器的底端，將物品通過環(huán)形鎖扣吊在吊繩上，通過攝像頭拍攝的畫面，在投放點(diǎn)，可以通過正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，將物品送到指定的位置，便于運(yùn)輸，且殼體可以與機(jī)體分離，不僅便于安裝和拆卸，而且可以根據(jù)情況，使用四旋翼飛行器，簡單方便，便于推廣。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)體主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)體俯視圖。

圖中：1、機(jī)體；2、支架；3、螺旋槳；4、攝像頭；5、無線圖像傳輸模塊；6、支撐架；7、連接螺栓；8、連接板；9、連接孔；10、殼體；11、蓄電池；12、線筒；13、吊繩；14、環(huán)形鎖扣；15、正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、PLC可編程控制器；17、信號(hào)接收器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種四旋翼飛行器，包括機(jī)體1、螺旋槳3和支撐架6，機(jī)體1的外側(cè)通過支架2連接有四個(gè)螺旋槳3，機(jī)體1的一側(cè)安裝有攝像頭4，攝像頭4的一側(cè)并在機(jī)體1內(nèi)安裝有無線圖像傳輸模塊5，且攝像頭4電性連接無線圖像傳輸模塊5，機(jī)體1的底端對(duì)稱安裝有支撐架6，兩個(gè)支撐架6之間并在機(jī)體1的底端安裝有四個(gè)連接螺栓7，四個(gè)連接螺栓7通過連接孔9活動(dòng)連接連接板8，連接板8的底端安裝有殼體10，殼體10內(nèi)設(shè)置有蓄電池11、線筒12、正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)15和PLC可編程控制器16，殼體1的一側(cè)安裝有信號(hào)接收器17，蓄電池11電性連接正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)15、PLC可編程控制器16和信號(hào)接收器17，PLC可編程控制器16電性連接正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)15和信號(hào)接收器17，正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)15通過轉(zhuǎn)軸連接線筒12，線筒12上設(shè)置有吊繩13，吊繩13一端連接有環(huán)形鎖扣14。

進(jìn)一步，連接孔9設(shè)置在連接板8上，四個(gè)連接螺栓7上均螺紋連接有螺母，便于將連接板固定在機(jī)體1的底端，且便于拆卸。

線筒12位于蓄電池11和正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)15之間，吊繩13連通殼體10，環(huán)形鎖扣14位于殼體10的底端，可以使吊繩處于殼體10的中心位置，從而在運(yùn)輸物品時(shí)，使殼體受力均勻，有利于四旋翼飛行器的飛行。

攝像頭4和無線圖像傳輸模塊5均電性連接機(jī)體1內(nèi)的總電源，便于給攝像頭4和無線圖像傳輸模塊5供電，便于使用。

具體的，使用時(shí)，設(shè)有的攝像頭4可以將拍攝到的畫面?zhèn)魉徒o無線圖像傳輸模塊5，通過無線圖像傳輸模塊5將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成電腦或監(jiān)控中心可以識(shí)別的無線信號(hào)，從而通過無線傳輸?shù)诫娔X或監(jiān)控中心，便于人員觀看，以便于救災(zāi)時(shí)，搜查失蹤人員或觀察和了解地區(qū)的損壞程度，當(dāng)需要向交通封閉的地區(qū)運(yùn)輸物品時(shí)，可以通過連接螺栓7和連接板8將殼體10安裝在四旋翼飛行器的底端，將物品通過環(huán)形鎖扣14吊在吊繩13上，通過攝像頭4拍攝的畫面，在投放點(diǎn)，通過信號(hào)接收器17接收控制信號(hào)，并通過PLC可編程控制器，控制正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)15正向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)線筒12正向旋轉(zhuǎn)，將線筒12上的吊繩放出，從而將物品送到指定的位置，之后，通過信號(hào)接收器17接收控制信號(hào)，并通過PLC可編程控制器，控制正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)15反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)線筒12反向旋轉(zhuǎn)，將線筒12上的吊繩收起，便于運(yùn)輸，且殼體10可以與機(jī)體1分離，不僅便于安裝和拆卸，而且可以根據(jù)情況，使用四旋翼飛行器，當(dāng)用于拍攝畫面時(shí)，拆卸掉殼體10，防止運(yùn)輸裝置增加四旋翼飛行器的負(fù)擔(dān)，當(dāng)用于運(yùn)輸時(shí)，將運(yùn)輸裝置安裝四旋翼飛行器的底端，進(jìn)行運(yùn)輸，簡單方便，便于推廣。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，且實(shí)用性強(qiáng)，通過設(shè)有攝像頭4和無線圖像傳輸模塊5，可以將拍攝到的畫面通過無線圖像傳輸模塊5傳輸?shù)诫娔X或監(jiān)控中心，以便于救災(zāi)時(shí)，搜查失蹤人員或觀察和了解地區(qū)的損壞程度，當(dāng)需要向交通封閉的地區(qū)運(yùn)輸物品時(shí)，可以通過連接螺栓7和連接板8將殼體10安裝在四旋翼飛行器的底端，將物品通過環(huán)形鎖扣14吊在吊繩13上，通過攝像頭4拍攝的畫面，在投放點(diǎn)，可以通過正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)15，將物品送到指定的位置，便于運(yùn)輸，且殼體10可以與機(jī)體1分離，不僅便于安裝和拆卸，而且可以根據(jù)情況，使用四旋翼飛行器，簡單方便，便于推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。