本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其是一種飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，飛行器可用于航拍、測繪、植保、偵測、救災(zāi)等行業(yè)，其結(jié)構(gòu)上通常有中心架、動力系統(tǒng)、起落架等組成，通過搭載飛控、圖傳和其他微電腦設(shè)備進行作業(yè)。

其中，飛行器作業(yè)過程中所獲取到的數(shù)據(jù)，會通過天線放大信號與地面設(shè)備如遙控器、電腦等進行通訊。而天線在飛行器上的位置布局點不同，會影響天線的最佳信號點，進而影響飛行器的整體性能發(fā)揮。因此，天線在飛行上的設(shè)計布局是否合理，直接影響飛行器的性能。

多旋翼飛行器由于體積較大，一般將天線設(shè)置在飛行器的中心架或者起落架上面。將天線設(shè)計在中心架上，中心架上的設(shè)備較多會影響天線的性能。將天線設(shè)計在起落架上，天線與中心架上的關(guān)鍵設(shè)計有連線，會導(dǎo)致起落架不能設(shè)計成快拆方式或者快拆方式設(shè)計得太復(fù)雜，使用不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種飛行器。

根據(jù)本實用新型實施例的第一方面，提供一種飛行器，包括中心架、天線，及與所述中心架連接的機臂組件；

所述機臂組件包括機臂，所述天線設(shè)置于所述機臂上且遠(yuǎn)離所述中心架的位置。

所述的飛行器，還包括設(shè)置在所述機臂上的連接件，所述連接件用于將所述天線固定在所述機臂上。

進一步地，所述連接件包括與所述機臂適配的鎖緊套，及與所述鎖緊套連接的天線座，所述天線座用于承載所述天線。

進一步地，所述天線座包括本體部，所述本體部包括用于容納所述天線的容置空間。

進一步地，所述本體部還包括位于所述容置空間上方的過線孔。

進一步地，所述鎖緊套包括與所述天線座連接的連接端，及用于將所述鎖緊套固定在所述機臂上的鎖緊端。

進一步地，所述連接端內(nèi)設(shè)有塞孔，所述機臂上對應(yīng)所述塞孔設(shè)有布線孔，所述天線的連接線穿過所述塞孔和所述布線孔進入所述機臂內(nèi)。

進一步地，所述塞孔內(nèi)可放置用于密封所述塞孔和所述布線孔的彈性件。

進一步地，所述機臂打開時，所述天線位于所述機臂的下方；或者

所述機臂打開時，所述天線的極化方向與水平面垂直；或者

所述天線的極化方向與所述機臂的延伸方向垂直。

進一步地，所述天線為偶極子天線。

進一步地，所述飛行器還包括起落架組件，所述機臂組件與所述中心架可折疊連接；當(dāng)所述機臂組件處于收起狀態(tài)時所述天線朝向所述飛行器中心，使所述天線位于所述起落架組件和所述機臂組件內(nèi)側(cè)。

根據(jù)本實用新型實施例的第二方面，提供一種飛行器，包括中心架、天線及與所述中心架連接的機臂組件；所述機臂組件與所述中心架可折疊連接；

所述機臂組件包括機臂，所述天線設(shè)置于所述機臂上，且當(dāng)所述機臂組件處于收起狀態(tài)時所述天線朝向所述飛行器中心，使所述天線位于所述起落架組件和所述機臂組件內(nèi)側(cè)。

所述的飛行器，還包括設(shè)置在所述機臂上的連接件，所述連接件用于將所述天線固定在所述機臂上。

進一步地，所述連接件包括與所述機臂適配的鎖緊套，及與所述鎖緊套連接的天線座，所述天線座用于承載所述天線。

進一步地，所述天線座包括本體部，所述本體部包括用于容納所述天線的容置空間。

進一步地，所述本體部還包括位于所述容置空間上方的過線孔。

進一步地，所述鎖緊套包括與所述天線座連接的連接端，及用于將所述鎖緊套固定在所述機臂上的鎖緊端。

進一步地，所述連接端內(nèi)設(shè)有塞孔，所述機臂上對應(yīng)所述塞孔設(shè)有布線孔，所述天線的連接線穿過所述塞孔和所述布線孔進入所述機臂內(nèi)。

進一步地，所述塞孔內(nèi)可放置用于密封所述塞孔和所述布線孔的彈性件。

進一步地，所述天線位于所述機臂的下方；或者

所述機臂打開時，所述天線的極化方向與水平面垂直；或者

所述天線的極化方向與所述機臂的延伸方向垂直。

進一步地，所述天線為偶極子天線。

本實用新型的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：所述飛行器將天線設(shè)置在機臂上，遠(yuǎn)離飛行器中心架設(shè)置避免了其他部件影響所述天線性能，且保證腳架方便拆卸。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例示出的一種飛行器的示意圖。

圖2是本實用新型實施例示出的一種飛行器的機臂與連接件的連接示意圖。

圖3是本實用新型實施例示出的一種飛行器的機臂與連接件的爆炸圖。

圖4是本實用新型實施例示出的一種飛行器的機臂組件收起狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施方式一：

請參閱圖1至圖4，本實施例示出的一種飛行器100，包括中心架1、天線3及與所述中心架1連接的機臂組件2，其中所述中心架1中設(shè)置有電氣設(shè)備和金屬零部件等。在不同的實施例中，所述機臂組件2與所述中心架1可折疊連接或不可折疊連接。

所述機臂組件2包括機臂21，所述天線3設(shè)置于所述機臂21上且遠(yuǎn)離所述中心架1的位置。在所述機臂21上設(shè)置所述天線3，使所述天線3遠(yuǎn)離所述中心架1中的電氣設(shè)備和金屬零部件等，避免電器設(shè)備和金屬零部件等干擾天線3的信號。在一個實施例中，所述天線3設(shè)置在遠(yuǎn)離所述中心架1、位于所述機臂21的中間或趨于所述機臂21中間的位置。

本實用新型將飛行器100的天線3設(shè)置在所述機臂組件2的機臂21上，在遠(yuǎn)離所述中心架1的位置，無電氣設(shè)備和金屬零部件的干擾條件下，所述天線3可獲得更佳性能。

進一步地，如圖2所示，所述飛行器100還包括設(shè)置在所述機臂21上的連接件4，所述連接件4用于將所述天線3固定在所述機臂21上。結(jié)合上述實施方式可以理解為：所述天線3可直接固定在所述機臂21上，例如將天線3膠接在所述機臂21上；也可以通過一所述連接件4將所述天線3固定在所述機臂21上。

請參閱圖2和圖3，所述連接件4包括與所述機臂21適配的鎖緊套41，及與所述鎖緊套41連接的天線座42。所述天線座42用于承載所述天線3。在一實施例中，所述鎖緊套41與所述機臂21為可拆卸連接或不可拆卸連接。例如所述鎖緊套41與所述機臂21為卡接連接，所述鎖緊套41與所述機臂21也可通過螺栓或螺釘固定連接。

請參閱圖3，所述天線座42包括本體部421，所述本體部421包括用于容納所述天線3的容置空間423。即在所述天線座42內(nèi)設(shè)置所述容置空間423用于承載所述天線3。在一實施例中，所述天線3也可直接放置在所述容置空間423中，并在所述本體部412上設(shè)置一擋板424，用于將所述天線3固定在所述容置空間423中。所述擋板424可設(shè)置于所述容置空間423的上部。在其他實施例中，所述天線3也可嵌置在所述容置空間423內(nèi)。

進一步地，所述本體部421還包括位于所述容置空間423上方的過線孔422，該過線孔422可供所述天線3的連接線31穿過。

請參閱圖3，所述鎖緊套41包括與所述天線座42連接的連接端412，及用于將所述鎖緊套41固定在所述機臂21上的鎖緊端411。在一實施例中，所述鎖緊端411可通過螺釘6將所述鎖緊套41固定在所述機臂21上。例如在所鎖緊端411上開設(shè)有螺釘孔，將螺釘6穿過所述螺釘孔鎖緊所述鎖緊端411。

所述連接端412內(nèi)設(shè)有塞孔413，所述機臂21上對應(yīng)所述塞孔413設(shè)有布線孔(未示出)。在一實施例中，所述天線3的連接線31穿過所述塞孔413和所述布線孔進入所述機臂21內(nèi)。將所述天線3的連接線31置于所述機臂21內(nèi)，可防護所述連接線31不受損壞，避免布線凌亂影響飛行器的外觀美。誠然，在其他實施例中，所述連接線31也可直接捆綁在所述機臂21上，或使用固定件將所述連接線31固定在所述機臂21上。

請繼續(xù)參閱圖3，所述塞孔413內(nèi)可放置用于密封所述塞孔413和所述布線孔的彈性件43。所述彈性件43可選用硅膠塞，所述天線3的連接線31可穿過該硅膠塞。即所述連接線31穿過所述硅膠塞進入所述機臂21中，所述硅膠塞放置在所述塞孔413和所述布線孔內(nèi)。所述硅膠塞進一步防護了所述連接線31。

進一步地，在一實施例中，所述機臂21打開時，所述天線3位于所述機臂21的下方。所述天線3使用個數(shù)選用兩根或兩根以上，并分別設(shè)置在不同的機臂21上。在另一實施例中設(shè)置所述天線3的極化方向與水平面垂直，位于所述機臂21的下方。

所述天線3設(shè)置在機臂21下方，可保證當(dāng)所述機臂組件2折疊收起時天線3朝向整個飛行器100的中心，外側(cè)的機臂組件2可對天線3起到保護作用而使天線3免受碰撞等，從而便于包裝、搬運、移動。當(dāng)所述天線3的極化方向與水平面垂直時達(dá)到的性能最佳。本實施方式中，所述天線3的延伸方向與所述天線3的極化方向重合，故本實施方式中，設(shè)置于所述機臂21上的所述天線3的延伸方向與地面垂直。

可以理解，當(dāng)所述機臂組件2打開時，所述天線3也可位于所述機臂21的上方，當(dāng)所述機臂組件3折疊收起時，將所述天線3折疊或轉(zhuǎn)動以便使其朝向所述飛行器100的中心即可，避免留在機臂21外側(cè)受損。

更進一步地，在其他實施例中，所述天線3的極化方向與所述機臂21的延伸方向垂直。機臂21展開時與水平面大致平行，從而設(shè)置于機臂21上并與所述機臂21垂直的所述天線3與水平面的夾角也接近九十度。并且在天線3的極化方向與所述機臂21的延伸方向垂直設(shè)置，在安裝所述天線3時容易校準(zhǔn)，也美化了飛行器100的外觀。誠然，所述機臂組件2與所述中心架1為不可折疊連接時，所述天線3的極化方向與水平面的夾角也接近九十度，也具有上述效果。本實施方式中，所述天線3的延伸方向與所述天線3的極化方向重合，故本實施方式中，所述天線3的延伸方向與機臂21垂直。

請參閱圖4，所述飛行器100還包括起落架組件5，飛行器100的機臂組件2與中心架1可折疊連接。當(dāng)所述機臂21向下折疊后，整個飛行器100的體積減小。所述天線3則位于所述起落架組件5和所述機臂組件2內(nèi)側(cè)，所述起落架組件5和所述機臂組件2可對天線3起到保護作用，可防止所述天線3受到損壞。即所述機臂組件2與所述中心架1可折疊連接，當(dāng)所述機臂組件2處于收起狀態(tài)時所述天線3朝向所述飛行器100的中心，使所述天線3位于所述起落架組件5和所述機臂組件2內(nèi)側(cè)以保護天線3不被損壞。

在一實施例中，所述天線為偶極子天線，還可以為例如IFA(Inverted F-shaped Antenna，倒F天線)、PIFA(Planar Inverted F-shaped Antenna，平面倒F天線)、環(huán)形天線、縫隙天線等。所述環(huán)形天線是將一根金屬導(dǎo)線繞成一定形狀，如圓形、方形、三角形等，以導(dǎo)體兩端作為輸出端的結(jié)構(gòu)。

在一實施例中，所述飛行器100為多旋翼飛行器100，包括四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行器中的一種。

實施方式二：

請參閱圖1至圖4。下面通過另一個實施方式對本實用新型提供一種飛行器100做進一步地說明。所述飛行器100包括中心架1、天線3及與所述中心架1連接的機臂組件2。所述機臂組件2與所述中心架1可折疊連接。所述機臂組件2包括機臂21，所述天線3設(shè)置于所述機臂21上，且當(dāng)所述機臂組件2處于收起狀態(tài)時所述天線朝向所述飛行器中心，使所述天線3位于所述起落架組件5和所述機臂組件2內(nèi)側(cè)。

即飛行器100的機臂組件2可相對于所述中心架1張開或收起，將天線3設(shè)置在所述機臂21上，所述天線3可隨所述機臂21收起，且當(dāng)所述機臂組件2處于收起狀態(tài)時所述天線3位于所述起落架組件5和所述機臂組件2內(nèi)側(cè)。由于所述天線3的外側(cè)有所述起落架組件5和所述機臂組件2，在運輸或包裝飛行器100時，所述起落架組件5和所述機臂組件2可對天線3起到保護作用而使天線3免受碰撞等，減少外力對天線3的損害。由于將天線3設(shè)置在機臂21上，則可以將起落架組件設(shè)計成快拆結(jié)構(gòu)，進一步減少飛行器的包裝體積，更有利于移動搬運。

在一實施例中，所述機臂21打開時，所述天線3位于所述機臂21的下方，當(dāng)所述機臂組件2處于收起狀態(tài)時所述天線3朝向所述飛行器中心或朝向趨于所述飛行器中心。外側(cè)的機臂組件2可對天線3起到保護作用而使天線3免受碰撞等，從而便于包裝、搬運、移動。

在另一實施例中，所述機臂21打開時，設(shè)置所述天線3的極化方向與水平面垂直，此時天線3的達(dá)到的性能最佳?？梢岳斫?，當(dāng)所述機臂組件2打開時，所述天線3也可位于所述機臂21的上方，當(dāng)所述機臂組件3折疊收起時，將所述天線3折疊或轉(zhuǎn)動以便使其朝向所述飛行器100的中心即可，避免留在機臂21外側(cè)受損。

在其他實施例中，例如所述天線3的極化方向與所述機臂21的延伸方向垂直。當(dāng)所述天線3的極化方向與水平面垂直時，所述天線3達(dá)到的性能最佳。故本實施方式中的天線3的設(shè)置方式在防護所述天線3的同時使所述天線3性能最佳。機臂21展開時與水平面大致平行，從而設(shè)置于機臂21上并與所述機臂21垂直的所述天線3與水平面的夾角也接近九十度。并且在天線3的極化方向與所述機臂21的延伸方向垂直設(shè)置，在安裝所述天線3時容易校準(zhǔn)，也美化了飛行器100的外觀。

在本實施例中的飛行器100還包括以下技術(shù)特征，以下所述技術(shù)特征與上一實施例中的技術(shù)特征相同或相似，所取得的技術(shù)效果也相同或相似，屬于同一發(fā)明構(gòu)思。以下僅敘述所述飛行器100的技術(shù)特征及技術(shù)特征之間關(guān)系，不再贅述其具體效果或技術(shù)特征之間的作用，具體可參考以上對所述飛行器100實施例的描述。

所述飛行器100還包括：

設(shè)置在所述機臂21上的連接件4，所述連接件4用于將所述天線3固定在所述機臂21上。

所述連接件4包括與所述機臂21適配的鎖緊套41，及與所述鎖緊套41連接的天線座42，所述天線座42用于承載所述天線3。

所述天線座42包括本體部421，所述本體部421包括用于容納所述天線3的容置空間423。

所述本體部421還包括位于所述容置空間423上方的過線孔422。

所述鎖緊套41包括與所述天線座42連接的連接端412，及用于將所述鎖緊套41固定在所述機臂21上的鎖緊端411。

所述連接端412內(nèi)設(shè)有塞孔413，所述機臂21上對應(yīng)所述塞孔413設(shè)有布線孔，所述天線3的連接線31穿過所述塞孔413和所述布線孔進入所述機臂21內(nèi)。

所述塞孔413內(nèi)可放置用于密封所述塞孔413和所述布線孔的彈性件43。

所述天線為偶極子天線。

所述飛行器100為多旋翼飛行器100，包括四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行器中的一種。

由以上實施方式可知，所述飛行器100將天線3設(shè)置在機臂21上，解決了干擾問題，可獲得比天線3設(shè)置在中心架1上更性能效果。將天線設(shè)置在機臂下方，在應(yīng)用于可折疊機臂組件的飛行器上時，可避免天線損壞。有些帶有收放起落架組件5的飛行器，采用天線3設(shè)計在機臂21上的方案，就可以將收放起落架組件設(shè)計成快拆結(jié)構(gòu)，可進一步減少飛行器的包裝體積，更有利于移動搬運。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型保護的范圍之內(nèi)。

本專利文件披露的內(nèi)容包含受版權(quán)保護的材料。該版權(quán)為版權(quán)所有人所有。版權(quán)所有人不反對任何人復(fù)制專利與商標(biāo)局的官方記錄和檔案中所存在的該專利文件或者該專利披露。