本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種救生物品投放裝置及無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人飛行器因其具有使用成本低、速度快的優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛的應(yīng)用。

目前，在救援領(lǐng)域中，無(wú)人機(jī)可以方便地抵達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)，并通過(guò)機(jī)載攝像機(jī)進(jìn)行觀察，并投放救援物品。目前主要的投放方式為通過(guò)繩索將救援物品綁系于其上，并通過(guò)切割裝置在指定位置將繩索隔斷，投下救援物品。

然而，目前的無(wú)人機(jī)空投方式，一般只能一次性將所有救援物品投下，而無(wú)法完成在多個(gè)不同地點(diǎn)的投放任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種救生物品投放裝置及無(wú)人飛行器，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)地點(diǎn)、多件救生物品的投放。

第一方面，本實(shí)用新型提供一種救生物品投放裝置，包括卡勾單元和至少兩個(gè)用于與不同的待投放救生物品連接的繩索組件；卡勾單元具有驅(qū)動(dòng)件和至少兩個(gè)鎖合部，至少兩個(gè)鎖合部均可由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)而開(kāi)閉；鎖合部閉合時(shí)，每個(gè)繩索組件均能夠被對(duì)應(yīng)的鎖合部鎖定，用于固定對(duì)應(yīng)的待投放救生物品；至少兩個(gè)鎖合部依次打開(kāi)時(shí)，繩索組件能夠從依次與鎖合部解除鎖定，用于依次投放待投放救生物品。

可選的，每個(gè)鎖合部均包括一定位槽，所有定位槽沿同一方向間隔排列，當(dāng)定位槽的槽口依次打開(kāi)時(shí)，分別鎖定于不同定位槽中的至少兩個(gè)繩索組件能夠依次從定位槽中脫離。

可選的，卡勾單元還包括活動(dòng)件，活動(dòng)件可移動(dòng)地設(shè)置在定位槽的槽口處，活動(dòng)件相對(duì)于定位槽移動(dòng)時(shí)，可打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)定位槽的槽口。

可選的，活動(dòng)件為鎖定桿，鎖定桿可滑動(dòng)地設(shè)置在定位槽的槽口處，且鎖定桿的滑動(dòng)方向與定位槽的排列方向相同；

鎖定桿沿定位槽的排列方向滑動(dòng)時(shí)，鎖定桿依次穿過(guò)至少兩個(gè)定位槽的槽口，以打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)定位槽。

可選的，定位槽的靠近槽口的槽壁上均開(kāi)設(shè)有通孔，且所有定位槽上的通孔均相對(duì)設(shè)置，鎖定桿穿設(shè)在通孔中。

可選的，驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，卡勾單元還包括擺動(dòng)臂和連桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和擺動(dòng)臂的擺動(dòng)中心連接，擺動(dòng)臂的末端與連桿的第一端鉸接，連桿的第二端與鎖定桿連接，擺動(dòng)臂在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)使下繞擺動(dòng)中心擺動(dòng)時(shí)，連桿帶動(dòng)鎖定桿產(chǎn)生滑動(dòng)。

可選的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為舵機(jī)。

可選的，定位槽的至少一側(cè)槽壁為斜面。

可選的，繩索組件包括用于捆綁在待投放救生物品上的繩索。

可選的，繩索組件還包括固定環(huán)，固定環(huán)與繩索的末端固定連接，固定環(huán)可穿設(shè)在鎖合部?jī)?nèi)或者從鎖合部中脫離，繩索通過(guò)固定環(huán)鎖定于卡勾單元中或者從卡勾單元脫離。

可選的，繩索為彈性繩索。

可選的，救生物品為救生圈。

可選的，繩索組件交叉捆綁在救生圈上。

可選的，繩索組件包括兩條繩索，兩條繩索的其中一者從救生圈的頂部延伸至救生圈的中部，其中另一者從救生圈的底部延伸至救生圈的中部，救生物品投放裝置設(shè)置于救生圈的中部，兩條繩索在救生圈的中部互相搭接以穿設(shè)于救生物品投放裝置的其中一個(gè)鎖合部中，并將救生圈固定。

可選的，繩索組件包括一條繩索，繩索的一端自救生圈的頂部和底部的其中一端延伸，繩索的另一端穿設(shè)于位于救生圈的頂部和底部的其中另一端的救生物品投放裝置的其中一個(gè)鎖合部中，以將救生圈固定。

可選的，每個(gè)救生物品投放裝置上連接有兩個(gè)救生圈。

第二方面，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人飛行器，包括機(jī)架和如上所述的救生物品投放裝置，救生物品投放裝置中的卡勾單元與機(jī)架固定連接，繩索組件的其中一端固定于機(jī)架上，另一端鎖定于卡勾單元中，以將救生物品固定于機(jī)架上。

可選的，救生物品投放裝置設(shè)置在機(jī)架側(cè)面，且救生物品投放裝置中的鎖合部沿豎直方向排列。

可選的，機(jī)架的左右兩側(cè)各固定連接有一個(gè)救生物品投放裝置。

可選的，還包括攝像機(jī)，攝像機(jī)設(shè)置在機(jī)架上。

本實(shí)用新型的救生物品投放裝置及無(wú)人飛行器，救生物品投放裝置包括卡勾單元和至少兩個(gè)用于與不同的待投放救生物品連接的繩索組件；卡勾單元具有驅(qū)動(dòng)件和至少兩個(gè)鎖合部，至少兩個(gè)鎖合部均可在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)閉；鎖合部閉合時(shí)，每個(gè)繩索組件均能夠被對(duì)應(yīng)的鎖合部鎖定，用于固定對(duì)應(yīng)的待投放救生物品；至少兩個(gè)鎖合部依次打開(kāi)時(shí)，繩索組件能夠從依次與鎖合部解除鎖定，用于依次投放待投放救生物品。這樣可以通過(guò)依次打開(kāi)鎖合部，以實(shí)現(xiàn)單件或者多件待投放救生物品在多個(gè)不同地點(diǎn)的投放，投放自由度較高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的救生物品投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中卡勾單元的爆炸示意圖；

圖3a是本實(shí)用新型實(shí)施例一中繩索組件與救生圈的第一種連接方式示意圖；

圖3b是本實(shí)用新型實(shí)施例一中繩索組件與救生圈的第二種連接方式示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一中救生物品投放裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種無(wú)人飛行器的側(cè)視示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—卡勾單元；2—繩索組件；11—定位槽；12—鎖定桿；13—通孔；14—驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15—擺動(dòng)臂；16—連桿；21、21a、21b、21c—繩索；22—固定環(huán)；111—第一定位槽；112—第二定位槽；100、300—救生物品投放裝置；200—救生物品；201—救生圈；301—機(jī)架；302—攝像頭；11a—槽口。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的救生物品投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中卡勾單元的爆炸示意圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的救生物品投放裝置100具體包括：卡勾單元1和至少兩個(gè)用于與不同的待投放救生物品連接的繩索組件2；卡勾單元1具有驅(qū)動(dòng)件和至少兩個(gè)鎖合部，至少兩個(gè)鎖合部均可在驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下開(kāi)閉；鎖合部閉合時(shí)，每個(gè)繩索組件2均能夠被對(duì)應(yīng)的鎖合部鎖定，用于固定待投放救生物品200；至少兩個(gè)鎖合部依次打開(kāi)時(shí)，繩索組件2能夠依次與鎖合部解除鎖定，用于投放待投放救生物品200。

具體的，救生物品投放裝置100可以設(shè)置于無(wú)人飛行器上，并通過(guò)緊固件或者固定支架等結(jié)構(gòu)與無(wú)人飛行器的機(jī)架或者機(jī)體相連接。救生物品投放裝置100包括有卡勾單元1，卡勾單元1通常與無(wú)人飛行器固定連接，且卡勾單元1上具有至少兩個(gè)鎖合部。每個(gè)鎖合部均可以獨(dú)立開(kāi)閉，以鎖定繩索組件2，或者與繩索組件2解除鎖定。當(dāng)鎖合部閉合時(shí)，繩索組件2無(wú)法脫離，并鎖定在鎖合部上；當(dāng)鎖合部打開(kāi)，繩索組件2的原先被鎖定的部位可以脫離鎖合部，從而讓繩索組件2的一端被解開(kāi)，并釋放待投放救生物品，待投放救生物品就會(huì)在重力作用下被投放至指定地點(diǎn)，并進(jìn)行救援活動(dòng)。而繩索組件2的另一端仍和無(wú)人飛行器固定連接，從而可以重復(fù)利用。

需要說(shuō)明的是，繩索組件2也可以為僅和鎖合部固定在一起，并當(dāng)鎖合部打開(kāi)時(shí)，繩索組件2整體與鎖合部解鎖脫離。這樣在失去卡勾單元1的限位后，繩索組件2會(huì)在重力作用下與待投放救生物品一同被投放。

由于卡勾單元1上的鎖合部具有至少兩個(gè)，所以每個(gè)卡勾單元1可以對(duì)至少兩個(gè)繩索組件實(shí)現(xiàn)定位鎖定和投放。每個(gè)繩索組件2均可以固定一個(gè)待投放救生物品，當(dāng)不同鎖合部實(shí)現(xiàn)各自的開(kāi)閉功能時(shí)，可將一件或多件不同待投放救生物品投下，以實(shí)現(xiàn)單件投放或者多件投放功能。以下為便于敘述，通常以卡勾單元1上具有兩個(gè)鎖合部，每個(gè)鎖合部用于鎖定一個(gè)繩索組件，一個(gè)繩索組件用于固定一個(gè)待投放的救生物品為例進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)然，每個(gè)鎖合部并不限于用于鎖定一個(gè)繩索組件，也可以用于鎖定兩個(gè)或以上數(shù)量的繩索組件；每個(gè)繩索組件也不限于固定一個(gè)待投放的救生物品，而可以是兩個(gè)或以上數(shù)量的待投放救生物品。

可選的，鎖合部可以為多種可開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)，如各類卡勾或者開(kāi)合機(jī)構(gòu)等，此處不加以限制，只要鎖合部能夠完成對(duì)繩索組件2的鎖定與解鎖釋放即可。例如，可以利用卡槽及缺口結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖合部的鎖定與解鎖。此時(shí)，每個(gè)鎖合部可包括一定位槽11，定位槽11的槽口11a可開(kāi)閉。當(dāng)定位槽11的槽口11a閉合時(shí)，定位槽11內(nèi)形成了閉合的空間，使得繩索組件2無(wú)法脫離該定位槽11，并被鎖定在該定位槽11中；當(dāng)定位槽11的槽口11a打開(kāi)時(shí)，繩索組件2可以解鎖并釋放。由于每個(gè)鎖合部均包括有一個(gè)定位槽，所以所有定位槽可沿同一方向間隔排列，這樣當(dāng)定位槽的槽口依次打開(kāi)時(shí)，分別鎖定于不同定位槽中的至少兩個(gè)繩索組件能夠依次從定位槽中脫離，從而實(shí)現(xiàn)救生物品的依次投放。通常的，由于無(wú)人飛行器的尺寸較小，為了便于進(jìn)行物體在無(wú)人飛行器上的固定以及后續(xù)投放，卡勾單元1上的定位槽11具有緊湊的結(jié)構(gòu)。具體的，至少兩個(gè)定位槽可包括第一定位槽111和第二定位槽112，第一定位槽111和第二定位槽112沿同一方向間隔排列，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ徊?11的槽口和第二定位槽112的槽口依次打開(kāi)時(shí)，分別鎖定于第一定位槽111和第二定位槽112中的兩個(gè)繩索組件能夠依次從第一定位槽111和第二定位槽112中脫離。由于定位槽沿著同一方向依次間隔排列，所以繩索組件2和待投放救生物品也可對(duì)應(yīng)于所固定的定位槽的順序以依次順序擺放，從而有效節(jié)省無(wú)人飛行器的機(jī)上空間，同時(shí)在進(jìn)行投放時(shí)，也可以通過(guò)定位槽11的槽口11a的依次順序打開(kāi)，使待投放救生物品等物體依次投下，投放過(guò)程較為方便快捷。此外，當(dāng)定位槽11的數(shù)量為兩個(gè)以上時(shí)，這些定位槽也可以均沿著同樣的方向間隔排列，此處不再贅述。

其中，為了便于實(shí)現(xiàn)定位槽11的槽口11a的開(kāi)閉操作，一般可以讓卡勾單元具有可活動(dòng)的分體式結(jié)構(gòu)。具體的，卡勾單元1還可包括活動(dòng)件，活動(dòng)件可移動(dòng)地設(shè)置在定位槽11的槽口11a處，活動(dòng)件相對(duì)于定位槽11移動(dòng)時(shí)，可打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)定位槽11的槽口11a。

用于開(kāi)閉定位槽11的槽口11a的活動(dòng)件，可以為多種不同的結(jié)構(gòu)及樣式。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，活動(dòng)件可設(shè)置為鎖定桿12，鎖定桿12可滑動(dòng)地設(shè)置在定位槽11的槽口11a處，且鎖定桿12的滑動(dòng)方向與定位槽11的排列方向相同；鎖定桿12沿定位槽11的排列方向滑動(dòng)時(shí)，鎖定桿12能夠依次穿過(guò)至少兩個(gè)定位槽的槽口，以打開(kāi)一個(gè)或多個(gè)定位槽。

仍舊以卡勾單元1上具有第一定位槽111和第二定位槽112為例，在卡勾單元1上設(shè)置有通孔或者滑槽等便于鎖定桿平移滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)，鎖定桿12的桿長(zhǎng)一般長(zhǎng)于第一定位槽111和第二定位槽112在槽口11a處的總長(zhǎng)度。鎖定桿12沿著定位槽11的排列方向滑動(dòng)時(shí)，鎖定桿12的桿身可以依次鎖住第一定位槽111以及第二定位槽112的槽口。而當(dāng)鎖定桿12沿反方向滑動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)停留在不同位置而依次打開(kāi)第二定位槽112和第一定位槽111。具體的，當(dāng)鎖定桿12的桿身從第二定位槽112的槽口退回時(shí)，可先打開(kāi)第二定位槽112；而鎖定桿12的桿身繼續(xù)從第一定位槽111的槽口退回時(shí)，可保證第二定位槽112和第一定位槽111均為打開(kāi)狀態(tài)。采用可滑動(dòng)的鎖定桿12進(jìn)行鎖定，可以僅用一個(gè)活動(dòng)件的移動(dòng)，就實(shí)現(xiàn)多個(gè)定位槽的打開(kāi)，操作較為便捷，且可靠性較高。

因?yàn)闊o(wú)人飛行器的機(jī)上空間較為緊湊，為了利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖定桿12的平移滑動(dòng)，可在定位槽11的靠近槽口11a的槽壁上均開(kāi)設(shè)有通孔13，且所有定位槽11上的通孔13均相對(duì)設(shè)置，鎖定桿12穿設(shè)在通孔13中。這樣各個(gè)定位槽上的通孔共同構(gòu)成了一個(gè)平直的通道，鎖定桿12可以通過(guò)這些通孔所形成的通道自由的平移滑動(dòng)，以鎖定不同定位槽11的槽口11a。通過(guò)在定位槽11的槽壁上設(shè)置通孔13，可以避免在卡勾單元1上設(shè)置復(fù)雜的滑動(dòng)導(dǎo)軌，從而有效簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間占用并減少整個(gè)裝置的重量。

此外，可以理解的是，活動(dòng)件也可以為其它的不同結(jié)構(gòu)樣式。例如，活動(dòng)件可以為跨接在每個(gè)定位槽11的槽口11a的弧形結(jié)構(gòu)件，弧形結(jié)構(gòu)件的兩端均和定位槽11的槽口11a連接時(shí)，定位槽11中的繩索組件2被鎖定；弧形結(jié)構(gòu)件的其中一端解鎖，并繞另一端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該定位槽11的槽口11a被打開(kāi)，從而可讓位于其中的繩索組件2脫出。

為了驅(qū)動(dòng)用于開(kāi)閉定位槽11的活動(dòng)件，對(duì)于活動(dòng)件為鎖定桿12的情況而言，相應(yīng)的，卡勾單元1的驅(qū)動(dòng)件還可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，而卡勾單元1還可以包括擺動(dòng)臂15和連桿16，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出端和擺動(dòng)臂15的擺動(dòng)中心連接，擺動(dòng)臂15的末端與連桿16的第一端鉸接，連桿16的第二端與鎖定桿12連接，擺動(dòng)臂15在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)使下繞擺動(dòng)中心擺動(dòng)時(shí)，連桿16帶動(dòng)鎖定桿12產(chǎn)生滑動(dòng)。

具體的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14可以為舵機(jī)，一般可以和無(wú)人飛行器上的控制器相連接，以根據(jù)控制器發(fā)送的電信號(hào)決定舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出端與擺動(dòng)臂15的擺動(dòng)中心連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)臂15會(huì)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)至不同角度位置。而鎖定桿12和擺動(dòng)臂15為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，所以可在擺動(dòng)臂15的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)下滑動(dòng)至不同位置。一般的，在卡勾單元1上具有兩個(gè)定位槽時(shí)，擺動(dòng)臂15的擺動(dòng)角度范圍大致為90°左右，例如擺動(dòng)臂15在位于和定位槽11的排列方向幾乎平行的方向時(shí)，鎖定桿12完全縮回，兩個(gè)定位槽均處于打開(kāi)狀態(tài)；而擺動(dòng)臂15位于和定位槽11排列方向接近垂直的方向時(shí)，鎖定桿12伸出至最大長(zhǎng)度，使兩個(gè)定位槽均為鎖定狀態(tài)；而當(dāng)擺動(dòng)臂15和定位槽11的排列方向之間近似成45°夾角，也就是擺動(dòng)臂15位于中間擺動(dòng)位置時(shí)，則第一定位槽111尚處于鎖定關(guān)閉狀態(tài)，而第二定位槽112的槽口被打開(kāi)。這樣通過(guò)擺動(dòng)臂15擺動(dòng)至不同角度，即可控制不同定位槽的依次打開(kāi)和關(guān)閉。

由于擺動(dòng)臂15繞擺動(dòng)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而鎖定桿12的是沿一條直線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，兩者運(yùn)動(dòng)軌跡并不一致，所以在擺動(dòng)臂15和鎖定桿12之間還可以設(shè)置用以傳遞動(dòng)力的連桿16，擺動(dòng)臂15的末端與連桿16的第一端鉸接，連桿16的第二端與鎖定桿12連接，這樣擺動(dòng)臂15在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)使下繞擺動(dòng)中心擺動(dòng)時(shí)，連桿16就可以帶動(dòng)鎖定桿12產(chǎn)生滑動(dòng)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述確定電機(jī)14并不限于驅(qū)動(dòng)上述連桿機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14還可以驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條組合或驅(qū)動(dòng)氣缸或液壓缸等結(jié)構(gòu)，以將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)本實(shí)施方式中的鎖定桿12實(shí)現(xiàn)直線的平移滑動(dòng)。

可選的，一般為了便于擺放，卡勾單元1通常呈近似豎直的姿態(tài)固定于無(wú)人飛行器上，此時(shí)定位槽11的排列方向也近似為豎直方向。而在卡勾單元1打開(kāi)定位槽11的槽口11a，以進(jìn)行繩索組件2的投放時(shí)，為了便于投放，避免繩索組件2因摩擦力等因素卡在定位槽11內(nèi)，定位槽11的至少一側(cè)槽壁應(yīng)為斜面。這樣當(dāng)定位槽11的槽口11a打開(kāi)后，斜面槽壁無(wú)法支撐固定繩索組件2，會(huì)讓繩索組件2在重力作用下沿斜面下滑，并最終同卡勾單元1脫離，這樣有效避免了卡勾單元1因繩索組件2卡住而造成的投放失敗現(xiàn)象。

相應(yīng)的，由于待投放救生物品200可能具有不同的結(jié)構(gòu)及形狀，因而為了適應(yīng)不同形狀的救生物品，繩索組件2包括用于捆綁在待投放救生物品上的繩索21。柔性的繩索可以適應(yīng)于不同形狀的表面，并方便地通過(guò)捆綁的方式對(duì)待投放救生物品200進(jìn)行固定，這樣可以適用于不同形狀、不同種類的待投放救生物品，使得投放的自由度更高。

可選的，繩索組件2還包括有固定環(huán)22，固定環(huán)22與繩索21的末端固定連接，固定環(huán)22可穿設(shè)在鎖合部?jī)?nèi)或者從鎖合部中脫離，繩索21通過(guò)固定環(huán)22鎖定于卡勾單元1中或者從卡勾單元1脫離。由于固定環(huán)22一般由不銹鋼等硬質(zhì)材料制成，且具有固定的形狀，所以便于拿取使用。繩索組件2上設(shè)置了便于取用的固定環(huán)22后，能夠?qū)崿F(xiàn)繩索組件2和卡勾單元1之間的快速連接與拆卸，提高待投放物品的裝載效率。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，繩索21通常為彈性繩索。具有彈性的繩索21能夠憑借自身彈力緊緊的捆綁在待投放的救生物品上，避免待投放救生物品因捆綁不牢而產(chǎn)生的位移和松動(dòng)現(xiàn)象。此外，當(dāng)定位槽11的槽口11a打開(kāi)后，彈性繩索可借助自身彈力而較為容易地從定位槽11中脫離，進(jìn)一步增強(qiáng)了投放的可靠性。通常的，繩索21可以采用橡皮筋等材料制成。

具體的，待投放救生物品200通常可以為救生圈，或者其它能夠進(jìn)行救援的物品。以下以救生物品投放裝置100實(shí)現(xiàn)救生圈的投放，以救援落水人員為例進(jìn)行說(shuō)明。通常，繩索組件2可以交叉捆綁在救生圈上，實(shí)現(xiàn)救生圈的牢固固定。此外，繩索組件2也可以直接系在救生圈的某一部位上，以和救生圈相連接。

可選的，救生圈的連接方式可隨救生圈的位置不同而相應(yīng)改變。例如，由于無(wú)人飛行器需要經(jīng)過(guò)飛行階段才能實(shí)現(xiàn)救生圈的投放，所以救生圈相對(duì)于救生物品投放裝置的位置應(yīng)較為固定，且最好處于救生物品投放裝置外側(cè)。以下分別給出幾種繩索組件與救生圈之間的不同連接方式。圖3a是本實(shí)用新型實(shí)施例一中繩索組件與救生圈的第一種連接方式示意圖。如圖3a所示，繩索組件包括兩條繩索21a和21b，兩條繩索21a和21b的其中一者從救生圈201的頂部延伸至救生圈201的中部，其中另一者從救生圈201的底部延伸至救生圈201的中部，救生物品投放裝置100設(shè)置于救生圈100的中部，兩條繩索21a和21b在救生圈100的中部互相搭接以穿設(shè)于救生物品投放裝置100的其中一個(gè)鎖合部，例如是定位槽11中，并與無(wú)人飛行器的機(jī)架或機(jī)身等結(jié)構(gòu)共同固定救生圈201。此時(shí)，救生圈201的一側(cè)上下均得到繩索的固定，而另一側(cè)得到無(wú)人飛行器的自身結(jié)構(gòu)的支撐，定位較為牢固，且位置較為固定，不會(huì)出現(xiàn)較大的移動(dòng)，有利于無(wú)人飛行器的安全飛行。

圖3b是本實(shí)用新型實(shí)施例一中繩索組件與救生圈的第二種連接方式示意圖。如圖3b所示，此外，繩索組件也可以包括一條繩索21c，繩索21c的一端自救生圈201的頂部和底部的其中一端延伸，繩索21c的另一端穿設(shè)于位于救生圈201的頂部和的其中另一端的救生物品投放裝置100的其中一個(gè)鎖合部，例如是定位槽11中，以將救生圈201固定。此時(shí)，繩索21c的兩端分別得到救生物品投放裝置100和無(wú)人飛行器自身的結(jié)構(gòu)，例如腳架或者機(jī)臂的固定，且繩索21c會(huì)與無(wú)人飛行器的腳架或機(jī)臂共同將救生圈201牢固固定在救生物品投放裝置100的上方或者下方。該種連接方式，可以僅用一條繩索實(shí)現(xiàn)救生圈的固定和投放，連接較為簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)性較好。當(dāng)然，救生圈與繩索組件之間的連接方式并不限于上述兩種，也可以為其它便于實(shí)現(xiàn)連接固定的方式，此處不再贅述。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一中救生物品投放裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖4所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，因?yàn)榫壬锲吠斗叛b置100的卡勾單元上鎖合部的數(shù)量為至少兩個(gè)，相應(yīng)的，每個(gè)救生物品投放裝置100上通常連接有兩個(gè)救生圈201。這樣救生物品投放裝置可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)救生圈投放、兩個(gè)救生圈在不同時(shí)間或地點(diǎn)投放、以及兩個(gè)救生圈同時(shí)投放等操作，實(shí)現(xiàn)救援的靈活度較高，且兩個(gè)救生圈的載荷較小，能夠保證無(wú)人飛行器的正常飛行。

本實(shí)施例中，救生物品投放裝置具體包括卡勾單元和至少兩個(gè)用于與不同的待投放救生物品連接的繩索組件；卡勾單元具有至少兩個(gè)鎖合部，至少兩個(gè)鎖合部均可開(kāi)閉；鎖合部閉合時(shí)，每個(gè)繩索組件均能夠被對(duì)應(yīng)的鎖合部鎖定，用于固定對(duì)應(yīng)的待投放救生物品；鎖合部打開(kāi)時(shí)，繩索組件能夠依次與鎖合部解除鎖定，用于依次投放待投放救生物品。這樣可以通過(guò)控制打開(kāi)救生物品投放裝置上的不同的鎖合部，以實(shí)現(xiàn)單件或者多件救生物品的投放，投放自由度較高。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)正視示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種無(wú)人飛行器的側(cè)視示意圖。如圖5和圖6所示，本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器，具體包括機(jī)架301和如上述實(shí)施例二所述的救生物品投放裝置300，救生物品投放裝置300中的卡勾單元1與機(jī)架301固定連接，繩索組件的其中一端固定于機(jī)架301上，另一端鎖定于卡勾單元1中，以將救生物品固定于機(jī)架301上。

通常，無(wú)人飛行器的機(jī)架301底端可用于起降，機(jī)架301的中部或者下部設(shè)置有救生物品投放裝置300，且救生物品投放裝置300下方?jīng)]有遮擋物，以確保救生物品能夠正常投放。

可選的，救生物品投放裝置300可設(shè)置在機(jī)架301側(cè)面，且救生物品投放裝置300中的鎖合部沿豎直方向排列。此時(shí)，救生物品投放裝置300位于機(jī)架301外側(cè)，投放時(shí)不會(huì)受到無(wú)人飛行器自身結(jié)構(gòu)的干擾。而定位槽沿豎直方向排列，投放時(shí)，繩索組件以及救生圈等救生物品能夠依次通過(guò)重力自由下落，做到有序投放。

可選的，為了增加救生物品的投放量，機(jī)架301的左右兩側(cè)各固定連接有一個(gè)救生物品投放裝置300。兩個(gè)救生物品投放裝置相對(duì)于無(wú)人飛行器的中軸線對(duì)稱設(shè)置，可以有效保證飛行時(shí)的平衡。以投放救生圈為例，每個(gè)救生物品投放裝置300中可掛載兩個(gè)及兩個(gè)以上救生圈201，整個(gè)無(wú)人飛行器一共可掛載四個(gè)或者四個(gè)以上救生圈201，能夠滿足較多人員落水的救援需求。

優(yōu)選的，為了做到救生物品的準(zhǔn)確投放，無(wú)人飛行器上還可以包括有攝像機(jī)302，攝像機(jī)302設(shè)置在機(jī)架301上，且攝像機(jī)302可以實(shí)現(xiàn)多角度拍攝，讓無(wú)人飛行器的操作人員能夠第一時(shí)間獲取現(xiàn)場(chǎng)救援圖像，從而實(shí)現(xiàn)可視化的實(shí)時(shí)救援。

本實(shí)施例中，無(wú)人飛行器具體包括機(jī)架和救生物品投放裝置，救生物品投放裝置中的投放單元與機(jī)架固定連接，其中，救生物品投放裝置具體包括卡勾單元和至少兩個(gè)用于與不同的待投放救生物品連接的繩索組件；卡勾單元具有驅(qū)動(dòng)件和至少兩個(gè)鎖合部，至少兩個(gè)鎖合部均可在驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)下開(kāi)閉；鎖合部閉合時(shí)，每個(gè)繩索組件均能夠被對(duì)應(yīng)的鎖合部鎖定，用于固定對(duì)應(yīng)的待投放救生物品；鎖合部打開(kāi)時(shí)，繩索組件能夠依次與鎖合部解除鎖定，用于依次投放待投放救生物品。這樣可以通過(guò)打開(kāi)救生物品投放裝置上的不同的定位槽，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器的單件或者多件救生物品的投放，投放自由度較高。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。