本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單點(diǎn)掛傘式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，大多飛行器采用三點(diǎn)或多點(diǎn)連接方式安裝降落傘傘繩，安裝傘繩過(guò)程中需要找出飛機(jī)降落時(shí)的重心位置，必須保證飛機(jī)在開(kāi)傘下降的過(guò)程中機(jī)體機(jī)翼或起落架與降落地面保持平行，這樣才能安全的降落到地面，一旦有一邊不平行會(huì)對(duì)提前接地的一邊造成傷害。

另外，飛行器在開(kāi)傘降落過(guò)程中，機(jī)身向前運(yùn)動(dòng)，降落傘從機(jī)身拋出，在傘全部張開(kāi)的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大的減速效應(yīng)，此時(shí)掛在機(jī)身上的傘繩受力不均，機(jī)身最前端傘繩會(huì)第一時(shí)間承受巨大的向后拖拽力，導(dǎo)致機(jī)身改變力向，并在下降的過(guò)程中出現(xiàn)“鐘擺效果”和水平自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，在這些現(xiàn)象沒(méi)有消失前降落會(huì)對(duì)飛行器機(jī)體造成很大的傷害和安全隱患，一般的解決方法是讓飛行器必須有足夠的飛行高度，給出較長(zhǎng)的留空時(shí)間，使得飛行器在空中釋放完“鐘擺效應(yīng)”和水平自轉(zhuǎn)，但是風(fēng)大的時(shí)候飛行器太高會(huì)隨風(fēng)向飄落很遠(yuǎn)，影響降落精度，不便于有效回收。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種單點(diǎn)掛傘式無(wú)人機(jī)，其通過(guò)在無(wú)人機(jī)的尾管的末端掛接傘繩，打開(kāi)降落傘下降過(guò)程中，無(wú)人機(jī)的頭部垂直向下，減少留空時(shí)間，提高其落地的準(zhǔn)確度，避免損傷無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種單點(diǎn)掛傘式無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)身、尾管及兩個(gè)尾翼，所述尾管的第一端設(shè)置在機(jī)身的尾部，所述尾管的第二端向所述尾翼的方向延伸，所述尾管的第二端向遠(yuǎn)離所述機(jī)身的方向延伸，兩個(gè)所述尾翼靠近所述尾管的第二端設(shè)置，且相對(duì)所述尾管的延伸方向?qū)ΨQ設(shè)置；所述尾管的第二端上設(shè)置有用于連接降落傘傘繩的連接件。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述尾管在延伸方向上的中心線與所述機(jī)身在延伸方向上的中心線為同一直線，所述連接件與所述降落傘傘繩的連接點(diǎn)位于所述尾管在延伸方向上的中心線上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將連接件與降落傘傘繩的連接點(diǎn)設(shè)置在尾管的中心線上，即降落傘與尾管的連接點(diǎn)處于機(jī)身的中心線上，打開(kāi)降落傘，無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中使得飛機(jī)的中心在最下，保證下降的過(guò)程中無(wú)人機(jī)是穩(wěn)定的，不會(huì)向任意方向旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。

進(jìn)一步，還包括整流罩，所述整流罩的開(kāi)口端與機(jī)頭的端面相配合，以覆蓋所述機(jī)頭的端面；所述整流罩采用柔性材料制成，所述整流罩與所述機(jī)頭可拆卸連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用柔性材料制成的整流罩，當(dāng)無(wú)人機(jī)頭部接地時(shí)，可利用該整流罩緩解無(wú)人機(jī)下降的沖量，從而可降低機(jī)身受到的震動(dòng)，避免了外出作業(yè)時(shí)由于突發(fā)情況導(dǎo)致機(jī)頭的受損，保證無(wú)人機(jī)的正常飛行。

進(jìn)一步，所述整流罩的開(kāi)口端的端面上設(shè)置有多個(gè)第一強(qiáng)磁，所述機(jī)頭的端面上設(shè)置有與所述第一強(qiáng)磁相吸且一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二強(qiáng)磁。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)強(qiáng)磁將整流罩連接在機(jī)頭上，保護(hù)機(jī)頭免受損傷，同時(shí)，還易于整流罩的拆裝和更換。

進(jìn)一步，所述機(jī)頭的端面上還設(shè)置有緩沖墊。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過(guò)增加緩沖墊，可增大對(duì)整流罩的摩擦力，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)不會(huì)因刮蹭地面而脫落，從而可避免無(wú)人機(jī)頭部的損傷。

進(jìn)一步，所述緩沖墊為海綿墊。

進(jìn)一步，所述整流罩的材質(zhì)為泡沫。

進(jìn)一步，所述第一強(qiáng)磁和第二強(qiáng)磁均為8個(gè)，8個(gè)所述第一強(qiáng)磁在所述整流罩的開(kāi)口端的端面上均勻間隔分布，8個(gè)所述第二強(qiáng)磁在所述機(jī)頭的端面上均勻間隔分布。

進(jìn)一步，所述第一強(qiáng)磁和第二強(qiáng)磁均為釹鐵硼磁鐵。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的單點(diǎn)掛傘式無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的整流罩的橫截面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的機(jī)頭的橫截面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的機(jī)身與整流罩連接后的截面示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-機(jī)身，2-尾管，3-尾翼，4-降落傘，5-傘繩，6-整流罩，7-第一強(qiáng)磁，8-機(jī)頭，9-第二強(qiáng)磁。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種單點(diǎn)掛傘式無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)身、尾管及兩個(gè)尾翼，所述尾管的第一端設(shè)置在機(jī)身的尾部，所述尾管的第二端向所述尾翼的方向延伸，所述尾管的第二端向遠(yuǎn)離所述機(jī)身的方向延伸，兩個(gè)所述尾翼靠近所述尾管的第二端設(shè)置，且相對(duì)所述尾管的延伸方向?qū)ΨQ設(shè)置；所述尾管的第二端上設(shè)置有用于連接降落傘傘繩的連接件。

通過(guò)在尾管的第二端上設(shè)置連接件，將降落傘傘繩掛接在該連接件上，即將降落傘傘繩掛接在無(wú)人機(jī)的尾部，無(wú)人機(jī)在開(kāi)傘瞬間直線飛行，傘從機(jī)身迅速拋出向后慢慢張開(kāi)，在空中形成減速傘，迫使無(wú)人機(jī)減速后進(jìn)入失速狀態(tài)，此時(shí)無(wú)人機(jī)與地面形成垂直角度，整個(gè)降落軌跡形成拋物線不會(huì)造成瞬間的力向變化，所以不會(huì)出現(xiàn)很大的“鐘擺效應(yīng)”，降落的留空時(shí)間大大縮短，從而可提高降落效率。

實(shí)施例二

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種單點(diǎn)掛傘式無(wú)人機(jī)，其包括機(jī)身1、尾管2及兩個(gè)尾翼3，所述尾管2的第一端設(shè)置在機(jī)身1的尾部，所述尾管2的第二端向所述尾翼3的方向延伸，所述尾管2的第二端向遠(yuǎn)離所述機(jī)身1的方向延伸，兩個(gè)所述尾翼3靠近所述尾管2的第二端設(shè)置，且相對(duì)所述尾管2的延伸方向?qū)ΨQ設(shè)置；所述尾管2的第二端上設(shè)置有用于連接降落傘4傘繩5的連接件。

其中的尾管2在延伸方向上的中心線與所述機(jī)身1在延伸方向上的中心線為同一直線，所述連接件與所述降落傘4傘繩5的連接點(diǎn)位于所述尾管2在延伸方向上的中心線上，即降落傘4與尾管2的連接點(diǎn)處于機(jī)身1的中心線上，打開(kāi)降落傘4，無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中使得飛機(jī)的中心在最下，保證下降的過(guò)程中無(wú)人機(jī)是穩(wěn)定的，不會(huì)向任意方向旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。

無(wú)人機(jī)降落過(guò)程中，在其尾部的張開(kāi)的降落傘4的作用下，無(wú)人機(jī)與地面形成垂直角度，使得無(wú)人機(jī)的機(jī)頭首先接地，將無(wú)人機(jī)的該種降落方式稱為頭降方式，為避免無(wú)人機(jī)機(jī)頭接地對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)頭的損傷，如圖2至4所示，需在機(jī)頭8上設(shè)置一整流罩6，該整流罩6的開(kāi)口端與所述機(jī)頭8的端面相配合，以覆蓋所述機(jī)頭8的端面；其中的整流罩6應(yīng)采用柔性材料制成，該整流罩6應(yīng)與所述機(jī)頭8可拆卸連接。采用柔性材料制成的整流罩，優(yōu)選為泡沫，當(dāng)無(wú)人機(jī)頭部接地時(shí)，可利用該整流罩6緩解無(wú)人機(jī)下降的沖量，從而可降低機(jī)身1受到的震動(dòng)，避免了外出作業(yè)時(shí)由于突發(fā)情況導(dǎo)致機(jī)頭的受損，保證無(wú)人機(jī)的正常飛行。

如圖2至4所示，為便于機(jī)頭8與整流罩6的連接和拆卸，還可在整流罩6的開(kāi)口端的端面上設(shè)置多個(gè)第一強(qiáng)磁7，在機(jī)頭8的端面上設(shè)置于第一強(qiáng)磁7相吸且一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二強(qiáng)磁9，通過(guò)第一強(qiáng)磁7和第二強(qiáng)磁9的相互吸力將整流罩6連接在機(jī)頭8上，保護(hù)機(jī)頭8免受損傷，同時(shí)，還便于整流罩6的拆裝和更換。

其中，為增加整流罩6與機(jī)頭8的連接穩(wěn)定性，還可在機(jī)頭8的端面上設(shè)置緩沖墊，該緩沖墊優(yōu)選為海綿墊，該緩沖墊覆蓋機(jī)身1頭部，即機(jī)頭8的整個(gè)端面，第一強(qiáng)磁位于機(jī)頭8與緩沖墊之間，從而可增大機(jī)頭8的端面與整流罩6的摩擦力。如單一的將整流罩6與機(jī)頭8通過(guò)磁鐵連接，無(wú)人機(jī)在大風(fēng)天降落時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致整流罩蹭掉，可能造成機(jī)頭8的損傷，因此，通過(guò)在機(jī)頭8的端面上設(shè)置緩沖墊，增加機(jī)頭8與整流罩6的摩擦力，當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)不會(huì)因刮蹭地面而脫落，從而可避免機(jī)頭8的損傷。

設(shè)置在機(jī)頭8的端面上的第一強(qiáng)磁7的個(gè)數(shù)可根據(jù)實(shí)際制造的無(wú)人機(jī)的規(guī)格確定，整流罩6的端面應(yīng)與機(jī)頭8的端面相配合，其上的第二強(qiáng)磁9應(yīng)與第一強(qiáng)磁7一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例提供的其中一個(gè)實(shí)施方式中，第一強(qiáng)磁7和第二強(qiáng)磁9均為8個(gè)，8個(gè)所述第一強(qiáng)磁7在所述整流罩6的開(kāi)口端的端面上均勻間隔分布，8個(gè)所述第二強(qiáng)磁9在所述機(jī)頭8的端面上均勻間隔分布。其中的第一強(qiáng)磁7和第二強(qiáng)磁9均優(yōu)選為釹鐵硼磁鐵。釹鐵硼磁鐵可以吸附本身重量的640倍的重量。通過(guò)該種磁鐵將機(jī)頭8與整流罩6進(jìn)行連接，可以確保整流罩不會(huì)在無(wú)人機(jī)作業(yè)飛行時(shí)掉落，這種連接方式使用便捷，并且在需要的時(shí)候可隨時(shí)更換整流罩6，外場(chǎng)作業(yè)時(shí)可提供更高的工作效率。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。