本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)力裝置、螺旋槳及飛行器。

背景技術(shù)：

多旋翼飛行器的螺旋槳從使用上分可分為固定槳和可拆卸槳，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，固定槳組裝后非常牢固，但不便于攜帶，產(chǎn)品的包裝尺寸也較大。可拆卸槳具有攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)在市面上的可拆卸槳為了容易拆卸，導(dǎo)致裝配好后存在松動(dòng)即組裝后不牢固，特別是在有外力時(shí)，或者外力大小變化比較明顯時(shí)會(huì)導(dǎo)致螺旋槳的晃動(dòng)，進(jìn)而影響飛行器的飛行航拍效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種組裝后牢固并便于拆卸的動(dòng)力裝置、螺旋槳以及飛行器。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種動(dòng)力裝置，用于連接螺旋槳，包括：電機(jī)、固定座和彈性部件，其中，固定座固定于所述電機(jī)的連接面上，所述固定座的內(nèi)部設(shè)有收容空間，所述固定座的頂部設(shè)置有與所述收容空間連通的通孔，所述固定座頂部?jī)?nèi)壁設(shè)置有固定槽；所述彈性部件的一端抵持所述電機(jī)的連接面，另一端用于頂持所述螺旋槳，以使得所述螺旋槳被所述固定槽和彈性部件共同固定。

在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力裝置還包括擋圈，所述擋圈設(shè)置于所述彈性部件與所述固定座頂部?jī)?nèi)壁之間，則所述彈性部件通過(guò)擋圈頂持所述螺旋槳。

在一些實(shí)施例中，所述電機(jī)包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述固定座和擋圈均套設(shè)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述擋圈可沿所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述彈性部件為彈簧，套設(shè)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。

在一些實(shí)施例中，所述固定座頂部?jī)?nèi)壁向下延伸形成第一凸塊和第二凸塊；所述固定槽由所述第一凸塊、第二凸塊以及所述固定座頂部?jī)?nèi)壁圍合形成。

在一些實(shí)施例中，所述擋圈的邊緣設(shè)有缺口，所述第一凸塊嵌入所述缺口中。

本實(shí)用新型還提供一種螺旋槳，用于與動(dòng)力裝置連接，所述動(dòng)力裝置包括固定座，內(nèi)部設(shè)有收容空間，頂部?jī)?nèi)壁設(shè)置有固定槽，所述螺旋槳包括：基部和槳葉，所述槳葉固定于所述基部，所述基部的一端設(shè)置有擋塊，所述擋塊用于插入所述收容空間并且轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺旋槳直至所述擋塊卡入所述固定槽內(nèi)。

在一些實(shí)施例中所述基部包括連接軸和基座；所述基座套設(shè)于所述連接軸的一端部，所述擋塊固定于所述連接軸的另一端部。

在一些實(shí)施例中，所述連接軸內(nèi)部設(shè)置有連接孔，所述連接孔用于套接所述動(dòng)力裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)軸。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種飛行器，包括以上所述的動(dòng)力裝置和以上所述的螺旋槳。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)位于動(dòng)力裝置上的固定座與彈性部件的共同作用，卡住螺旋槳，使螺旋槳和動(dòng)力裝置組裝后非常牢固，進(jìn)而防止螺旋槳的晃動(dòng)；在不使用時(shí)，可以將螺旋槳拆卸下來(lái)，便于攜帶。使本實(shí)用新型不僅在使用時(shí)非常牢固，而且在不使用時(shí)便于攜帶。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中動(dòng)力裝置的分解圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中螺旋槳的分解圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中連接軸的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的連接軸的另一立體圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中固定座的立體圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中固定座的另一立體圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中電機(jī)的立體圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中擋圈的立體圖；

圖9為本實(shí)用新型在一些實(shí)施例中螺旋槳的立體圖；

圖10為本實(shí)用新型在一些實(shí)施例中固定座的立體圖；

圖11為本實(shí)用新型在一些實(shí)施例中固定座的另一立體圖。

【具體實(shí)施方式】

為了便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被表述“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被表述“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本說(shuō)明書(shū)所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書(shū)中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是用于限制本實(shí)用新型。本說(shuō)明書(shū)所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力裝置和螺旋槳的實(shí)施例。如圖1所示，一種動(dòng)力裝置100，用于連接螺旋槳20，包括：電機(jī)60、固定座30和彈性部件50，其中，固定座30固定于所述電機(jī)60的連接面上，所述固定座30的內(nèi)部設(shè)有收容空間32，所述固定座30的頂部設(shè)置有與所述收容空間32連通的通孔31，所述固定座頂部?jī)?nèi)壁設(shè)置有固定槽35；所述彈性部件50的一端抵持所述電機(jī)60的連接面，另一端用于頂持所述螺旋槳20，以使得所述螺旋槳20被所述固定槽35和彈性部件50共同固定。

螺旋槳20包括基部21和槳葉22，所述槳葉22固定于所述基部21，所述基部21的一端設(shè)置有擋塊23，所述擋塊23用于插入所述收容空間32并且轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺旋槳20直至所述擋塊23卡入所述固定槽35內(nèi)。

具體的，如圖2-4中所示，在本實(shí)施例中，螺旋槳20包括基部21、兩個(gè)槳葉22，兩個(gè)槳葉22分別固定于基部21的左右兩側(cè)。所述基部21包括基座211和連接軸212，所述基座211中央處設(shè)有圓形通孔2111，所述基座211通過(guò)所述圓形通孔2111套設(shè)于所述連接軸212的上端。所述連接軸212為圓柱狀，所述擋塊23共有兩個(gè)，且其形狀為長(zhǎng)方體。所述擋塊23由圓柱底面向遠(yuǎn)離圓心方向延伸而成；所述連接軸212內(nèi)部設(shè)置有連接孔(圖未標(biāo)示)，用于套接電機(jī)60的電機(jī)轉(zhuǎn)軸61。所述連接孔又包括第一圓孔2121和第二圓孔2122，所述第一圓孔2121與所述第二圓孔2122連通，并位于遠(yuǎn)離所述擋塊23的一端，所述第一圓孔2121的直徑大于所述第二圓孔2122的直徑。所述第一圓孔2121用于收容所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸61，所述第二圓孔2122用于收容所述連接件62，當(dāng)將所述連接軸212的另一端沿通孔31插入所述收容空間32時(shí)，所述連接軸212沿所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸61向下移動(dòng)，所述第一圓孔2121孔口與所述連接件62的上端接觸，并阻止所述連接軸212繼續(xù)向下移動(dòng)，防止壓壞所述彈性部件50或擋圈40。

為了更全面的了解本實(shí)用新型動(dòng)力裝置，下面將對(duì)動(dòng)力裝置100進(jìn)行具體地描述。

如圖5和圖6所示，固定座30中央處設(shè)有通孔31，所述通孔31由與所述連接軸212相對(duì)應(yīng)的圓孔以及與所述擋塊231相對(duì)應(yīng)的方孔組成。所述連接軸212的下端通過(guò)所述通孔31，插入所述固定座30中。具體的，在本實(shí)施例中，所述固定座30呈圓柱狀，所述固定座30的下表面向內(nèi)凹陷形成收容空間32，所述收容空間32與所述通孔31連通。所述收容空間32的底部分別向下延伸形成第一凸塊33和第二凸塊34，所述第一凸塊33和所述第二凸塊34均有兩個(gè)，所述第一凸塊33和第二凸塊34之間形成固定槽35。第一凸塊33、固定槽35、第二凸塊34和通孔31沿所述收容空間32的圓形軌跡依次分布。所述第一凸塊33凸出于所述收容空間32底部的高度大于所述第二凸塊34的高度。所述擋塊23嵌入所述固定槽35中，并且兩側(cè)被所述第一凸塊33和第二凸塊34的側(cè)壁卡住，進(jìn)而防止所述連接軸212相對(duì)于所述固定座30發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。所述通孔31周?chē)O(shè)有四個(gè)螺紋孔36，螺栓穿過(guò)所述螺紋孔36將所述固定座30固定于電機(jī)60的連接面上。

如圖7所示，所述電機(jī)60包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸61和基體63，其中所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一端與所述基體63連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸61遠(yuǎn)離于所述基體63的一端的直徑小于另一端的直徑。所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸61的一端可穿插在所述第一圓孔232內(nèi)，并且所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸61一端的直徑約等于所述第一圓孔232的直徑，這樣的好處是：在動(dòng)力裝置100旋轉(zhuǎn)時(shí)，能保證所述螺旋槳20與所述電機(jī)60的同軸度，進(jìn)而防止所述螺旋槳20在旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)生晃動(dòng)。

如圖8所示，擋圈40設(shè)置于所述彈性部件50與所述固定座30頂部?jī)?nèi)壁之間，則所述彈性部件50通過(guò)擋圈40頂持所述螺旋槳20。擋圈40為圓形薄板，所述擋圈40中央設(shè)有矩形通孔41，并且所述擋圈40的邊緣設(shè)有缺口42，所述缺口42形狀與所述第一凸塊33的截面形狀相同。所述擋圈40位于所述收容空間32內(nèi)，所述固定座30與所述擋圈40固定所述連接軸23，并且所述第一凸塊33嵌入所述缺口42中。所述擋圈40的上表面頂持住所述控制擋塊231的下表面，并且所述擋圈40套設(shè)于所述電機(jī)60的連接件62上。所述擋圈40的作用為：1、平均分配頂持力；2、遮避所述彈性部件50，讓人從外觀(guān)面看不到里面的結(jié)構(gòu)，起修飾作用。

彈性部件50的內(nèi)徑大于電機(jī)60的電機(jī)轉(zhuǎn)軸61的直徑，所述彈性部件50套設(shè)于所述電機(jī)60中電機(jī)轉(zhuǎn)軸61。彈性部件50的一端頂持在所述擋圈40的下表面，另一端頂持在所述電機(jī)60的連接面上。具體的，在本實(shí)施例中，所述彈性部件50為變徑彈簧，內(nèi)徑較小的一端頂持在所述擋圈40的下表面，另一端頂持在所述電機(jī)60的連接面上。

在對(duì)動(dòng)力裝置100和螺旋槳20進(jìn)行組裝時(shí)，先將所述鋸齒形凹槽(圖未示)對(duì)準(zhǔn)所述連接軸212的上端外側(cè)設(shè)有的鋸齒(圖未標(biāo)示)，然后所述基座211套設(shè)于所述連接軸212的上端。此時(shí)，所述連接軸212的上端外側(cè)設(shè)有的鋸齒(圖未標(biāo)示)卡入所述鋸齒形凹槽(圖未示)。先將所述擋圈40放入所述收容空間32中，并將所述彈性部件50套入所述電機(jī)60的電機(jī)轉(zhuǎn)軸61上，將所述安裝座30的通孔31對(duì)準(zhǔn)所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸61，使所述安裝座30套入所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸61的另一端。所述安裝座30的通孔31周?chē)O(shè)有四個(gè)螺紋孔36，螺栓穿過(guò)所述螺紋孔36將所述固定座30固定于電機(jī)60的連接面上。用所述擋塊23對(duì)準(zhǔn)所述通孔31中的方孔部分，將所述連接軸212的下端從所述通孔31插入所述固定座30。所述連接軸212的下端端面壓在所述擋圈40的上表面，使所述擋圈40向下移動(dòng)，直至所述擋塊23的上表面略低于所述第二凸塊34的下表面，然后旋轉(zhuǎn)所述連接軸212，使所述擋塊23越過(guò)所述第二凸塊34，直至被所述第一凸塊33擋住，然后減少所述連接軸212向下的壓力，彈性部件50推動(dòng)所述擋圈40向上移動(dòng)，使所述擋塊23嵌入所述固定槽35中。此時(shí)，所述擋塊23左右側(cè)面被所述第一凸塊33和第二凸塊34卡住，上表面被所述收容空間32的底部擋住，下表面被所述擋圈40的上表面頂持住，所述擋塊23被完全固定住，進(jìn)而使所述連接軸23固定于所述安裝座30。在所述連接軸212向下移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)所述第一圓孔2121的孔口處的平面與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸另一端的上表面接觸時(shí)，使得所述連接軸23不能再進(jìn)一步向下移動(dòng)，防止因所述連接軸23向下移動(dòng)過(guò)大，引起彈性部件50被過(guò)分壓縮，產(chǎn)生非彈性變形。

當(dāng)需要對(duì)動(dòng)力裝置100和螺旋槳20進(jìn)行拆卸時(shí)，先用手抓住所述連接軸212，使所述連接軸212向下移動(dòng)，所述連接軸212的下端端面壓在所述擋圈40的上表面，使所述擋圈40向下移動(dòng)，直至所述擋塊23的上表面略低于所述第二凸塊34的下表面，然后旋轉(zhuǎn)所述連接軸212，使所述擋塊23越過(guò)所述第二凸塊34，直至所述擋塊23對(duì)準(zhǔn)所述通孔31中的方孔部分，然后將所述連接軸212通過(guò)所述通孔31，從所述固定座30中抽出。松開(kāi)螺栓，把所述固定座30從所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸60上卸下，并將所述擋圈40和所述彈性部件50卸下，進(jìn)而完成拆卸過(guò)程。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)使用所述螺旋槳20時(shí)，通過(guò)固定座30與擋圈40共同作用，卡住連接軸212，令螺旋槳20組裝后非常牢固，進(jìn)而防止螺旋槳20的晃動(dòng)；當(dāng)不使用螺旋槳20時(shí)，可以將螺旋槳20拆卸下來(lái)，便于攜帶。進(jìn)一步，擋圈40可以相對(duì)于固定座20上下移動(dòng)，并且彈性部件50可以使擋圈40自動(dòng)復(fù)位，使螺旋槳20的組裝和拆卸非常方便。

在一些實(shí)施例中，如圖9所示，螺旋槳20包括基部21、槳葉22和擋塊23，所述槳葉22固定于所述基部21的側(cè)面，所述擋塊23固定于所述基部21的下端端面。如圖10和11所示，固定座30包括通孔31、收容空間32、第一凸塊33、第二凸塊34、固定槽35、螺紋孔36和軸孔37。所述軸孔37設(shè)置于所述固定座30上端的中央處，所述通孔31設(shè)置于所述軸孔37的兩側(cè)，所述擋塊23穿過(guò)所述通孔31，插入所述固定座30中。具體的，在本實(shí)施例中，所述固定座30呈圓柱狀，所述固定座30的下表面向內(nèi)凹陷形成收容空間32，所述收容空間32與所述通孔31連通。所述收容空間32的底部分別向下延伸形成第一凸塊33和第二凸塊34，所述第一凸塊33和所述第二凸塊34均有兩個(gè)，所述第一凸塊33和第二凸塊34之間形成固定槽35。第一凸塊33、固定槽35、第二凸塊34和通孔31沿所述收容空間32的圓形軌跡依次分布。所述第一凸塊33凸出于所述收容空間32底部的高度大于所述第二凸塊34的高度。所述擋塊23嵌入所述固定槽35中，并且兩側(cè)被所述第一凸塊33和第二凸塊34的側(cè)壁卡住，進(jìn)而防止所述擋塊23相對(duì)于所述固定座30發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。所述通孔31周?chē)O(shè)有四個(gè)螺紋孔36，螺栓穿過(guò)所述螺紋孔36將所述固定座30固定于電機(jī)60的連接面上。所述彈性部件50套設(shè)于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸61上，并且所述彈性部件50和所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸61共同穿過(guò)所述軸孔37，所述彈性部件50的一端抵持所述電機(jī)60的連接面，另一端用于頂持所述基部31的下端端面，使得所述擋塊23嵌入所述固定槽35中，無(wú)法向下移動(dòng)以脫離出所述固定槽35，從而使所述螺旋槳20在所述固定槽35和彈性部件50共同作用下，被牢固的固定住。

在一些實(shí)施例中，所述固定座30包括底座(圖未標(biāo)示)和上蓋(圖未標(biāo)示)；所述上蓋罩設(shè)于所述底座上，所述上蓋與所述底座圍成收容空間32；所述通孔31位于所述上蓋的頂部；所述第一凸塊33和第二凸塊34均位于所述上蓋頂部的內(nèi)壁。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。