本實用新型涉及一種無人機架，尤其是涉及一種新型可折疊六軸無人機架。

背景技術：

現有無人機架的主軸和副軸大都是不可折疊的，大疆MG-1植保機機架，用于植保作業(yè)，特點為四根主軸分出八根副軸，從而形成了八旋翼的整體機架。

由于大疆MG-1屬于植保機，機架軸距大，占地面積達三平方米，高度四十公分，放置時會占據大量的空間，在運輸過程中也多有不便，不僅僅是這類植保機，大多數的多軸無人機都具有這一缺點，本發(fā)明從根本上解決了這一問題，在不改變高度空間的情況下，將水平空間的占據面積縮減為原有的九分之一，結構及其緊湊，解決了無人機體積大，不易攜帶和存放的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種新型可折疊六軸無人機架，能夠使傳統無人機架在不改變高度空間的情況下，將水平空間的占據面積縮減為原有的九分之一，結構及其緊湊，解決了無人機體積大，不易攜帶和存放的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的。

一種新型可折疊六軸無人機架，主要包括機架平臺、調節(jié)板一、主軸、調節(jié)板二、副軸、調節(jié)板三、無刷電機、固定片、內六角螺栓、六角螺母，調節(jié)板一兩個一組固定在機架平臺的三個邊，主軸通過內六角螺栓與調節(jié)板一鉸接，通過六角螺栓和六角螺母固定角度，調節(jié)板二兩個一組固定在主軸的上下表面，副軸通過內六角螺栓與調節(jié)板二鉸接，展開時通過固定片限位，通過內六角螺栓和六角螺母緊固，調節(jié)板三兩個一組固定在副軸的上下表面，通過內六角螺栓固定，無刷電機固定在副軸的端部，所述可折疊無人機架，在攜帶時為折疊狀態(tài)，使用時通過調節(jié)板一、主軸、調節(jié)板二、副軸、六角螺栓和六角螺母展開為水平狀態(tài)。

所述可折疊六軸無人機架，機架平臺為六邊形，三個邊連接有三個可以折疊的主軸，攜帶或存放時，主軸可以上下折疊，可縮短傳統無人機架的水平尺寸。

所述可折疊六軸無人機架，每個主軸的端部連接有兩個可以折疊的副軸，攜帶或存放時，副軸也可以上下折疊，可降低折疊主軸后的無人機架的高度尺寸。

本實用新型所取得的有益效果是：解決了六軸無人機存在的整體機型過大不方便運輸以及保存的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描繪中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型收起狀態(tài)的立體示意圖。

圖2為本實用新型主軸展開時的立體示意圖。

圖3為本實用新型副軸展開時的立體示意圖。

其中：1.機架平臺，2.調節(jié)板一，3.主軸，4.調節(jié)板二，5.副軸，6.調節(jié)板三，7.無刷電機，8.固定片，9.內六角螺栓，10.六角螺母。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清除完整的描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型專利中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1～3所示，一種新型可折疊六軸無人機架，主要包括機架平臺1、調節(jié)板一2、主軸3、調節(jié)板二4、副軸5、調節(jié)板三6、無刷電機7、固定片8、內六角螺栓9、六角螺母10，調節(jié)板一2兩個一組固定在機架平臺1的三個邊，主軸3通過內六角螺栓9與調節(jié)板一2鉸接，通過六角螺栓9和六角螺母10固定角度，調節(jié)板二4兩個一組固定在主軸3的上下表面，副軸5通過內六角螺栓9與調節(jié)板二4鉸接，展開時通過固定片8限位，通過內六角螺栓9和六角螺母10緊固，調節(jié)板三6兩個一組固定在副軸5的上下表面，通過內六角螺栓9固定，無刷電機7固定在副軸5的端部，所述可折疊無人機架，在攜帶時為折疊狀態(tài)，使用時通過調節(jié)板一2、主軸3、調節(jié)板二4、副軸5、六角螺栓9和六角螺母10展開為水平狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述可折疊六軸無人機架，機架平臺1為六邊形，三個邊連接有三個可以折疊的主軸3，攜帶或存放時，主軸3可以上下折疊，可縮短傳統無人機架的水平尺寸。

進一步優(yōu)選的，所述可折疊六軸無人機架，每個主軸3的端部連接有兩個可以折疊的副軸5，攜帶或存放時，副軸5也可以上下折疊，可降低折疊主軸后的無人機架的高度尺寸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。