本實(shí)用新型用于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種植保四軸無人機(jī)。

背景技術(shù)：

在農(nóng)作物生長過程的各個(gè)階段，容易受到有害生物的侵害，導(dǎo)致農(nóng)作物正常新陳代謝受到干擾，從生理機(jī)能到組織結(jié)構(gòu)上發(fā)生一系列的變化和破壞，以至在外部形態(tài)上呈現(xiàn)反常的病變現(xiàn)象，如枯萎、腐爛、斑點(diǎn)、霉粉、花葉等，統(tǒng)稱病害。為了有效抗擊病害，保護(hù)農(nóng)作物的健康生長，需要噴灑農(nóng)藥殺死害蟲，防止農(nóng)作物的減產(chǎn)?，F(xiàn)如今，無人機(jī)載噴藥裝置已經(jīng)有部分農(nóng)民開始實(shí)使用。

目前，采用無人機(jī)技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，這使農(nóng)民從繁重危險(xiǎn)的噴藥作業(yè)中解放出來，深受農(nóng)民的歡迎。

無人機(jī)在田間地頭起飛對(duì)農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對(duì)飛機(jī)下達(dá)指令，無人機(jī)就可以載著藥箱進(jìn)行噴灑作業(yè)?，F(xiàn)有的無人機(jī)用農(nóng)藥藥箱在機(jī)體上占用空間大，很難與整個(gè)機(jī)體相融合，影響無人機(jī)的飛行控制，而且農(nóng)藥的噴灑效果差，很難滿足實(shí)用需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)⑺幭渑c無人機(jī)機(jī)體相融合，改善無人機(jī)載重條件下的操控性以及噴灑效果的植保四軸無人機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種植保四軸無人機(jī)，包括機(jī)體框架、設(shè)在所述機(jī)體框架內(nèi)的藥箱、對(duì)稱分布在所述機(jī)體框架四周的機(jī)臂、設(shè)在各所述機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)體框架一端的電機(jī)以及設(shè)在所述電機(jī)輸出端的旋翼，所述藥箱的底部靠前位置處設(shè)有出藥口，藥箱的頂部靠后位置處設(shè)有注藥口，藥箱的頂部內(nèi)凹形成電池倉，電池倉內(nèi)設(shè)有可給所述電機(jī)供電的電池。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)體框架包括位于四角的機(jī)架連接件、橫向連接在前端兩機(jī)架連接件間的前端碳板、橫向連接在后端兩機(jī)架連接件間的后端碳板、縱向連接在左側(cè)兩機(jī)架連接件間的左側(cè)機(jī)架管材以及縱向連接在右側(cè)兩機(jī)架連接件間的右側(cè)機(jī)架管材。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，各所述機(jī)臂均包括樞接于機(jī)體框架上的樞接端，所述機(jī)臂的樞接端通過旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)與機(jī)體框架的機(jī)架連接件連接，所述機(jī)臂可繞樞接端收攏或展開，在機(jī)臂展開時(shí)通過對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接件鎖緊固定。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，機(jī)臂采用管壁具有至少一個(gè)平面的管材，管材的一端與旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)套接并通過螺釘鎖緊，所述電機(jī)通過電機(jī)座套裝在所述管材的另一端并通過螺釘鎖緊，所述電機(jī)座的下方設(shè)有噴管噴頭。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，藥箱具有可嵌在機(jī)體框架內(nèi)的主體部和可壓在機(jī)體框架頂部的翼緣部，所述主體部和翼緣部為一體成型的薄壁結(jié)構(gòu)，內(nèi)部形成儲(chǔ)藥腔。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述翼緣部包括左側(cè)翼緣部、右側(cè)翼緣部和后側(cè)翼緣部，藥箱的前端設(shè)有可與機(jī)體框架扣合的凸包。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，電池倉的底部設(shè)有可將電池托起的凸臺(tái)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述藥箱的箱底具有由底部邊緣向出藥口傾斜的錐面。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，機(jī)體框架的底部設(shè)有腳架，機(jī)體框架的前端設(shè)有整流罩。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有旋翼連接件，所述旋翼連接件的中部與電機(jī)的輸出軸連接，旋翼連接件的外周設(shè)有與電機(jī)輸出軸等距分布的旋翼安裝座，所述旋翼通過螺紋緊固件安裝在旋翼安裝座上。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型機(jī)體框架與藥箱、藥箱與電池融為一體，節(jié)約空間并降低成本，改善無人機(jī)載重條件下的操控性。此外，本實(shí)用新型的出藥口并非設(shè)計(jì)在藥箱的正下方，而在偏前的位置，結(jié)合飛機(jī)向前飛行時(shí)，機(jī)頭向下俯傾狀態(tài)，能有效保證藥液全部噴完，以往在正下方設(shè)計(jì)出要口的藥箱，內(nèi)部藥液在飛機(jī)飛行時(shí)沒辦法全部噴完，噴灑效果良好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)體框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型藥箱結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖；

圖4是本實(shí)用新型藥箱結(jié)構(gòu)主視圖；

圖5是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖6是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖7是本實(shí)用新型整體收起后結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖7，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實(shí)用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時(shí)，是以圖1或圖3所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。

本實(shí)用新型提供了一種植保四軸無人機(jī)，參見圖1、圖2，圖5、圖6，包括機(jī)體框架2、設(shè)在所述機(jī)體框架2內(nèi)的藥箱1、對(duì)稱分布在所述機(jī)體框架2四周的機(jī)臂4、設(shè)在各所述機(jī)臂4遠(yuǎn)離機(jī)體框架2一端的電機(jī)5以及設(shè)在所述電機(jī)5輸出端的旋翼6，所述機(jī)體框架2包括位于四角的機(jī)架連接件22、橫向連接在前端兩機(jī)架連接件22間的前端碳板25、橫向連接在后端兩機(jī)架連接件22間的后端碳板26、縱向連接在左側(cè)兩機(jī)架連接件22間的左側(cè)機(jī)架管材27以及縱向連接在右側(cè)兩機(jī)架連接件22間的右側(cè)機(jī)架管材28。機(jī)體框架2的底部設(shè)有腳架23，機(jī)體框架2的前端設(shè)有整流罩24。

參見圖3、圖4，藥箱1具有可嵌在機(jī)體框架2內(nèi)的主體部11和可壓在機(jī)體框架2頂部的翼緣部12，所述翼緣部12包括可壓在左側(cè)框架上的左側(cè)翼緣部、可壓在右側(cè)框架上的右側(cè)翼緣部和可壓在后側(cè)框架上的后側(cè)翼緣部，藥箱1的前端設(shè)有可與機(jī)體框架2扣合的凸包13。所述主體部11和翼緣部12為一體成型的薄壁結(jié)構(gòu)，內(nèi)部形成儲(chǔ)藥腔。所述藥箱1的底部靠前位置處設(shè)有出藥口14，所述藥箱1的箱底具有由底部邊緣向出藥口傾斜的錐面，作為優(yōu)選，所述藥箱1的橫截面呈矩形，所述藥箱1的箱底為由底部邊緣向出藥口14傾斜的棱錐面。藥箱1的頂部靠后位置處設(shè)有注藥口15，注藥口15向上凸起。本實(shí)用新型的藥箱1包括主體部11和翼緣部12，主體部11可嵌在無人機(jī)的機(jī)體框架2內(nèi)，并與機(jī)體框架2匹配貼合，起到定位作用，避免晃動(dòng)；翼緣部12則壓在無人機(jī)的機(jī)體框架2頂部，起到支撐藥箱重量的作用。此外，藥箱1的頂部內(nèi)凹形成電池倉16，電池倉16內(nèi)設(shè)有可給所述電機(jī)5供電的電池3。電池倉16的底部設(shè)有可將電池3托起的凸臺(tái)17。凸臺(tái)17頂部具有平面，凸臺(tái)17前后設(shè)置兩個(gè)，形成雙凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，可以有效防止當(dāng)電池倉16內(nèi)有藥液時(shí)造成的電池3短路現(xiàn)象。

其中，各所述機(jī)臂4均包括樞接于機(jī)體框架2上的樞接端，所述機(jī)臂的樞接端通過旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)41（旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)在此不再贅述）與機(jī)體框架2的機(jī)架連接件22連接，所述機(jī)臂4可繞樞接端收攏或展開，在機(jī)臂4展開時(shí)通過對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)41與機(jī)架連接件22鎖緊固定。機(jī)臂4采用管壁具有至少一個(gè)平面的管材，管材可為多邊形管材，進(jìn)一步優(yōu)選為六邊形管材，相比圓管穩(wěn)定性更高，安裝更精準(zhǔn)，六邊形管材有平面參考面，避免了圓管安裝時(shí)易滑動(dòng)。管材的一端與旋轉(zhuǎn)鎖止機(jī)構(gòu)41套接并通過螺釘鎖緊，所述電機(jī)5通過電機(jī)座51套裝在所述管材的另一端并通過螺釘鎖緊，所述電機(jī)座51的下方設(shè)有噴管噴頭52，更換機(jī)臂4方便，機(jī)臂4屬于易損件，此款無人機(jī)更換機(jī)臂4時(shí)只需松掉管材兩端的螺釘就能快速方便的更換機(jī)臂4。

所述電機(jī)5的輸出端設(shè)有旋翼連接件52，所述旋翼連接件52的中部與電機(jī)5的輸出軸連接，旋翼連接件52的外周設(shè)有與電機(jī)輸出軸等距分布的旋翼安裝座，所述旋翼6通過螺紋緊固件安裝在旋翼安裝座上。參見圖7，旋翼6和機(jī)臂4均可水平對(duì)折折疊，從而可以大大減小占用空間。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。