本實用新型涉及動力傳動系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動力傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前翼飛行器無論在航拍還是航模運動領(lǐng)域，基本上占有絕對主流的地位。然而，在之后的幾年中，因優(yōu)良的操控性能，多旋翼飛行器迅速成為航拍和航模運動領(lǐng)域的新星，在軍事領(lǐng)域以及民用特種用途領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展空間，但是其飛行仍然需要專業(yè)人員進行調(diào)試或操作飛機。在農(nóng)業(yè)、林業(yè)以及地測、勘察等領(lǐng)域的應(yīng)用中，由于飛行器一般搭載著各種精密昂貴的傳感器設(shè)備，它們有的價值百萬元甚至更高。面對如此精貴的測繪裝備，對多旋翼飛行器提出的使用要求也不斷提高，不但要求增大有效負載，同時對操控性能也提出了更高的使用要求?，F(xiàn)有多旋翼飛行器普遍是一個電機帶動一個螺旋槳，便于飛行時改變方向，同時也產(chǎn)生了很多問題，飛行器在長時間使用時，齒輪之間產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致飛行時轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，影響飛行器正常飛行，需要加以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動力傳動系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的飛行器在長時間使用時，齒輪之間產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致飛行時轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，影響飛行器正常飛行的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動力傳動系統(tǒng)，包括機體，所述機體四周分別安裝有機架，所述機架另一端設(shè)有箱體，所述箱體上端嵌有軸承，所述箱體內(nèi)部底端設(shè)有電機，電機上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸I，轉(zhuǎn)軸I的另一端安裝有內(nèi)齒環(huán)，所述內(nèi)齒環(huán)底面開有滑道，所述內(nèi)齒環(huán)中心處設(shè)有一號齒輪，一號齒輪與二號齒輪相咬合，所述二號齒輪下表面設(shè)有連接桿，連接桿的另一端連接有固定塊，所述固定塊嵌于滑道內(nèi)部，所述二號齒輪凸面兩端安裝有卡槽I，所述卡槽I與卡槽II內(nèi)側(cè)嵌有彈力球，且卡槽II另一端固定連接在內(nèi)齒環(huán)內(nèi)壁上，所述彈力球位于滑道的外側(cè)，所述一號齒輪上表面安裝有轉(zhuǎn)軸II，轉(zhuǎn)軸II另一端貫穿箱體上端，且轉(zhuǎn)軸II端部安裝有螺旋槳，所述轉(zhuǎn)軸II嵌于軸承內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述連接桿一端焊接在二號齒輪下表面，另一端焊接在固定塊上表面，且連接桿露出滑道的長度為五厘米。

優(yōu)選的，所述二號齒輪對稱分布在一號齒輪的外側(cè)，所述二號齒輪之間間距為十厘米。

優(yōu)選的，所述內(nèi)齒環(huán)為桶狀結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)齒環(huán)下表面焊接在轉(zhuǎn)軸I上端。

優(yōu)選的，所述卡槽I和卡槽II與彈力球連接處均為弧形狀，所述彈力球兩端固定黏合在卡槽I和卡槽II的弧形面上

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)通過在箱體內(nèi)部增加了內(nèi)齒環(huán)，內(nèi)齒環(huán)表面通過滑道嵌有二號齒輪，二號齒輪凸面兩端分別設(shè)有由卡槽I、卡槽II和彈力球組成的運動結(jié)構(gòu)，便于在一號齒輪和二號齒輪磨損時，將二號齒輪向一號齒輪的方向推進，便于一號齒輪和二號齒輪更好的咬合，不影響飛行器正常飛行，增大了飛行器的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)一號齒輪和內(nèi)齒環(huán)分解示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)箱體剖面圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)二號齒輪放大示意圖；

圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖中：1機體、2機架、3箱體、4電機、5轉(zhuǎn)軸I、6內(nèi)齒環(huán)、7一號齒輪、8二號齒輪、9連接桿、10固定塊、11滑道、12卡槽I、13卡槽II、14彈力球、15轉(zhuǎn)軸II、16軸承、17螺旋槳。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種多旋翼飛行器內(nèi)齒環(huán)動力傳動系統(tǒng)，包括機體1，機體1四周分別安裝有機架2，機架2另一端設(shè)有箱體3，箱體3上端嵌有軸承16，箱體3內(nèi)部底端設(shè)有電機4，電機4上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸I5，轉(zhuǎn)軸I5的另一端安裝有內(nèi)齒環(huán)6，內(nèi)齒環(huán)6為桶狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)齒環(huán)6下表面焊接在轉(zhuǎn)軸I5上端，內(nèi)齒環(huán)6底面開有滑道11，內(nèi)齒環(huán)6中心處設(shè)有一號齒輪7，一號齒輪7與二號齒輪8相咬合，二號齒輪8對稱分布在一號齒輪7的外側(cè)，二號齒輪8之間間距為十厘米，二號齒輪8下表面設(shè)有連接桿9，連接桿9的另一端連接有固定塊10，連接桿9一端焊接在二號齒輪8下表面，另一端焊接在固定塊10上表面，且連接桿9露出滑道11的長度為五厘米，固定塊10嵌于滑道11內(nèi)部，二號齒輪8凸面兩端安裝有卡槽I12，卡槽I 12與卡槽II13內(nèi)側(cè)嵌有彈力球14，且卡槽II13另一端固定連接在內(nèi)齒環(huán)6內(nèi)壁上，卡槽I12和卡槽II13與彈力球14連接處均為弧形狀，所述彈力球14兩端固定黏合在卡槽I12和卡槽II 13的弧形面上，彈力球14位于滑道11的外側(cè)，一號齒輪7上表面安裝有轉(zhuǎn)軸II15，轉(zhuǎn)軸II15另一端貫穿箱體3上端，且轉(zhuǎn)軸II15端部安裝有螺旋槳17，轉(zhuǎn)軸II15嵌于軸承16內(nèi)部。

本實用新型結(jié)構(gòu)通過在箱體3內(nèi)部增加了內(nèi)齒環(huán)6，內(nèi)齒環(huán)6表面通過滑道11嵌有二號齒輪8，二號齒輪8凸面兩端分別設(shè)有由卡槽I12、卡槽II13和彈力球14組成的運動結(jié)構(gòu)，便于在一號齒輪7和二號齒輪8磨損時，將二號齒輪8向一號齒輪7的方向推進，便于一號齒輪7和二號齒輪8更好的咬合，不影響飛行器正常飛行，增大了飛行器的使用壽命。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。