1.一種農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,包括:
機(jī)架;
飛行動力裝置,安裝在所述機(jī)架上,用于提供飛行動力;
多個噴頭,安裝在所述飛行動力裝置的下方;
多個水泵,分別與多個所述噴頭連通,用于將液流輸送至所述噴頭,通過所述噴頭噴灑出去;
水箱,用于盛裝液體,多個所述水泵與所述水箱連通;以及
控制器,與所述水泵電連接,
其中,所述控制器能夠選擇性地控制多個所述水泵,通過選取的所述水泵連通的所述噴頭進(jìn)行噴灑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,多個所述噴頭包括機(jī)頭方向噴頭以及機(jī)尾方向噴頭,所述機(jī)頭方向噴頭靠近所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的機(jī)頭設(shè)置,所述機(jī)尾方向噴頭靠近所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的機(jī)尾設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)條件自動選擇控制多個所述水泵,所述預(yù)設(shè)條件包括如下至少一種:
所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的飛行方向,作業(yè)環(huán)境的風(fēng)向,所述農(nóng)業(yè)無人飛行器相較于作業(yè)區(qū)域的朝向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述農(nóng)業(yè)無人飛行器朝向機(jī)頭方向時,所述控制器選擇控制所述機(jī)頭方向噴頭或所述機(jī)尾方向噴頭連通的所述水泵,從而通過所述機(jī)頭方向噴頭或所述機(jī)尾方向噴頭進(jìn)行噴灑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述農(nóng)業(yè)無人飛行器朝向機(jī)尾方向時,所述控制器選擇控制所述機(jī)頭方向噴頭或所述機(jī)尾方向噴頭連通的所述水泵,從而通過所述機(jī)頭方向噴頭或所述機(jī)尾方向噴頭進(jìn)行噴灑。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述機(jī)頭方向噴頭為多個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,多個所述機(jī)頭方向噴頭分別位于所述機(jī)架的兩側(cè);
或/及,多個所述機(jī)頭方向噴頭與同一個所述水泵相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述機(jī)尾方向噴頭為多個。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,多個所述機(jī)頭方向噴頭分別位于所述機(jī)架的兩側(cè);
或/及,多個所述機(jī)頭方向噴頭與同一個所述水泵相連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,多個所述噴頭分別相較于所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的橫滾軸對稱設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述控制器選擇控制所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的橫滾軸的其中一側(cè)的所述噴頭連通的水泵,或者所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的橫滾軸的另外一側(cè)的所述噴頭連通的水泵。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的橫滾軸的每一側(cè)的所述噴頭為多個,并且共同連通一個所述水泵。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,多個所述噴頭分別相較于所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的俯仰軸對稱設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述控制器選擇控制所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的俯仰軸的其中一側(cè)的所述噴頭連通的水泵,或者所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的俯仰軸的另外一側(cè)的所述噴頭連通的水泵。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的俯仰軸的每一側(cè)的所述噴頭為多個,并且共同連通一個所述水泵。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,每個所述水泵同時連通多個所述噴頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述噴頭位于所述飛行動力裝置的正下方或斜下方。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述機(jī)架包括中心體、機(jī)臂以及著陸腳架;
所述機(jī)臂與所述中心體連接,用于支撐所述飛行動力裝置;
所述著陸腳架與所述中心體或所述機(jī)臂連接;
其中,多個所述噴頭安裝在所述機(jī)臂或/及所述著陸腳架上。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述控制器包括:
飛行器控制器,用于控制所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的飛行姿態(tài);
多個電調(diào),與所述飛行控制器通信連接;
其中,所述水泵包括驅(qū)動電機(jī),每個所述電調(diào)與一個所述水泵的所述電機(jī)電連接,用于控制所述電機(jī)的工作狀態(tài)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的農(nóng)業(yè)無人飛行器,其特征在于,所述電機(jī)為無刷直流電機(jī),所述電調(diào)通過PWM波調(diào)制方式驅(qū)動所述電機(jī)。