本實(shí)用新型涉及一種直升機(jī)生產(chǎn)中使用的安裝工裝，尤其涉及一種直升機(jī)旋翼的安裝工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中直升機(jī)旋翼的安裝采用固定式安裝工裝，在安裝過程中需要將旋翼水平放置才能安裝工裝，提升旋翼前，需要較多人員或?qū)⑿韽霓D(zhuǎn)運(yùn)車上取下放置在專用托架上。現(xiàn)有技術(shù)工裝中使用的是手工閉開鎖裝置，在操作過程中需人工進(jìn)行開鎖才能將工裝取下。

申請?zhí)枮?01410725202.2的中國專利公開了一種無人直升機(jī)地面調(diào)試臺(tái)及其使用方法，調(diào)試臺(tái)包括：無人直升機(jī)安裝盤、數(shù)據(jù)采集模塊、支撐桿和底座；當(dāng)起落架較短時(shí)，在無人直升機(jī)安裝盤和支撐桿之間設(shè)置單獨(dú)的數(shù)據(jù)采集模塊安裝盤。支撐桿與無人直升機(jī)安裝盤/數(shù)據(jù)采集模塊安裝盤之間采用萬向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并設(shè)置可移除的卡箍，用于在拆卸無人直升機(jī)時(shí)保持安裝盤處于水平位置。該調(diào)試臺(tái)及使用方法用于解決現(xiàn)有的無人直升機(jī)增穩(wěn)設(shè)備PID參數(shù)調(diào)試方式對操控人員操控技術(shù)要求較高，調(diào)試過程安全性較低，以及調(diào)試結(jié)果的精確程度難以保證的問題。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，直升機(jī)旋翼安裝僅能夠固定安裝，并且需要手動(dòng)進(jìn)行閉開鎖操作，操作不便并且浪費(fèi)人力成本的缺陷，本實(shí)用新型提供的直升機(jī)旋翼安裝工裝具有的有益技術(shù)效果在于實(shí)現(xiàn)旋翼在垂直狀態(tài)下安裝工裝和工裝的自動(dòng)開鎖，操作簡單，節(jié)約了人力成本，同時(shí)本實(shí)用新型涉及的直升機(jī)旋翼安裝工裝結(jié)構(gòu)簡單，重量較輕，使用維護(hù)方便，提高了工作過程的安全性和工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種直升機(jī)旋翼安裝工裝，包括夾緊部、鎖緊部和旋翼提升裝置，所述鎖緊部包括自動(dòng)閉開鎖裝置。

優(yōu)選的是，所述鎖緊部為電磁鎖。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述自動(dòng)閉開鎖裝置為電磁鎖閉開鎖裝置。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述夾緊部包括上旋翼夾板和下旋翼夾板。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述上旋翼夾板和下旋翼夾板的一端通過鉸接部活動(dòng)連接。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述下旋翼夾板的另一端包含有鎖扣，所述上旋翼夾板的另一端包含有鎖舌。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述電磁鎖閉開鎖裝置位于上旋翼夾板上。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述電磁鎖閉開鎖裝置與所述鎖舌相連接。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述鎖舌在所述電磁鎖閉開鎖裝置的控制下發(fā)生行走動(dòng)作，伸入或撤出所述鎖扣。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述上旋翼夾板和下旋翼夾板分別設(shè)置有把手。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述旋翼提升裝置為直桿結(jié)構(gòu)，所述旋翼提升裝置的一端鉸接于所述夾緊部。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述旋翼提升裝置與所述上旋翼夾板和下旋翼夾板的鉸接部連接。

上述任一項(xiàng)中優(yōu)選的是，所述旋翼提升裝置的另一端具有拉環(huán)。

附圖說明

圖1是作為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種直升機(jī)旋翼安裝工裝的側(cè)視圖；

圖2 為圖1所示的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的直升機(jī)旋翼安裝工裝的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為圖1所示的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的直升機(jī)旋翼安裝工裝的正視圖。

圖中標(biāo)記分別為：1 上旋翼夾板，2 下旋翼夾板，3 電磁鎖閉開鎖裝置，4 旋翼提升裝置，5 鉸接部，6 拉環(huán)，7 把手，8 電纜，9 支撐柱，10 鎖扣，11 鎖舌。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)施例是一種直升機(jī)旋翼安裝工裝的優(yōu)選實(shí)施方式，包括夾緊部，鎖緊部和旋翼提升裝置4。如圖1所示，所述夾緊部包括上旋翼夾板1和下旋翼夾板2。上旋翼夾板1和下旋翼夾板2通過鉸鏈活動(dòng)連接，上旋翼夾板1的一端和下旋翼夾板2的一端設(shè)置有鉸接部5進(jìn)行鉸接。上旋翼夾板1和下旋翼夾板2打開或閉合用于將直升機(jī)旋翼安放于上旋翼夾板1和下旋翼夾板2之間。所述鎖緊部包括自動(dòng)閉開鎖裝置。如圖2，3所示，在本實(shí)施例中，所述鎖緊部優(yōu)選為電磁鎖，所述電磁鎖包括電磁鎖閉開鎖裝置3。如圖3所示下旋翼夾板2的另一端包含有鎖扣10，上旋翼夾板1的另一端包含有鎖舌11，鎖扣10與鎖舌11與電磁鎖閉開鎖裝置3配合完成閉鎖和開鎖動(dòng)作。在本實(shí)施例中，電磁鎖閉開鎖裝置3位于上旋翼夾板1上，顯然電磁鎖閉開鎖裝置3并不局限于圖1所示的位置，也不局限于上旋翼夾板1上。電磁鎖閉開鎖裝置3與鎖舌11相連接，鎖舌11在電磁鎖閉開鎖裝置3的控制下發(fā)生行走動(dòng)作，伸入或撤出鎖扣10。電磁鎖閉開鎖裝置3通過電纜8連接至提升機(jī)控制盒上，當(dāng)觸動(dòng)提升機(jī)控制盒上的按鈕接通電路，電磁鎖閉開鎖裝置3中的電磁鐵發(fā)生移動(dòng)，鎖舌11在電磁鐵的帶動(dòng)下同時(shí)發(fā)生移動(dòng)而伸出，鎖舌11與鎖扣10配合完成閉鎖動(dòng)作，鎖緊上旋翼夾板1和下旋翼夾板2。再次觸動(dòng)按鈕，斷開電路，電磁鐵恢復(fù)到初始位置，并帶動(dòng)鎖舌11從鎖扣10撤回，發(fā)生解鎖動(dòng)作。上旋翼夾板1和下旋翼夾板2分別設(shè)置有把手7，便于安裝操作。

本實(shí)施例中旋翼提升裝置4為直桿結(jié)構(gòu)，旋翼提升裝置4的一端鉸接于所述夾緊部。如圖2所示，本實(shí)施例中旋翼提升裝置4的直桿結(jié)構(gòu)包括兩根矩形連桿，所述兩根連桿間設(shè)置有支撐柱9，支撐柱9支撐所述兩根連桿，維持所述兩根連桿之間的空隙。所述連桿的一端與上旋翼夾板1和下旋翼夾板2連接處的鉸接部5活動(dòng)連接，通過所述兩根連桿之間的螺栓實(shí)現(xiàn)所述連桿與鉸接部5的鉸接。在直升機(jī)旋翼安裝過程中，旋翼提升裝置4被拉起，旋翼提升裝置4與旋翼夾板間的活動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)了工裝的拉升及安裝位置的調(diào)整。旋翼提升裝置4的另一端設(shè)置有拉環(huán)6，拉環(huán)6安裝于所述兩根連桿之間，用于在直升機(jī)旋翼安裝過程中連接提升鋼索。旋翼提升裝置4的直桿結(jié)構(gòu)并不局限于本實(shí)施例中所述兩根連桿的結(jié)構(gòu)。所述直桿結(jié)構(gòu)也可以由一根整體的連桿構(gòu)成，一端通過鉸鏈連接于所述夾緊部的上旋翼夾板1和下旋翼夾板2連接處的鉸接部5，另一端設(shè)置拉環(huán)6。在所述夾緊部上旋翼夾板1和下旋翼夾板2上還設(shè)置有螺栓，用于連接提升鋼索，與拉環(huán)6配合對直升機(jī)旋翼進(jìn)行提升以及安裝過程中的定位。

利用本實(shí)施例中的直升機(jī)旋翼安裝工裝進(jìn)行具體安裝的操作方法如下：

1、將直升機(jī)旋翼安裝工裝與提升機(jī)提升吊鉤相連，并將電磁鎖閉開鎖裝置3的電纜8連接至提升機(jī)控制盒上。

2、直升機(jī)旋翼置于垂直位置，按翼型方向安裝旋翼夾板，并上鎖，檢查鎖舌11伸出量不小于1mm，確認(rèn)閉鎖裝置上鎖可靠后，操縱提升機(jī)提升旋翼至旋翼槳轂安裝孔位置。

3、旋翼梳型接頭與槳轂安裝孔對齊后，穿入旋翼安裝螺栓。

4、緩慢下降安裝工裝，使旋翼自然下垂，提升機(jī)鋼索不再受力。

5、按壓提升機(jī)開鎖控制按鈕，使工裝上的電磁鎖閉開鎖裝置3自動(dòng)開鎖。

6、拉轉(zhuǎn)旋翼，使旋翼脫離工裝位置。

7、下降工裝至下一片旋翼安裝位置，同樣方法安裝剩余的旋翼。

8、收尾檢查，清點(diǎn)所使用的工裝、工具，檢查應(yīng)無遺漏；清潔工作區(qū)域，檢查應(yīng)無多余物。

本實(shí)用新型提供的直升機(jī)旋翼安裝工裝具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型提供的直升機(jī)旋翼安裝工裝利用電磁鐵原理，對鎖舌11進(jìn)行自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)了工裝的自動(dòng)開鎖。

2、本實(shí)用新型提供的直升機(jī)旋翼安裝工裝利用兩根提升鋼索分別與旋翼提升裝置4上的拉環(huán)6及旋翼夾板上的螺栓連接，鋼索將夾緊的直升機(jī)旋翼拉升至安裝位置，實(shí)現(xiàn)了旋翼在垂直狀態(tài)下安裝工裝，并在提升過程中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)翻轉(zhuǎn)至安裝所需的水平位置。

3、本實(shí)用新型提供的直升機(jī)旋翼安裝工裝結(jié)構(gòu)簡單，因此重量較輕（不大于10公斤），使用維護(hù)方便，提高了工作過程的安全性和工作效率。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。