本實(shí)用新型涉及一種多旋翼無人機(jī)二級(jí)減震起落架，屬于飛行器創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無人機(jī)作為一種新型飛行器，以其體積小巧，便于操作，成本較低，便于完成特種任務(wù)而廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。而多旋翼無人機(jī)由于可以垂直起降，便于懸停，穩(wěn)定性較高等優(yōu)點(diǎn)成為當(dāng)下很受歡迎的無人機(jī)機(jī)種。但由于受天氣影響，多旋翼無人機(jī)在飛行時(shí)很考驗(yàn)操作水平，操作工程中也較易出現(xiàn)墜機(jī)，降落不穩(wěn)等狀況，在此過程中起落架便起到了很大的保護(hù)作用。當(dāng)下常用的起落架多無減震裝置，或采用具有一般柔性的材料進(jìn)行減震，減震效果不佳，少數(shù)具有減震裝置的起落架輕量化設(shè)計(jì)不完善，增加了飛行負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多旋翼無人機(jī)二級(jí)減震起落架，以解決多旋翼無人機(jī)在降落保護(hù)過程中起落架減震效果不佳，起落架輕量化設(shè)計(jì)不完善等問題。

本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種多旋翼無人機(jī)二級(jí)減震起落架，包括機(jī)架1、云臺(tái)2、起落連接架3、螺旋槳4、無刷電機(jī)5、左起落架6、右起落架7；機(jī)架1安裝在云臺(tái)2周側(cè)，無刷電機(jī)5安裝在機(jī)架1端部，螺旋槳4安裝在無刷電機(jī)5上，起落連接架3通過螺栓連接安裝在云臺(tái)2底部，左起落架6、右起落架7分別安裝在起落連接架3下部，左起落架6包括安裝架8、連接螺栓Ⅰ9、減震板10、二級(jí)減震裝置11、支撐架12、一級(jí)彈簧減震器13、落地支撐座14；安裝架8安裝在起落連接架3下部，減震板10一端通過連接螺栓Ⅰ9安裝在安裝架8下端，支撐架12一端安裝在減震板10另一端，一級(jí)彈簧減震器13上端安裝在支撐架12另一端上，支撐座14安裝在一級(jí)彈簧減震器13下端，二級(jí)減震裝置11一端安裝在減震板10上，另一端安裝在起落連接架3下部，二級(jí)減震裝置11包括安裝座Ⅰ15、連接螺栓Ⅱ16、彈簧減震器17、安裝座Ⅱ18；安裝座Ⅰ15安裝在減震板10上，安裝座Ⅱ18安裝在起落連接架3下部，彈簧減震器17一端通過連接螺栓Ⅱ20安裝在安裝座Ⅰ15上，另一端通過連接螺栓Ⅱ20安裝在安裝座Ⅱ18上。

所述右起落架7結(jié)構(gòu)與左起落架6相同。

所述起落連接架3中部開設(shè)有圓形安裝孔19，用于安裝無人機(jī)機(jī)載攝像機(jī)。

一種多旋翼無人機(jī)二級(jí)減震起落架的工作原理為：采用兩邊對(duì)稱四個(gè)支撐架12進(jìn)行機(jī)身支撐，減輕起落架重量，減輕飛行負(fù)擔(dān)；起落架由左起落架6、右起落架7組成，當(dāng)無人機(jī)降落過程中，由落地支撐座14先著陸，由于飛機(jī)自身重量或著陸不穩(wěn)等原因，將產(chǎn)生向下重力，此時(shí)安裝在落地支撐座14和支撐架15之間的一級(jí)彈簧減震器13進(jìn)行一級(jí)減震，若有較大沖擊力，減震板10繞其一端連接部位進(jìn)行輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)減震裝置11中的彈簧減震器18受力壓縮進(jìn)行二級(jí)減震，當(dāng)力被消耗后彈簧減震器18在彈力作用下使無人機(jī)保持穩(wěn)定狀態(tài)，達(dá)到良好的減震效果。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、采用彈簧減震原理，二級(jí)彈簧減震對(duì)無人機(jī)起到良好的減震保護(hù)效果；

2、進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，四個(gè)支撐架重量較輕，可減輕飛行負(fù)擔(dān)；

3、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，推廣價(jià)值高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的起落連接架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的左起落架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的二級(jí)減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1：機(jī)架、2：云臺(tái)、3：起落連接架、4：螺旋槳、5：無刷電機(jī)、6：左起落架、7：右起落架、8：安裝架、9：連接螺栓Ⅰ、10：減震板、11：二級(jí)減震裝置、12：支撐架、13：一級(jí)彈簧減震器、14：落地支撐座、15：安裝座Ⅰ、16：連接螺栓Ⅱ、17：彈簧減震器、18：安裝座Ⅱ、19：圓形安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1-4所示，一種多旋翼無人機(jī)二級(jí)減震起落架，包括機(jī)架1、云臺(tái)2、起落連接架3、螺旋槳4、無刷電機(jī)5、左起落架6、右起落架7；機(jī)架1安裝在云臺(tái)2周側(cè)，無刷電機(jī)5安裝在機(jī)架1端部，螺旋槳4安裝在無刷電機(jī)5上，起落連接架3通過螺栓連接安裝在云臺(tái)2底部，左起落架6、右起落架7分別安裝在起落連接架3下部，左起落架6包括安裝架8、連接螺栓Ⅰ9、減震板10、二級(jí)減震裝置11、支撐架12、一級(jí)彈簧減震器13、落地支撐座14；安裝架8安裝在起落連接架3下部，減震板10一端通過連接螺栓Ⅰ9安裝在安裝架8下端，支撐架12一端安裝在減震板10另一端，一級(jí)彈簧減震器13上端安裝在支撐架12另一端上，支撐座14安裝在一級(jí)彈簧減震器13下端，二級(jí)減震裝置11一端安裝在減震板10上，另一端安裝在起落連接架3下部，二級(jí)減震裝置11包括安裝座Ⅰ15、連接螺栓Ⅱ16、彈簧減震器17、安裝座Ⅱ18；安裝座Ⅰ15安裝在減震板10上，安裝座Ⅱ18安裝在起落連接架3下部，彈簧減震器17一端通過連接螺栓安裝在安裝座Ⅰ15上，另一端通過連接螺栓0安裝在安裝座Ⅱ18上。

右起落架7結(jié)構(gòu)與左起落架6相同。

起落連接架3中部開設(shè)有圓形安裝孔19。

實(shí)施例2：如圖1-4所示，一種多旋翼無人機(jī)二級(jí)減震起落架，包括機(jī)架1、云臺(tái)2、起落連接架3、螺旋槳4、無刷電機(jī)5、左起落架6、右起落架7；機(jī)架1安裝在云臺(tái)2周側(cè)，無刷電機(jī)5安裝在機(jī)架1端部，螺旋槳4安裝在無刷電機(jī)5上，起落連接架3焊接安裝在云臺(tái)2底部，左起落架6、右起落架7分別安裝在起落連接架3下部，左起落架6包括安裝架8、連接螺栓Ⅰ9、減震板10、二級(jí)減震裝置11、支撐架12、一級(jí)彈簧減震器13、落地支撐座14；安裝架8安裝在起落連接架3下部，減震板10一端通過連接螺栓Ⅰ9安裝在安裝架8下端，支撐架12一端安裝在減震板10另一端，一級(jí)彈簧減震器13上端安裝在支撐架12另一端上，支撐座14安裝在一級(jí)彈簧減震器13下端，二級(jí)減震裝置11一端安裝在減震板10上，另一端安裝在起落連接架3下部，二級(jí)減震裝置11包括安裝座Ⅰ15、連接螺栓Ⅱ16、彈簧減震器17、安裝座Ⅱ18；安裝座Ⅰ15安裝在減震板10上，安裝座Ⅱ18安裝在起落連接架3下部，彈簧減震器17一端通過鉸接安裝在安裝座Ⅰ15上，另一端通過鉸接安裝在安裝座Ⅱ18上。

右起落架7結(jié)構(gòu)與左起落架6相同。

起落連接架3中部開設(shè)有圓形安裝孔19。