本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸浮式機器人。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)逐步邁人們的日常生活，為人們的日常生活帶來了諸多的便利與樂趣。

然而，目前機器人都是在地面行駛，由于地面環(huán)境復雜，使得機器人在地面的活動受到很大限制，并且目前市面上的機器人體型臃腫，攜帶不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提出一種懸浮式機器人，旨在提高機器人活動的便利性，同時降低機器人的能耗。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種懸浮式機器人，包括外殼、單片機、氣體回收裝置及氣體釋放控制系統(tǒng)；

其中，所述外殼為氣囊，所述單片機、氣體回收裝置及氣體釋放控制系統(tǒng)設(shè)置于所述氣囊內(nèi)，所述氣體回收裝置用于容納所述氣囊排放的氣體，所述單片機與所述氣體釋放控制系統(tǒng)連接，所述單片機用于控制所述氣體釋放控制系統(tǒng)釋放所述氣囊內(nèi)的氣體，以使得所述懸浮式機器人下降。

本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述氣囊上設(shè)置有用于充氣或放氣的充氣口，所述充氣口與外界充氣設(shè)備通過導氣管連接，所述導氣管上設(shè)置有氣體閥門。

本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述氣囊內(nèi)設(shè)置有用于控制所述懸浮式機器人運動方向的制動杠桿，所述制動杠桿與所述單片機連接。

本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述氣囊內(nèi)設(shè)置有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與所述單片機連接，所述無線通訊模塊與外界控制終端無線連接。

本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述氣囊上還設(shè)置有攝像頭及語音播放器，所述攝像頭及語音播放器分別與所述單片機連接，所述語音播放器用于播放所述攝像頭采集到的信息。

本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述氣囊上還設(shè)置有噴氣口，所述氣囊內(nèi)還設(shè)置有噴氣控制裝置，所述噴氣控制裝置與所述單片機連接，所述噴氣裝置用于在所述單片機的控制下通過所述噴氣口向外噴出氣體。

本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述充氣設(shè)備的上端設(shè)置有用于放置所述氣囊的半球形凹槽。

本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述充氣設(shè)備的上端還設(shè)置有用于固定所述機器人的固定支架。

本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述充氣設(shè)備內(nèi)設(shè)置有用于給所述懸浮式機器人充電的充電器，所述氣囊上設(shè)置有充電口，所述充電器與所述單片機通過所述充電口連接。

本實用新型的進一步的技術(shù)方案是，所述氣囊內(nèi)的氣體為氦氣、氫氣或者氦氣和氫氣混合氣體中的一種。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的懸浮式機器人，通過上述方案：懸浮式機器人包括外殼、單片機及氣體釋放控制系統(tǒng)，其中，所述外殼為氣囊，所述單片機及氣體釋放控制系統(tǒng)設(shè)置于所述氣囊內(nèi)，所述單片機與所述氣體釋放控制系統(tǒng)連接，所述單片機用于控制所述氣體釋放控制系統(tǒng)釋放所述氣囊內(nèi)的氣體，以使得所述懸浮式機器人下降，減小了機器人的體積，攜帶更為方便，降低了機器人的能耗。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的懸浮式機器人的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的懸浮式機器人放置于充氣座上的示意圖。

附圖標記：

外殼-10；

導氣管-101；

氣體閥門-102；

攝像頭-103；

制動桿-104；

單片機-20；

充電座-30；

固定支架-301。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

現(xiàn)有技術(shù)中，機器人都是在地面活動，由于其pcb板塊各種材料使用工具限制，攜帶的服務器連接加密工具和眾多條件的限制，活動受到很大程度上的影響。

為此，本實用新型提出一種懸浮式機器人，該懸浮式機器人包括外殼、單片機、氣體回收裝置及氣體釋放控制系統(tǒng)，其中，外殼為氣囊，單片機及氣體釋放控制系統(tǒng)設(shè)置于氣囊內(nèi)，氣體回收裝置用于容納氣囊排放的氣體，單片機與氣體釋放控制系統(tǒng)連接，單片機用于控制氣體釋放控制系統(tǒng)釋放氣囊內(nèi)的氣體，以使得懸浮式機器人下降，如此，減小了機器人的體積，使得攜帶更為方便，降低了機器人的能耗，同時，也避免氣囊內(nèi)的氣體排放到空氣中造成環(huán)境污染。

具體地，請參照圖1及圖2，圖1為本實用新型提供的懸浮式機器人的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型提供的懸浮式機器人放置于充氣座30上的示意圖。

本實施例提供的懸浮式機器人包括外殼10、單片機20、氣體回收裝置及氣體釋放控制系統(tǒng)。該懸浮式機器人的外殼10為球形氣囊，該球形氣囊上設(shè)置有充氣口，充氣口與外界充氣設(shè)備通過導氣管101連接，導氣管101上設(shè)置有氣體閥門102。單片機20與氣體釋放控制系統(tǒng)連接，該單片機20用于控制氣體釋放控制系統(tǒng)控制釋放球形氣囊的氣體。

球形氣囊被充氣體時，其中，所述氣體為氫氣、氦氣或氫氣和氦氣的混合氣體中的一種，機器人受到空氣浮力的作用，當受到的空氣浮力等于其自身重力時，機器人懸浮在空中工作。機器人完成其任務后，單片機20控制氣體釋放控制系統(tǒng)控制釋放球形氣囊的氣體，氣體回收裝置接收容納從氣囊內(nèi)排放出的氣體，氣囊的體積變小，此時，機器人受到的空氣的浮力逐漸變小，當浮力小于其自身重力時，機器人開始下降至預定高度。

具體實施時，可以在球形氣囊內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，該壓力傳感器與單片機20連接。由于氣囊在空中不同的高度時，氣囊內(nèi)的氣體對氣囊表面的壓力是不一樣的，也就是說，壓力傳感器檢測到的氣囊內(nèi)的氣體對氣囊表面的壓力與氣囊在空中的高度相對應，當機器人下降至預定的高度時，與壓力傳感器相連接的單片機20控制氣體釋放控制系統(tǒng)停止釋放氣囊內(nèi)的氣體。

為了實時掌握機器人所處的高度，可以在氣囊上設(shè)置語音播放器，該語音播放器與單片機20連接，當機器人到達預定高度時，語音播放器對用戶進行提醒。

另外，氣囊上還設(shè)置有攝像頭103，該攝像頭103與單片機20連接，用于拍攝機器人在空中拍攝到的圖像。機器人拍攝到用戶需要的圖像或畫面后，通過設(shè)置于氣囊內(nèi)的無線通訊模塊發(fā)送至用戶控制終端，該控制終端可以為手機或者電腦等終端。當然，機器人拍攝到的圖像或畫面信息也可以通過語音播放器對用戶進行播放。

需要說明的是，為了提高機器人在空中的運行速度，可以在氣囊上設(shè)置噴氣口，噴氣口與單片機連接，噴氣口用于在單片機的控制下向外噴出氣體，以在大氣的反作用下推動機器人運動。具體實施時，噴氣口可以設(shè)置在氣囊的下端，當氣囊上升時，噴氣口在單片機的控制下向下噴出氣體，通過大氣的反作用力推動機器人向上運動；另外，噴氣口也可以為多個，分別設(shè)置在氣囊的外周，當氣囊上升或懸浮在空中時，多個噴氣口形成的環(huán)狀平面與地面平行，當氣囊沿水平方向運動時，噴氣口在單片機的控制下沿水平方向噴出氣體，氣囊通過大氣的反作用力推動機器人沿水平方向運動。當然，具體實施時，也可以在氣囊的下端和氣囊的外周方向同時設(shè)置多個氣囊。如此，提高了懸浮式機器人在空中的運動速度。

可以理解的是，氣囊內(nèi)設(shè)置有用于控制機器人運動方向的制動桿104，制動桿104與單片機20連接。

充氣設(shè)備的上端中間部分設(shè)置有用于放置機器人的凹槽，該凹槽為半球形，在靠近凹槽的邊緣處設(shè)置有用于固定機器人的固定支架301。對氣囊進行充氣時，當空氣對機器人的浮力大于機器人的自身重力時，機器人會上升，此時，固定支架301對機器人進行固定，防止其上升。

需要說明的是，固定支架301的一端可以通過鉸接軸與充氣座30鉸接，固定支架301的另外一端與充電座可拆卸連接。需要使用機器人時，打開固定支架301的另外一端，機器人即可在空氣的浮力作用下上升。

進一步地，充氣座30內(nèi)設(shè)置有用于給所述懸浮式機器人充電的充電器，所述氣囊上設(shè)置有充電口，所述充電器與所述單片機20通過所述充電口連接。

另外，充氣座30及氣囊內(nèi)的氣體可以選用氦氣、氫氣或者氦氣和氫氣的混合氣體中的一種,其中，氫氣和氦氣的混合氣體中，氫氣和氦氣的比例可以根據(jù)經(jīng)驗值設(shè)定。

綜上所述，本實施例提供的懸浮式機器人包括外殼、單片機及氣體釋放控制系統(tǒng)，其中，外殼為氣囊，單片機及氣體釋放控制系統(tǒng)設(shè)置于氣囊內(nèi)，單片機與氣體釋放控制系統(tǒng)連接，單片機用于控制氣體釋放控制系統(tǒng)釋放氣囊內(nèi)的氣體，以使得懸浮式機器人下降，如此，減小了機器人的體積，使得攜帶更為方便，降低了機器人的能耗。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。