本發(fā)明涉及飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種涵道飛行器的反扭矩柵格舵。

背景技術(shù)：

無人飛行器按功能可分為固定翼類、旋翼類和涵道類，涵道飛行器是目前較前沿的飛行器。

涵道類飛行器目前常見多為單體涵道，僅適用于低空低速飛行，且受限于單臺發(fā)動機(jī)功率及轉(zhuǎn)動慣量等問題，單體涵道載重能力無法有較大的提升，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

涵道飛行器采用的都是涵道內(nèi)安裝螺旋槳推進(jìn)器(簡稱螺旋槳)，通過發(fā)動機(jī)提供動力使螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推力使飛行器脫離地面，若采用單組螺旋槳，則螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生一個反向扭矩，必須在涵道內(nèi)安裝平衡反扭裝置抵消反扭矩，這就增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度且降低了涵道內(nèi)氣動效率。若使用雙組螺旋槳推進(jìn)器對轉(zhuǎn)相互抵消自身反扭矩，則螺旋槳推進(jìn)效率會有所降低，且需增加涵道深度尺寸滿足雙螺旋槳安裝空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種涵道飛行器的反扭矩柵格舵，從而解決了以往涵道飛行器安裝平衡反扭裝置后結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率降低的技術(shù)問題。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

涵道飛行器的反扭矩柵格舵，包括多個依次排列的柵格滑流舵，多個所述柵格滑流舵通過柵格滑流舵連桿連為一體并實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動，任意一個所述柵格滑流舵還連接有驅(qū)動伺服舵機(jī)。

進(jìn)一步的，多個所述柵格滑流舵兩端均設(shè)置有舵面轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動伺服舵機(jī)連接在任意一個所述柵格滑流舵一端的舵面轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的，所述舵面轉(zhuǎn)軸與柵格滑流舵通過轉(zhuǎn)動板連接。

進(jìn)一步的，所述柵格滑流舵共設(shè)有奇數(shù)個，所述驅(qū)動伺服舵機(jī)連接在中間的柵格滑流舵一端。

進(jìn)一步的，所述柵格滑流舵上端固定有連接板，連接板與所述柵格滑流舵連桿可轉(zhuǎn)動的鉸接為一體。

進(jìn)一步的，所述柵格滑流舵連桿共設(shè)有兩個，分別位于多個所述柵格滑流舵的上端兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述柵格滑流舵為表面光滑的板體結(jié)構(gòu)，其橫截面為一端大、一端小的錐形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有效效果是：本發(fā)明省略了現(xiàn)有平衡反扭裝置，使用了全新結(jié)構(gòu)的反扭矩柵格舵實(shí)現(xiàn)反扭矩的平衡，從而簡化了飛行器結(jié)構(gòu)，平衡更快捷準(zhǔn)確，且減少了平衡需要的能耗，保證飛行器滿足垂直起降、平穩(wěn)飛行的要求，飛行狀態(tài)改變快捷，并且氣流流動順暢，不會影響正常飛行。

附圖說明

圖1是反扭矩柵格舵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是反扭矩柵格舵的氣流方向示意圖，箭頭表示氣流方向；

圖中的標(biāo)號分別表示為：1、柵格滑流舵；2、連接板；3、舵面轉(zhuǎn)軸；4、柵格滑流舵連桿；5、驅(qū)動伺服舵機(jī)；6、轉(zhuǎn)動板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1、圖2所示，涵道飛行器的反扭矩柵格舵，包括多個依次排列的柵格滑流舵1，多個所述柵格滑流舵1通過柵格滑流舵連桿4連為一體并實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動，任意一個所述柵格滑流舵1還連接有驅(qū)動伺服舵機(jī)5。

本實(shí)施例的柵格滑流舵1可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在涵道飛行器的涵道內(nèi)，位于螺旋槳下端；多個所述柵格滑流舵1通過柵格滑流舵連桿4連為一體并實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動，可以通過驅(qū)動伺服舵機(jī)5驅(qū)動任意一個柵格滑流舵1轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)所有柵格滑流舵1的同步轉(zhuǎn)動，改變通過柵格滑流舵1的下洗氣流方向，從而可以改變飛行器飛行狀態(tài)，并通過柵格滑流舵1偏轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)其受到的反作用，進(jìn)而平衡飛行器因螺旋槳轉(zhuǎn)動而帶來的反扭矩。

本實(shí)施例省略了現(xiàn)有平衡反扭裝置，使用了全新結(jié)構(gòu)的反扭矩柵格舵實(shí)現(xiàn)反扭矩的平衡，從而簡化了飛行器結(jié)構(gòu)，平衡更快捷準(zhǔn)確，且通過一個舵機(jī)實(shí)現(xiàn)整個裝置的轉(zhuǎn)動，減少了平衡需要的能耗，保證飛行器滿足垂直起降、平穩(wěn)飛行的要求，飛行狀態(tài)改變快捷，并且氣流流動順暢，不會影響正常飛行。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做了如下優(yōu)化：多個所述柵格滑流舵1兩端均設(shè)置有舵面轉(zhuǎn)軸3，所述驅(qū)動伺服舵機(jī)5連接在任意一個所述柵格滑流舵1一端的舵面轉(zhuǎn)軸3上。

本實(shí)施例通過設(shè)置舵面轉(zhuǎn)軸3，從而可以將整個反扭矩柵格舵可轉(zhuǎn)動的插接在涵道飛行器上，并且，驅(qū)動伺服舵機(jī)5連接在任意一個所述柵格滑流舵1一端的舵面轉(zhuǎn)軸3上，從而可以將驅(qū)動伺服舵機(jī)5設(shè)置在飛行器內(nèi)部，避免舵機(jī)外露而影響平衡，利用舵面轉(zhuǎn)軸3實(shí)現(xiàn)連接也方便了裝卸，增加了柵格滑流舵1安裝后的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選的，所述舵面轉(zhuǎn)軸3與柵格滑流舵1通過轉(zhuǎn)動板6連接。為了實(shí)現(xiàn)靈活控制，使得柵格滑流舵1轉(zhuǎn)動更精確，利用轉(zhuǎn)動板6實(shí)現(xiàn)舵面轉(zhuǎn)軸3與柵格滑流舵5連接，從而驅(qū)動伺服舵機(jī)5驅(qū)動時，可以通過轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)換成舵面轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動作用力，使其受力方向確定，并且轉(zhuǎn)動角度控制更加精準(zhǔn)，調(diào)節(jié)更快捷。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上做了如下優(yōu)化：所述柵格滑流舵1共設(shè)有奇數(shù)個，所述驅(qū)動伺服舵機(jī)5連接在中間的柵格滑流舵1一端。

本實(shí)施例為了保證反扭矩柵格舵在調(diào)節(jié)平衡反扭矩時，能更快更好的實(shí)現(xiàn)平衡，柵格滑流舵1設(shè)置成奇數(shù)個，且驅(qū)動伺服舵機(jī)5連接在中間的柵格滑流舵1一端，從而使得連接驅(qū)動伺服舵機(jī)5的柵格滑流舵1左右兩端剩余的柵格滑流舵1數(shù)目相同，從而在調(diào)節(jié)反扭矩時，其作用力均勻，能更好的實(shí)現(xiàn)反扭矩平衡，減少調(diào)節(jié)時間和角度，降低能耗。

實(shí)施例4

本實(shí)施例在實(shí)施例1-實(shí)施例4中任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加了以下結(jié)構(gòu)：所述柵格滑流舵1上端固定有連接板2，連接板2與所述柵格滑流舵連桿4可轉(zhuǎn)動的鉸接為一體。

本實(shí)施例的連接板2固定在柵格滑流舵1上端，并與柵格滑流舵連桿4可轉(zhuǎn)動的鉸接為一體，從而在柵格滑流舵1轉(zhuǎn)動時，能立刻通過連接板2帶動?xùn)鸥窕鞫孢B桿4運(yùn)動，從而其它的柵格滑流舵1也能立刻運(yùn)動，運(yùn)動時間無偏差，從而可以更快捷、精準(zhǔn)的控制柵格滑流舵1的轉(zhuǎn)動，操作響應(yīng)時間短。

實(shí)施例5

本實(shí)施例在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了如下優(yōu)化：所述柵格滑流舵連桿4共設(shè)有兩個，分別位于多個所述柵格滑流舵1的上端兩側(cè)。

本實(shí)施例在位于多個所述柵格滑流舵1的上端兩側(cè)均設(shè)置了柵格滑流舵連桿4，從而可以保證在柵格滑流舵連桿4作用下，柵格滑流舵1兩端均能轉(zhuǎn)動，避免在轉(zhuǎn)動時柵格滑流舵1兩端轉(zhuǎn)動力不一致而影響轉(zhuǎn)動，甚至增加轉(zhuǎn)動力矩和能耗的問題，使得柵格滑流舵1轉(zhuǎn)動更加靈活省力。

實(shí)施例6

本實(shí)施例在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上優(yōu)化了柵格滑流舵，具體為：所述柵格滑流舵1為表面光滑的板體結(jié)構(gòu)，其橫截面為一端大、一端小的錐形。

本實(shí)施例的柵格滑流舵1主要用于改變下洗氣流的方向，產(chǎn)生反向作用力實(shí)現(xiàn)反扭矩平衡，為了保證反作用力的大小恒定在所需值，柵格滑流舵1為表面光滑的板體結(jié)構(gòu)，從而氣體流動更為均勻、順暢，不會出現(xiàn)亂流，流動方向一致，同時其橫截面為一端大、一端小的錐形，使得氣體在流出時能隨著柵格滑流舵1表面過渡面加速通過，提高反扭矩作用力和氣體流速，提高反扭矩效率，降低操作時間。

如上所述即為本發(fā)明的實(shí)施例。上述實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體參數(shù)僅是為了清楚表述發(fā)明人的發(fā)明驗(yàn)證過程，并非用以限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍仍然以其權(quán)利要求書為準(zhǔn)，凡是運(yùn)用本發(fā)明的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。