本實(shí)用新型涉及固定翼無人機(jī)，特別涉及一種飛控后置的固定翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著航測技術(shù)的不斷發(fā)展，由于無人機(jī)受天氣和機(jī)場的影響較小，無人機(jī)航測技術(shù)在航空測繪領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，隨之對無人機(jī)的航測要求也越來越高。固定翼無人機(jī)飛行過程中是通過內(nèi)置的飛控采集并綜合處理機(jī)身上的傳感器信息，再由飛控調(diào)控固定翼無人機(jī)的飛行狀態(tài)，由此可見，飛控處在良好的工作狀態(tài)是固定翼無人機(jī)保持良好飛行狀態(tài)的必要條件。

現(xiàn)有的技術(shù)中，為了節(jié)省飛控與固定翼無人機(jī)其他部位之間連接的導(dǎo)線，都是將飛控設(shè)置在固定翼無人機(jī)的機(jī)身的前端。但是由于位于無人機(jī)頭部的發(fā)動機(jī)工作時會產(chǎn)生電磁干擾信號并使機(jī)身前端出現(xiàn)高頻的震蕩，這種情況會對飛控的信號傳輸產(chǎn)生一定的干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛控后置的固定翼無人機(jī)，具有減少無人機(jī)的飛控模塊受到電機(jī)工作時所產(chǎn)生的磁場干擾的效果。

本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種飛控后置的固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身上的機(jī)艙，所述機(jī)艙內(nèi)包括發(fā)動機(jī)、油箱以及飛控組件，所述機(jī)艙尾部上固定設(shè)置有固定板，所述飛控組件固定設(shè)置在固定板上。

通過采用上述技術(shù)方案，固定板的設(shè)置用于墊平機(jī)艙，因?yàn)闄C(jī)艙為了能夠更好的飛行，一般會把機(jī)體設(shè)置為流線型，使其能夠更好的飛行，那么相應(yīng)的在機(jī)艙的底部是不平整的，所述使用固定板把機(jī)艙墊平，可使無人機(jī)在飛行時，飛控組件相比于不平整的機(jī)艙會穩(wěn)定一些，而把固定設(shè)置在機(jī)艙的尾部，在無人機(jī)飛行時減少飛控元件受到的由于發(fā)動機(jī)工作所產(chǎn)生的高頻振動或電磁干擾信號的影響，甚至是不受影響，更有利于飛控元件處在一個良好的工作狀態(tài)，同時，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)墜毀情況時，大都是機(jī)身前端最先觸碰地面，所以相比較將飛控元件設(shè)置在機(jī)艙前端的位置，將飛控元件設(shè)置在機(jī)艙后端的位置相更不容易在無人機(jī)墜毀時由于最先著地而導(dǎo)致飛控元件損毀。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述飛控組件包括減震裝置和飛控元件，所述減震裝置固定設(shè)置在所述固定板上，所述飛控元件固定設(shè)置在所述減震裝置上。

通過采用上述技術(shù)方案，無人機(jī)在飛行時，會受到氣流的影響導(dǎo)致機(jī)體出現(xiàn)晃動，減震裝置的設(shè)置減少飛控元件的晃動，從而保證飛控元件能夠較好的去傳輸信號。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述固定板與所述機(jī)艙通過3M雙面膠粘接。

通過采用上述技術(shù)方案，3M雙面膠具有粘合效果好、防水性能優(yōu)異、加工性好、耐溫性好等等的有點(diǎn)，而在實(shí)際使用時一端先貼合后，再緩壓至另一端，安裝便捷，所以作為優(yōu)選。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述減震裝置包括上連接板、下連接板以及減震球，所述下連接板固定設(shè)置在所述固定板上，所述減震球連接上連接板和下連接板，所述上連接板與所述飛控元件固定設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，通過減震球的設(shè)置來連接上連接板和下連接板，從而起到減少飛控元件晃動的效果。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述減震球設(shè)置為4個且均布在所述上連接板和下連接板邊緣位置。

通過采用上述技術(shù)方案，把減震球設(shè)置為4個進(jìn)一步減少晃動的效果，且把減震球均布在上連接板和下連接板邊緣位置，使每個減震球在受到豎直方向的力時，能夠承受到相同的力。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述下連接板與所述固定板通過3m雙面膠粘接。

通過采用上述技術(shù)方案，3M雙面膠具有粘合效果好、防水性能優(yōu)異、加工性好、耐溫性好等等的有點(diǎn)，而在實(shí)際使用時一端先貼合后，再緩壓至另一端，安裝便捷，所以作為優(yōu)選。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述上連接板與所述飛控元件通過3M雙面膠粘接。

通過采用上述技術(shù)方案，3M雙面膠具有粘合效果好、防水性能優(yōu)異、加工性好、耐溫性好等等的有點(diǎn)，而在實(shí)際使用時一端先貼合后，再緩壓至另一端，安裝便捷，所以作為優(yōu)選。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述上連接板固定設(shè)置有配重鉛塊。

通過采用上述技術(shù)效果，由于飛控元件本身的重量較輕，在無人機(jī)飛行過程中容易受到機(jī)身1震動的影響，設(shè)置配重鉛塊可以增加上連接板的慣量，產(chǎn)生遲滯阻尼的效果，大大減少了飛控元件受到的機(jī)身震動的影響。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述配重鉛塊固定設(shè)置在所述上連接板朝向下連接板的一面。

通過采用上述技術(shù)方案，由于減震球均布在上連接板與下連接板的四周，因此上連接板中間的位置便空余出來，而把配重鉛塊設(shè)置在上連接板的下方，起到在不增加整體厚度的情況對飛控組件配重。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述配重鉛塊與所述上連接板通過3M雙面膠粘接。

通過采用上述技術(shù)方案，3M雙面膠具有粘合效果好、防水性能優(yōu)異、加工性好、耐溫性好等等的有點(diǎn)，而在實(shí)際使用時一端先貼合后，再緩壓至另一端，安裝便捷，所以作為優(yōu)選。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：固定板的設(shè)置用于墊平機(jī)艙，因?yàn)闄C(jī)艙為了能夠更好的飛行，一般會把機(jī)體設(shè)置為流線型，使其能夠更好的飛行，那么相應(yīng)的在機(jī)艙的底部是不平整的，所述使用固定板把機(jī)艙墊平，可使無人機(jī)在飛行時，飛控組件相比于不平整的機(jī)艙會穩(wěn)定一些，而把固定設(shè)置在機(jī)艙的尾部，在無人機(jī)飛行時減少飛控元件受到的由于發(fā)動機(jī)工作所產(chǎn)生的高頻振動或電磁干擾信號的影響，甚至是不受影響，更有利于飛控元件處在一個良好的工作狀態(tài)，同時，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)墜毀情況時，大都是機(jī)身前端最先觸碰地面，所以相比較將飛控元件設(shè)置在機(jī)艙前端的位置，將飛控元件設(shè)置在機(jī)艙后端的位置相更不容易在無人機(jī)墜毀時由于最先著地而導(dǎo)致飛控元件損毀。

附圖說明

圖1是無人機(jī)半剖圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是飛控組件的軸測圖；

圖4是飛控組件的爆炸視圖。

圖中，1、機(jī)身；2、機(jī)艙；3、螺旋槳；4、發(fā)動機(jī)；5、油箱；6、飛控組件；61、飛控元件；62、減震裝置；621、上連接板；622、下連接板；623、減震球；7、固定板；8、配重鉛塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

依照附圖1-2所示，一種飛控后置的固定翼無人機(jī)，包括機(jī)身1，機(jī)身1內(nèi)設(shè)置有機(jī)艙2，機(jī)艙2內(nèi)從前到后依次設(shè)置有用于帶動機(jī)頭部位的螺旋槳3旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)4、用于為發(fā)動機(jī)4供油的油箱5和飛控組件6。飛控組件6固定設(shè)置在固定板7上，固定板7固定在機(jī)艙2后端底部的內(nèi)壁上。

依照附圖1-3所示，飛控組件6包括減震裝置62和飛控元件61。其中減震裝置62包括方形的上連接板621和下連接板622以及連接上連接板621與下連接板622對應(yīng)角四個減震球623。上連接板621通過3M雙面膠粘連飛控元件61，下連接板622通過3M雙面膠粘連固定板7，固定板7通過3M雙面膠固定粘連在機(jī)艙2底部的內(nèi)壁上。

依照附圖4所示，減震裝置62進(jìn)一步設(shè)置為：減震裝置62的上連接片621的背離飛控元件61的面通過3M雙面膠固定粘連有配重鉛塊8。由于飛控元件61本身的重量較輕，在無人機(jī)飛行過程中容易受到機(jī)身1震動的影響，設(shè)置配重鉛塊8可以增加上連接板621的慣量，產(chǎn)生遲滯阻尼的效果，大大減少了飛控元件61受到的機(jī)身1震動的影響。

并且上述安裝方式可以使飛控元件61遠(yuǎn)離發(fā)動機(jī)4，在無人機(jī)飛行時減少飛控元件61受到的由于發(fā)動機(jī)4工作所產(chǎn)生的高頻振動或電磁干擾信號的影響，甚至是不受影響，更有利于飛控元件61處在一個良好的工作狀態(tài)。同時，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)墜毀情況時，大都是機(jī)身1前端最先觸碰地面，所以相比較將飛控元件61設(shè)置在機(jī)艙2前端的位置，將飛控元件61設(shè)置在機(jī)艙2后端的位置相更不容易在無人機(jī)墜毀時由于最先著地而導(dǎo)致飛控元件61損毀。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。