本實用新型涉及無人機領域，具體的是一種農用無人機機架結構。

背景技術：
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無人機，顧名思義就是無人的飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。

隨著科技的發(fā)展，民用無人機在生活中得到了越來越多的應用，例如農業(yè)方面，無人機可以實現(xiàn)噴藥、觀察植物生長、灌溉等等一些列工作，相比較人工有著巨大的優(yōu)勢，而且使用成本并不會太高。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術的不足，提供了一種農用無人機機架結構。

本實用新型采用的技術方案為：

農用無人機機架結構，包括安裝平臺，其特征在于：

所述安裝平臺上連接有兩組支撐桿、轉動安裝有調節(jié)軸，安裝平臺上設有傳動孔，兩組支撐桿的兩端均鉸接安裝有一個旋翼安裝座，調節(jié)軸通過調節(jié)機構傳動連接至旋翼安裝座。

所述的農用無人機機架結構，其特征在于：

所述調節(jié)機構包括調節(jié)軸，調節(jié)軸在支撐桿上轉動安裝并連接至動力源，其兩端均安裝有調節(jié)盤，調節(jié)盤上鉸接有兩個拉桿的一端，兩個拉桿的另一端分別鉸接于旋翼安裝座上。

所述的農用無人機機架結構，其特征在于：

所述安裝平臺為菱形結構，兩組支撐桿均為“T”形結構并分別連接于安裝平臺兩個相對的尖角上，另外“T”形支撐桿通過斜拉桿連接于安裝平臺側壁。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型結構設計簡單而巧妙，可以在驅動力的作用下同時控制前后旋翼的傾斜方向，以達到調節(jié)方向的功能。

附圖說明：

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

農用無人機機架結構，包括安裝平臺1，安裝平臺1上連接有兩組支撐桿2、轉動安裝有調節(jié)軸3，安裝平臺1上設有傳動孔，兩組支撐桿2的兩端均鉸接安裝有一個旋翼安裝座4，調節(jié)軸3通過調節(jié)機構傳動連接至旋翼安裝座4。

調節(jié)機構包括調節(jié)軸3，調節(jié)軸3在支撐桿2上轉動安裝并連接至動力源，其兩端均安裝有調節(jié)盤5，調節(jié)盤5上鉸接有兩個拉桿6的一端，兩個拉桿6的另一端分別鉸接于旋翼安裝座4上。

安裝平臺1為菱形結構，兩組支撐桿2均為“T”形結構并分別連接于安裝平臺1兩個相對的尖角上，另外“T”形支撐桿2通過斜拉桿7連接于安裝平臺1側壁。

上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現(xiàn)方式。需要說明的是，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何顯而易見的改進和修飾均應落入本實用新型的保護范圍之內。