本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)發(fā)展越來越成熟，應(yīng)用的領(lǐng)域也越來越廣泛，例如：軍事、科研、民用等領(lǐng)域，具體可以用于攝影、勘探、通信、防災(zāi)減災(zāi)、邊境巡邏等等。

針對(duì)大型多旋翼無人機(jī)，為方便裝配及運(yùn)輸，多采用折疊機(jī)翼，然而，現(xiàn)有技術(shù)中，折疊后的機(jī)翼的形狀大都不規(guī)則，進(jìn)而提高了對(duì)多旋翼無人機(jī)進(jìn)行裝配及運(yùn)輸?shù)碾y度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種多旋翼無人飛行器，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不便于對(duì)多旋翼無人飛行器進(jìn)行運(yùn)輸、提高了對(duì)多旋翼無人機(jī)進(jìn)行裝配及運(yùn)輸難度的問題。

本實(shí)用新型是為了提供一種多旋翼無人飛行器，包括：

機(jī)身，

多個(gè)機(jī)臂，可折疊地設(shè)置于所述機(jī)身上，并且多個(gè)所述機(jī)臂對(duì)稱設(shè)置；

在所述機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述機(jī)臂朝向所述機(jī)身四周延伸；

在所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)臂朝向所述機(jī)身的兩側(cè)折疊。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身的兩側(cè)包括：所述無人飛行器的機(jī)頭方向和所述無人飛行器的機(jī)尾方向。

進(jìn)一步的，朝向所述機(jī)頭方向進(jìn)行折疊的所述機(jī)臂的長(zhǎng)度小于朝向所述機(jī)尾方向進(jìn)行折疊的所述機(jī)臂的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述無人飛行器呈狹長(zhǎng)的條形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在每個(gè)所述機(jī)臂均處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，每個(gè)所述機(jī)臂的中軸線均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，所述預(yù)設(shè)平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。

進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)角度為鈍角。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述機(jī)臂均圍繞一個(gè)預(yù)設(shè)的軸進(jìn)行折疊，每個(gè)所述軸均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，所述預(yù)設(shè)平面是由所述無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。

進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)角度為銳角。

進(jìn)一步的，還包括多個(gè)調(diào)整件，每個(gè)所述調(diào)整件連接于所述機(jī)身和對(duì)應(yīng)的所述機(jī)臂之間，在所述機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述機(jī)臂的中軸線與所述調(diào)整件的中軸線相重疊；在所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)臂的中軸線與所述調(diào)整件的中軸線之間呈一預(yù)設(shè)夾角。

進(jìn)一步的，所述調(diào)整件包括：

連接部，與所述機(jī)身和機(jī)臂相連接，用于實(shí)現(xiàn)所述機(jī)臂在伸展?fàn)顟B(tài)和折疊狀態(tài)之間的切換。

進(jìn)一步的，所述調(diào)整件還包括：

鎖緊部，與所述連接部可拆卸連接，用于在所述機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，與所述連接部相連接；并在所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時(shí)，與所述連接部相分離。

進(jìn)一步的，所述鎖緊部套設(shè)在所述機(jī)臂的外側(cè)，且所述鎖緊部的內(nèi)徑尺寸大于所述機(jī)臂的外徑尺寸。

進(jìn)一步的，所述連接部的外側(cè)設(shè)置有外螺紋，所述鎖緊部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述連接部與所述鎖緊部通過所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋的配合相連接。

進(jìn)一步的，所述連接部的外側(cè)設(shè)置有凸起，所述鎖緊部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述凸起相配合的凹槽，所述連接部與所述鎖緊部通過所述凸起與所述凹槽可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述連接部包括：

固定子部，與所述機(jī)身固定連接；

調(diào)整子部，與所述固定子部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與所述機(jī)臂固定連接；

所述機(jī)臂根據(jù)所提供的動(dòng)力帶動(dòng)所述調(diào)整子部相對(duì)于所述固定子部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述機(jī)臂由伸展?fàn)顟B(tài)切換至折疊狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述固定子部與所述調(diào)整子部分別設(shè)置于所述機(jī)臂的外壁兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述固定子部和所述調(diào)整子部均呈半圓弧形結(jié)構(gòu)，所構(gòu)成的連接部呈圓筒結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在所述機(jī)臂處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述機(jī)臂的中軸線與所述固定子部之間形成所述預(yù)設(shè)夾角。

進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)角度為銳角。

進(jìn)一步的，所述固定子部通過連接子部與所述調(diào)整子部相鉸接。

進(jìn)一步的，在所述機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述鎖緊部與所述連接子部相抵接。

進(jìn)一步的，所述多旋翼無人飛行器包括至少四個(gè)機(jī)臂。

本實(shí)用新型提供的多旋翼無人飛行器，通過將多個(gè)機(jī)臂可折疊的設(shè)置于機(jī)身上，當(dāng)無人飛行器處于待使用或者使用過程中時(shí)，可以將機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)需要對(duì)無人飛行器進(jìn)行裝配和運(yùn)輸時(shí)，可以將機(jī)臂設(shè)置為折疊狀態(tài)，使得無人飛行器呈狹長(zhǎng)的條形結(jié)構(gòu)，使得無人飛行器的形狀與運(yùn)輸裝置的形狀相適配，進(jìn)一步方便將折疊后的無人飛行器設(shè)置于運(yùn)輸裝置中，有效地降低了對(duì)無人飛行器的運(yùn)輸難度，并且提高了無人飛行器的實(shí)用性，有利于市場(chǎng)的推廣與應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)的主視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂處于伸展?fàn)顟B(tài)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂處于折疊狀態(tài)的立視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂處于折疊狀態(tài)的主視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂處于折疊狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖中：

1、機(jī)身； 2、機(jī)臂；

3、調(diào)整件； 31、連接部；

311、固定子部； 312、調(diào)整子部；

3121、凸起； 313、連接子部；

3131、軸； 32、鎖緊部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)均應(yīng)廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)的主視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)的立視圖；參考附圖1-2、4可知，本實(shí)施例提供了一種多旋翼無人飛行器，包括：

機(jī)身1，

多個(gè)機(jī)臂2，可折疊地設(shè)置于機(jī)身1上，并且多個(gè)機(jī)臂2對(duì)稱設(shè)置；

在機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，機(jī)臂2朝向機(jī)身1四周延伸；

在機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂2朝向機(jī)身1的兩側(cè)折疊。

本實(shí)施例對(duì)于機(jī)身1的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如：可以將機(jī)身1設(shè)置為方形結(jié)構(gòu)、多邊形結(jié)構(gòu)等等，較為優(yōu)選的，可以將機(jī)身1設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)；另外，對(duì)于機(jī)臂2的個(gè)數(shù)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，需要注意的是，由于多個(gè)機(jī)臂2對(duì)稱設(shè)置，因此，機(jī)臂2的個(gè)數(shù)必然是偶數(shù)，例如，可以設(shè)置為2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)等等，較為優(yōu)選的，將無人飛行器上設(shè)置為包括至少四個(gè)機(jī)臂2。

在機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，機(jī)臂2朝向機(jī)身1四周延伸，此時(shí)的多旋翼無人飛行器處于待使用或者使用過程中，此時(shí)，由于機(jī)臂2朝向機(jī)身1四周延伸，使得無人飛行器的橫向尺寸和縱向尺寸均較大。

當(dāng)機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂2朝向機(jī)身1的兩側(cè)折疊，具體的，可以將機(jī)身1的兩側(cè)設(shè)置為包括：無人飛行器的機(jī)頭方向和無人飛行器的機(jī)尾方向；進(jìn)而使得機(jī)臂2在折疊狀態(tài)時(shí)，所設(shè)置于機(jī)身1上的多個(gè)機(jī)臂2分別朝向機(jī)頭方向和機(jī)尾方向進(jìn)行折疊操作，此時(shí)的無人飛行器處于待裝配或者待運(yùn)輸過程中，通過將機(jī)臂2設(shè)置為朝向機(jī)頭方向和機(jī)尾方向進(jìn)行折疊，有效地減小了無人飛行器的縱向尺寸，使得無人飛行器呈狹長(zhǎng)的條形結(jié)構(gòu)，條形結(jié)構(gòu)為較為常見的結(jié)構(gòu)，并且該條形結(jié)構(gòu)與用于裝運(yùn)無人飛行器的運(yùn)輸裝置的形狀相適配，其中，運(yùn)輸裝置可以包括：長(zhǎng)條形背包、手提箱、方形箱等等，從而方便對(duì)無人飛行器進(jìn)行裝配和運(yùn)輸，有效地降低了對(duì)無人飛行器的運(yùn)輸和移動(dòng)難度。

本實(shí)施例提供的多旋翼無人飛行器，通過將多個(gè)機(jī)臂2可折疊的設(shè)置于機(jī)身1上，當(dāng)無人飛行器處于待使用或者使用過程中時(shí)，可以將機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)需要對(duì)無人飛行器進(jìn)行裝配和運(yùn)輸時(shí)，可以將機(jī)臂2設(shè)置為折疊狀態(tài)，使得無人飛行器呈狹長(zhǎng)的條形結(jié)構(gòu)，使得無人飛行器的形狀與運(yùn)輸裝置的形狀相適配，進(jìn)一步方便將折疊后的無人飛行器設(shè)置于運(yùn)輸裝置中，有效地降低了對(duì)無人飛行器的運(yùn)輸難度，并且提高了無人飛行器的實(shí)用性，有利于市場(chǎng)的推廣與應(yīng)用。

實(shí)施例二

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-2、4可知，為了進(jìn)一步提高無人飛行器使用的穩(wěn)定可靠性，本實(shí)施例將朝向機(jī)頭方向進(jìn)行折疊的機(jī)臂2的長(zhǎng)度小于朝向機(jī)尾方向進(jìn)行折疊的機(jī)臂2的長(zhǎng)度。

本實(shí)施例對(duì)于機(jī)臂2的具體長(zhǎng)度尺寸不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置；需要注意的是，在設(shè)置機(jī)臂2長(zhǎng)度尺寸時(shí)，較為優(yōu)選的，將朝向機(jī)頭方向的機(jī)臂2長(zhǎng)度設(shè)置為小于朝向機(jī)尾方向的機(jī)臂2長(zhǎng)度，這樣實(shí)現(xiàn)了將無人飛行器的動(dòng)力點(diǎn)中心設(shè)置為靠近機(jī)尾方向，從而使得后移的動(dòng)力點(diǎn)中心可以平衡無人飛行器的重力中心，有效地提高了無人飛行器運(yùn)行的安全穩(wěn)定性。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)的側(cè)視圖；在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-4可知，在每個(gè)機(jī)臂2均處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，每個(gè)機(jī)臂2的中軸線均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，預(yù)設(shè)平面是由無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。

其中，預(yù)設(shè)角度為預(yù)先設(shè)置的，本實(shí)施例對(duì)于預(yù)設(shè)角度的具體角度范圍不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為包括10°、30°、60°、100°、120°或150°等等，較為優(yōu)選的，將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為鈍角。

需要說明的是，每個(gè)機(jī)臂2的中軸線均與預(yù)設(shè)平面形成一個(gè)預(yù)設(shè)角度，并且每個(gè)機(jī)臂2的中軸線與預(yù)設(shè)平面所形成的預(yù)設(shè)角度均相等，這樣使得處于伸展?fàn)顟B(tài)的無人飛行器為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，方便對(duì)無人飛行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整與控制。

實(shí)施例四

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)的主視圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多旋翼無人飛行器的機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)的側(cè)視圖；在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實(shí)施例將每個(gè)機(jī)臂2均圍繞一個(gè)預(yù)設(shè)的軸3131進(jìn)行折疊，每個(gè)軸3131均與一預(yù)設(shè)平面之間形成一相同的預(yù)設(shè)角度，其中，預(yù)設(shè)平面是由無人飛行器上的偏航軸和橫滾軸所構(gòu)成的平面。

其中，預(yù)設(shè)角度為預(yù)先設(shè)置的，本實(shí)施例對(duì)于預(yù)設(shè)角度的具體角度范圍不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為包括10°、30°、60°、100°、120°或150°等等，較為優(yōu)選的，將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為銳角；通過將預(yù)設(shè)角度設(shè)置為銳角，從而可以縮小折疊狀態(tài)的機(jī)臂2與機(jī)身1之間的縱向尺寸，進(jìn)一步減少了無人飛行器的占用空間。

需要說明的是，每個(gè)軸3131均與預(yù)設(shè)平面形成一個(gè)預(yù)設(shè)角度，而每個(gè)軸3131與預(yù)設(shè)平面所形成的預(yù)設(shè)角度均相等，這樣使得處于伸展?fàn)顟B(tài)的無人飛行器為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，方便對(duì)處于折疊狀態(tài)的無人飛行器進(jìn)行裝配和運(yùn)輸。

實(shí)施例五

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實(shí)施例對(duì)于多個(gè)機(jī)臂2可折疊地設(shè)置于機(jī)身1上的具體實(shí)現(xiàn)方式不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將無人飛行器設(shè)置為還包括：多個(gè)調(diào)整件3，每個(gè)調(diào)整件3連接于機(jī)身1和對(duì)應(yīng)的機(jī)臂2之間，在機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，機(jī)臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線相重疊；在機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線之間呈一預(yù)設(shè)夾角。

其中，調(diào)整件3的個(gè)數(shù)與機(jī)臂2的個(gè)數(shù)相同；即每個(gè)機(jī)臂2通過一個(gè)調(diào)整件3實(shí)現(xiàn)與機(jī)身1的可折疊連接；而本實(shí)施例對(duì)于調(diào)整件3的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將調(diào)整件3設(shè)置為包括：連接部31，與機(jī)身1和機(jī)臂2相連接，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2在伸展?fàn)顟B(tài)和折疊狀態(tài)之間的切換。

此外，本實(shí)施例對(duì)于連接部31的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將連接部31設(shè)置為圓筒形結(jié)構(gòu)，這樣通過設(shè)置的連接部31，有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂2在伸展?fàn)顟B(tài)和折疊狀態(tài)之間的切換，具體的，當(dāng)在機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，機(jī)臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線相重疊，此時(shí)的調(diào)整件3的中軸線與連接部31的中軸線相重疊；在機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線之間呈一預(yù)設(shè)夾角；其中，機(jī)臂2的中軸線與調(diào)整件3的中軸線之間所形成的預(yù)設(shè)夾角為預(yù)先設(shè)置的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將預(yù)設(shè)夾角設(shè)置為銳角。

通過設(shè)置的多個(gè)調(diào)整件3有效地實(shí)現(xiàn)了多個(gè)機(jī)臂2與機(jī)身1的可折疊連接，通過調(diào)整件3實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂2可以處于伸展?fàn)顟B(tài)或者折疊狀態(tài)，有效地提高了對(duì)機(jī)臂2進(jìn)行折疊操作的穩(wěn)定可靠性，進(jìn)一步保證了對(duì)無人飛行器進(jìn)行裝配和運(yùn)輸?shù)姆奖?、快捷性?/p>

實(shí)施例六

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，為了保證無人飛行器運(yùn)行的穩(wěn)定可靠性，將調(diào)整件3設(shè)置為還包括：

鎖緊部32，與連接部31可拆卸連接，用于在機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，與連接部31相連接；并在機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)時(shí)，與連接部31相分離。

其中，對(duì)于鎖緊部32的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能作用對(duì)其進(jìn)行任意設(shè)置，較為優(yōu)選的，將鎖緊部32設(shè)置為圓筒形結(jié)構(gòu)；具體的，在機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，鎖緊部32與連接部31相連接，此時(shí)的鎖緊部32可以將機(jī)臂2與機(jī)身1的連接狀態(tài)進(jìn)行鎖定，從而提高了機(jī)臂2與機(jī)身1連接的穩(wěn)定可靠性，保證了無人飛行器運(yùn)行的穩(wěn)定可靠性；而在機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)時(shí)，鎖緊部32與連接部31相分離，此時(shí)的鎖緊部32解除對(duì)機(jī)臂2與機(jī)身1的連接狀態(tài)的鎖定，從而使得機(jī)臂2相對(duì)于機(jī)身1進(jìn)行折疊操作，使得折疊后的無人飛行器呈矩形結(jié)構(gòu)，方便對(duì)無人飛行器進(jìn)行裝配和運(yùn)輸。

為了較好地實(shí)現(xiàn)鎖緊部32對(duì)機(jī)臂2與機(jī)身1的連接狀態(tài)進(jìn)行鎖定，可以將鎖緊部32設(shè)置為套設(shè)在機(jī)臂2的外側(cè)，且鎖緊部32的內(nèi)徑尺寸大于機(jī)臂2的外徑尺寸，進(jìn)而使得鎖緊部32可以在機(jī)臂2上進(jìn)行自由移動(dòng)；另外，本實(shí)施例對(duì)于鎖緊部32與連接部31可拆卸連接的具體實(shí)現(xiàn)方式不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如：將連接部31的外側(cè)設(shè)置有外螺紋，鎖緊部32的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)螺紋，連接部31與鎖緊部32通過外螺紋與內(nèi)螺紋的配合相連接；這樣通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊部32可以實(shí)現(xiàn)鎖緊部32與連接部31的可拆卸連接；或者，還可以將連接部31的外側(cè)設(shè)置有凸起3121，鎖緊部32的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與凸起3121相配合的凹槽，連接部31與鎖緊部32通過凸起3121與凹槽可拆卸連接。當(dāng)然的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他的方式實(shí)現(xiàn)連接部31與鎖緊部32的可拆卸連接，在此不再贅述。

通過設(shè)置的與連接部31可拆卸連接的鎖緊部32，有效地保證了在機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的機(jī)臂2與機(jī)身1連接的穩(wěn)定可靠性，進(jìn)而提高了無人飛行器使用的安全可靠性。

實(shí)施例七

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-6可知，本實(shí)施例對(duì)于連接部31的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，將連接部31設(shè)置為包括：

固定子部311，與機(jī)身1固定連接；

調(diào)整子部312，與固定子部311轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與機(jī)臂2固定連接；

機(jī)臂2根據(jù)所提供的動(dòng)力帶動(dòng)調(diào)整子部312相對(duì)于固定子部311進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得機(jī)臂2由伸展?fàn)顟B(tài)切換至折疊狀態(tài)。

其中，由于固定子部311與機(jī)身1固定連接，調(diào)整子部312與固定子部311轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而，為了方便對(duì)連接部31進(jìn)行生產(chǎn)制造，可以將固定子部311與調(diào)整子部312分別設(shè)置于機(jī)臂2的外壁兩側(cè)，此時(shí)的調(diào)整子部312與機(jī)臂2固定連接，從而使得機(jī)臂2在外力的作用下可以帶動(dòng)調(diào)整子部312相對(duì)于固定子部311進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2由伸展?fàn)顟B(tài)與折疊狀態(tài)的切換操作。

此外，本實(shí)施例對(duì)于固定子部311和調(diào)整子部312的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，為了保證機(jī)臂2在伸展?fàn)顟B(tài)與折疊狀態(tài)之間切換操作的穩(wěn)定可靠性，較為優(yōu)選的，將固定子部311和調(diào)整子部312均呈半圓弧形結(jié)構(gòu)，所構(gòu)成的連接部31呈圓筒結(jié)構(gòu)；此時(shí)，當(dāng)機(jī)臂2處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，固定子部311和調(diào)整子部312均與機(jī)臂2的外側(cè)面相抵接，此時(shí)的連接部31套設(shè)在機(jī)臂2的外側(cè)面上，并且此時(shí)的鎖緊部32可以與連接子部313相抵接；而在機(jī)臂2處于折疊狀態(tài)時(shí)，機(jī)臂2的中軸線與固定子部311之間形成預(yù)設(shè)夾角，并且預(yù)設(shè)角度為銳角；該預(yù)設(shè)夾角用于限制機(jī)臂2進(jìn)行折疊操作程度的限制角度，即機(jī)臂2進(jìn)行折疊運(yùn)動(dòng)的角度最大范圍為上述預(yù)設(shè)夾角。

另外，本實(shí)施例對(duì)于調(diào)整子部312與固定子部311轉(zhuǎn)動(dòng)連接的具體實(shí)現(xiàn)方式不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，較為優(yōu)選的，可以將固定子部311通過連接子部313與調(diào)整子部312相鉸接，需要說明的是，在連接子部313中設(shè)置有軸3131，調(diào)整子部312可以沿該軸3131進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2在伸展?fàn)顟B(tài)與折疊狀態(tài)之間的切換。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。