本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有多種傳感器的無人機。

背景技術(shù)：

森林火災(zāi)是森林最危險的敵人，也是林業(yè)最可怕的災(zāi)害，它會給森林帶來最有害，最具有毀滅性的后果。森林火災(zāi)不但燒毀成片的森林，傷害林內(nèi)的動物，而且還降低森林的更新能力，引起土壤的貧瘠和破壞森林涵養(yǎng)水源的作用，甚至?xí)?dǎo)致生態(tài)環(huán)境失去平衡。盡管當(dāng)今世界的科學(xué)在日新月異地向前發(fā)展，但是，人類在對森林火災(zāi)的監(jiān)測和管理上，卻依然尚未取得長久的進展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種具有多種傳感器的無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有多種傳感器的無人機，包括無人機殼體，所述無人機殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述無人機殼體的頂部內(nèi)壁和一側(cè)內(nèi)壁上分別安裝有第一電機和第二電機，且第一電機和第二電機的輸出軸均連接有位于無人機殼體外側(cè)的螺旋槳，且無人機殼體頂部外壁靠近第二電機的一邊設(shè)有無線發(fā)射器，無人機殼體底部外壁靠近第二電機的一邊設(shè)有溫度傳感器，所述無人機殼體的底部設(shè)有凹槽，且凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有滑槽，且凹槽內(nèi)設(shè)有固定箱，所述固定箱的底部設(shè)有開口，且固定箱靠近第二電機的一側(cè)外壁上設(shè)有與滑槽配合的滑塊，且滑塊與滑槽的內(nèi)壁滑動連接，且固定箱遠離第二電機的一側(cè)外壁上設(shè)有位于滑槽內(nèi)的齒條，且固定箱的一側(cè)設(shè)有與無人機殼體底部內(nèi)壁連接的第三電機，且第三電機的輸出軸上套接有齒輪，且齒輪與齒條嚙合，所述固定箱的頂部內(nèi)壁上分別設(shè)有濕度傳感器和風(fēng)速傳感器。

優(yōu)選的，所述第一電機、第二電機和第三電機均連接有開關(guān)，且開關(guān)與微控制器連接。

優(yōu)選的，所述微控制器的型號為ARM7TDMI-S，且溫度傳感器、濕度傳感器和風(fēng)速傳感器的輸出端分別通過信號線與微控制器的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述微控制器的輸出端通過信號線與無線傳感器的輸入端連接，且無線傳感器無線連接有無線接收終端，無線接收終端包括手機和電腦。

優(yōu)選的，所述滑塊與滑槽的連接處設(shè)有潤滑脂。

本實用新型的有益效果為：

1.第一電機和第二電機的輸出軸均連接有螺旋槳，可使無人機升高和移動，溫度傳感器能夠監(jiān)測周圍環(huán)境溫度變化，森林發(fā)生火災(zāi)時可通過溫度變化準確的尋找到火源；

2.濕度傳感器和風(fēng)速傳感器配合，監(jiān)測出周圍環(huán)境的濕度和風(fēng)速，并將信息傳輸給微控制器，微控制器通過無線發(fā)射器將信息無線傳輸給接收終端，能夠為有關(guān)部門提供準確的信息，幫助救災(zāi)人員對火災(zāi)的蔓延速度進行預(yù)判，方便制定準確的救災(zāi)計劃。

本實用新型能夠監(jiān)測到火災(zāi)的發(fā)生，并且對火災(zāi)的現(xiàn)場濕度和風(fēng)速進行測量，將信息傳送給救災(zāi)部門，為有關(guān)部門提供準確的信息，為森林的安全和對森林火災(zāi)的控制提供了保障。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有多種傳感器的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無人機殼體、2第一電機、3第二電機、4螺旋槳、5溫度傳感器、6無線發(fā)射器、7凹槽、8固定箱、9齒條、10第三電機、11齒輪、12濕度傳感器、13風(fēng)速傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種具有多種傳感器的無人機，包括無人機殼體1，無人機殼體1為中空結(jié)構(gòu)，無人機殼體1的頂部內(nèi)壁和一側(cè)內(nèi)壁上分別安裝有第一電機2和第二電機3，且第一電機2和第二電機3的輸出軸均連接有位于無人機殼體1外側(cè)的螺旋槳4，且無人機殼體1頂部外壁靠近第二電機3的一邊設(shè)有無線發(fā)射器6，無人機殼體1底部外壁靠近第二電機3的一邊設(shè)有溫度傳感器5，無人機殼體1的底部設(shè)有凹槽7，且凹槽7的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有滑槽，且凹槽7內(nèi)設(shè)有固定箱8，固定箱8的底部設(shè)有開口，且固定箱8靠近第二電機3的一側(cè)外壁上設(shè)有與滑槽配合的滑塊，且滑塊與滑槽的內(nèi)壁滑動連接，且固定箱8遠離第二電機3的一側(cè)外壁上設(shè)有位于滑槽內(nèi)的齒條9，且固定箱8的一側(cè)設(shè)有與無人機殼體1底部內(nèi)壁連接的第三電機10，且第三電機10的輸出軸上套接有齒輪11，且齒輪11與齒條9嚙合，固定箱8的頂部內(nèi)壁上分別設(shè)有濕度傳感器12和風(fēng)速傳感器13。

本實用新型中，第一電機2、第二電機3和第三電機10均連接有開關(guān)，且開關(guān)與微控制器連接，微控制器的型號為ARM7TDMI-S，且溫度傳感器5、濕度傳感器12和風(fēng)速傳感器13的輸出端分別通過信號線與微控制器的輸入端連接，微控制器的輸出端通過信號線與無線傳感器的輸入端連接，且無線傳感器無線連接有無線接收終端，無線接收終端包括手機和電腦，滑塊與滑槽的連接處設(shè)有潤滑脂。

工作原理：第一電機2和第二電機3均連接有螺旋槳4，第一電機2和第二電機3轉(zhuǎn)動帶動螺旋槳4轉(zhuǎn)動，使無人機殼體1升起并移動，溫度傳感器5檢測到環(huán)境溫度升高時，向微控制器發(fā)送信號，微控制器控制第三電機10順時針轉(zhuǎn)動，齒輪11推動齒條9，使固定箱8向下滑動，濕度傳感器12和風(fēng)速傳感器13伸出無人機殼體1外，對外部的風(fēng)速和環(huán)境濕度信息進行采集，溫度傳感器5、濕度傳感器12和風(fēng)速傳感器13分別將溫度、濕度和風(fēng)速信息傳輸給微控制器，微控制器通過無線發(fā)射器6將信息傳輸給接收終端。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。