本實(shí)用新型涉及攝像設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種云臺(tái)及具有該云臺(tái)的飛行器。

背景技術(shù)：

對(duì)于目前的飛行器而言，飛行器上的相機(jī)為滿足不同角度的拍攝要求，需要對(duì)相機(jī)的角度進(jìn)行調(diào)整，而相機(jī)角度的調(diào)整主要是通過(guò)相機(jī)云臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電機(jī)是云臺(tái)產(chǎn)品的通用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，目前在安裝攝像裝置時(shí)，需要將鏡頭模組的線纜沿著電機(jī)和電機(jī)懸臂纏繞，最終連接在圖像處理主板上，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸通路。但是目前這種線纜的走線方式使線纜過(guò)長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)傳輸失真，電阻過(guò)大導(dǎo)致信號(hào)相互干擾；并且在電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度過(guò)大時(shí)，折彎處的線纜容易被折斷，影響設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)目前的云臺(tái)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致鏡頭模組線纜走線不合理的問(wèn)題，提供一種能夠縮短鏡頭模組線纜長(zhǎng)度，降低電機(jī)旋轉(zhuǎn)對(duì)線纜影響的云臺(tái)，同時(shí)還提供了一種具有上述云臺(tái)的飛行器。

上述目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種云臺(tái)，包括攝像裝置、主板和調(diào)節(jié)攝像裝置拍攝角度的旋轉(zhuǎn)裝置，其中至少一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)裝置具有中空腔體，所述中空腔體介于攝像裝置的線纜引出端與主板的接線端之間，所述攝像裝置的線纜穿過(guò)所述中空腔體與主板的接線端相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體相對(duì)主板固定設(shè)置，且所述中空腔體朝向主板的接線端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，具有中空腔體的旋轉(zhuǎn)裝置為用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置進(jìn)行橫滾動(dòng)作的第一旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)裝置和第三旋轉(zhuǎn)裝置與攝像裝置相連接；其中第二旋轉(zhuǎn)裝置和第三旋轉(zhuǎn)裝置分別用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置進(jìn)行俯仰動(dòng)作和航向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置具有固定連接部和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端通過(guò)第一懸臂與第二旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部相連接，且第一旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)軸相垂直；

所述第三旋轉(zhuǎn)裝置具有固定連接部和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端通過(guò)第二懸臂與第三旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部相連接，且第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)軸與第三旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述第三旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與攝像裝置相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置為中空軸電機(jī)，所述中空軸電機(jī)包括固定軸和轉(zhuǎn)動(dòng)外殼，所述固定軸相對(duì)主板固定設(shè)置，所述中空腔體位于固定軸內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)外殼環(huán)繞固定軸設(shè)置，作為第一旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端能夠相對(duì)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述云臺(tái)還包括支架，所述主板和中空軸電機(jī)的固定軸分別固定在所述支架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置為第一電機(jī)，所述第一電機(jī)包括固定軸和轉(zhuǎn)動(dòng)外殼，所述固定軸作為第二旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部與第一懸臂相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)外殼環(huán)繞固定軸設(shè)置，作為第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與第二懸臂相連接；

所述第三旋轉(zhuǎn)裝置為第二電機(jī)，所述第二電機(jī)包括固定外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定外殼作為第三旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部與第二懸臂相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在固定外殼內(nèi)，作為第三旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與攝像裝置相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體相對(duì)攝像裝置固定設(shè)置，且所述中空腔體朝向攝像裝置的線纜引出端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，具有中空腔體的旋轉(zhuǎn)裝置為用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置進(jìn)行橫滾動(dòng)作的第一旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括固定連接部和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端，第一旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與攝像裝置相連接；所述第一旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)裝置和第三旋轉(zhuǎn)裝置與所述主板相連接，其中第二旋轉(zhuǎn)裝置和第三旋轉(zhuǎn)裝置分別用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置進(jìn)行俯仰動(dòng)作和航向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置具有固定連接部和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部與第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端相連接，且第一旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)軸相垂直；

所述第三旋轉(zhuǎn)裝置具有固定連接部和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部通過(guò)第一懸臂與第三旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端相連接，且第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)軸與第三旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述第三旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部與主板相對(duì)固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置為第一中空軸電機(jī)，所述第一中空軸電機(jī)包括固定外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸作為第一旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與攝像裝置固定連接，所述中空腔體位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)，所述固定外殼環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置，作為第一旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部與第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置為第一電機(jī)，所述第一電機(jī)包括固定外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定外殼作為第二旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部與第一懸臂相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在固定外殼內(nèi)，作為第二旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與第一旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三旋轉(zhuǎn)裝置為第二電機(jī)，所述第二電機(jī)包括固定軸和轉(zhuǎn)動(dòng)外殼，所述固定軸作為第三旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部與主板相對(duì)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)外殼環(huán)繞固定軸設(shè)置，作為第三旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與第一懸臂相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三旋轉(zhuǎn)裝置為第二中空軸電機(jī)，所述第二中空軸電機(jī)包括固定軸和轉(zhuǎn)動(dòng)外殼，所述固定軸作為第三旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部與主板相對(duì)固定連接，所述固定軸內(nèi)具有與主板接線端向?qū)υO(shè)置的中空腔體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)外殼環(huán)繞固定軸設(shè)置，作為第三旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與第一懸臂相連接，所述攝像裝置的線纜依次穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體和第三旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體與主板的接線端相連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，云臺(tái)還包括支架，所述主板和第三旋轉(zhuǎn)裝置的固定連接部分別固定在所述支架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，具有中空腔體的所述旋轉(zhuǎn)裝置為兩個(gè)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)主板固定連接，其中空腔體朝向主板的接線端；另一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)攝像裝置固定連接，其中空腔體朝向攝像裝置的線纜引出端，所述攝像裝置的線纜依次穿過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體與主板的接線端相連接。

本實(shí)用新型還提供一種飛行器，包括任一上述的云臺(tái)，所述云臺(tái)的主板固定連接在飛行器機(jī)身上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的云臺(tái)通過(guò)在旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)設(shè)置中空腔體，使攝像裝置的線纜穿過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體后與主板的接線端相連接，使線纜不需要纏繞在旋轉(zhuǎn)裝置和其懸臂上，縮短了線纜的長(zhǎng)度；同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線纜不需要隨著旋轉(zhuǎn)裝置和其懸臂進(jìn)行彎折，降低了彎折對(duì)線纜的損傷，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型云臺(tái)實(shí)施例一的立體圖（左上方視角）；

圖2為本實(shí)用新型云臺(tái)實(shí)施例一的立體圖（右上方視角）；

圖3為本實(shí)用新型云臺(tái)實(shí)施例二的立體圖（右上方視角）；

圖4為本實(shí)用新型云臺(tái)實(shí)施例二的立體圖（左上方視角）；

圖5為本實(shí)用新型云臺(tái)實(shí)施例三的立體圖（后上方視角）；

圖6為本實(shí)用新型云臺(tái)實(shí)施例三的側(cè)視圖。

其中：

100-主板；

200-攝像裝置；

210-線纜；

300-第一旋轉(zhuǎn)裝置；

310-轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端；

320-固定軸、320’-固定連接部

321-中空腔體；

400-第二旋轉(zhuǎn)裝置；

410-轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端；

420-固定連接部；

500-第三旋轉(zhuǎn)裝置；

510-轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端；

520-固定連接部；

521-中空腔體；

600-第一懸臂；

700-第二懸臂。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)，包括攝像裝置、主板和調(diào)節(jié)攝像裝置拍攝角度的旋轉(zhuǎn)裝置，其中至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置具有中空腔體，中空腔體介于攝像裝置的線纜引出端與主板的接線端之間，攝像裝置的線纜穿過(guò)中空腔體與主板的接線端相連接。旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)的中空腔體使攝像裝置的線纜引出端與主板的接線端之間形成貫穿的走線通道，使攝像裝置的線纜可以不需纏繞在旋轉(zhuǎn)裝置和其懸臂，直接穿過(guò)中空腔體與主板相連接，縮短了攝像裝置線纜的長(zhǎng)度，改善了視頻信號(hào)的傳輸質(zhì)量；同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線纜不需要隨著旋轉(zhuǎn)裝置和其懸臂進(jìn)行彎折，降低了彎折對(duì)線纜的損傷，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

由于主板在云臺(tái)中為相對(duì)固定的部件，當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，攝像裝置的線纜引出端會(huì)相對(duì)主板的接線端發(fā)生偏轉(zhuǎn)，為了保證旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)的中空腔體不會(huì)對(duì)線纜產(chǎn)生影響，對(duì)具有中空腔體的旋轉(zhuǎn)裝置可以采用兩種安裝方式：第一種是將旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體相對(duì)主板固定設(shè)置，使中空腔體朝向主板的接線端；第二種是將旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體相對(duì)攝像裝置固定，使中空腔體朝向攝像裝置的線纜引出端。無(wú)論攝像裝置隨著旋轉(zhuǎn)裝置如何轉(zhuǎn)動(dòng)，線纜總是可以穿過(guò)中空腔體與主板接線端連接，不會(huì)因攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)而受到影響。

實(shí)施例一

參見(jiàn)圖1和圖2所示，本實(shí)施例為上述具有中空腔體的旋轉(zhuǎn)裝置的第一種安裝方式，將旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體321相對(duì)主板100固定設(shè)置，使中空腔體321始終朝向主板100的接線端。具有中空腔體321的旋轉(zhuǎn)裝置為用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置200進(jìn)行橫滾動(dòng)作的第一旋轉(zhuǎn)裝置300，第一旋轉(zhuǎn)裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端310通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)裝置400和第三旋轉(zhuǎn)裝置500與攝像裝置200相連接；其中第二旋轉(zhuǎn)裝置400和第三旋轉(zhuǎn)裝置500分別用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置200進(jìn)行俯仰動(dòng)作和航向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)裝置300、第二旋轉(zhuǎn)裝置400和第三旋轉(zhuǎn)裝置500相互配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像裝置200的橫滾角度、俯仰角度和航向角度的自由調(diào)節(jié)，使攝像裝置200的拍攝范圍更大。

具體的，第二旋轉(zhuǎn)裝置400具有固定連接部420和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410，第一旋轉(zhuǎn)裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端310通過(guò)第一懸臂600與第二旋轉(zhuǎn)裝置400的固定連接部420相連接，且第一旋轉(zhuǎn)裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端310的轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)裝置400的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410的轉(zhuǎn)軸相垂直，第二旋轉(zhuǎn)裝置400既可以調(diào)節(jié)攝像裝置200俯仰角度，也可以協(xié)同第一旋轉(zhuǎn)裝置300調(diào)節(jié)攝像裝置200的航向角度。

第三旋轉(zhuǎn)裝置500具有固定連接部520和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端510，第二旋轉(zhuǎn)裝置400的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410通過(guò)第二懸臂700與第三旋轉(zhuǎn)裝置500的固定連接部520相連接，且第二旋轉(zhuǎn)裝置400的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410的轉(zhuǎn)軸與第三旋轉(zhuǎn)裝置500的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端510的轉(zhuǎn)軸相垂直，第三旋轉(zhuǎn)裝置500的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端510與攝像裝置200相連接，第三旋轉(zhuǎn)裝置500既可以調(diào)節(jié)攝像裝置200俯仰角度，也可以協(xié)同第一旋轉(zhuǎn)裝置300調(diào)節(jié)攝像裝置200的航向角度。

作為一種優(yōu)選的方案，第一旋轉(zhuǎn)裝置300為中空軸電機(jī)，中空軸電機(jī)包括固定軸320和轉(zhuǎn)動(dòng)外殼，固定軸320相對(duì)主板100固定設(shè)置，中空腔體321位于固定軸320內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)外殼環(huán)繞固定軸320設(shè)置，作為第一旋轉(zhuǎn)裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端310能夠相對(duì)固定軸320轉(zhuǎn)動(dòng)。攝像裝置200的線纜210可穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)裝置300的中空腔體321后與主板100的接線端相連接。

進(jìn)一步的，為了便于主板100和旋轉(zhuǎn)裝置的安裝固定，云臺(tái)還包括支架（圖中未示出），主板100和中空軸電機(jī)的固定軸320分別固定在支架上，固定軸320內(nèi)的中空腔體321可以始終保持與主板100上的接線端相對(duì)應(yīng)。

更具體的，第二旋轉(zhuǎn)裝置400為第一電機(jī)，第一電機(jī)包括固定軸和轉(zhuǎn)動(dòng)外殼，固定軸作為第二旋轉(zhuǎn)裝置400的固定連接部420與第一懸臂600相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)外殼環(huán)繞固定軸設(shè)置，作為第二旋轉(zhuǎn)裝置400的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410與第二懸臂700相連接；第三旋轉(zhuǎn)裝置500為第二電機(jī)，第二電機(jī)包括固定外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，固定外殼作為第三旋轉(zhuǎn)裝置500的固定連接部520與第二懸臂700相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在固定外殼內(nèi)，作為第三旋轉(zhuǎn)裝置500的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端510與攝像裝置200相連接。

實(shí)施例二

參見(jiàn)圖3和圖4所示，本實(shí)施例為上述具有中空腔體的旋轉(zhuǎn)裝置的第二種安裝方式，將旋轉(zhuǎn)裝置的中空腔體相對(duì)攝像裝置200固定設(shè)置，使中空腔體始終朝向攝像裝置200的線纜引出端。具有中空腔體的旋轉(zhuǎn)裝置為用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置200進(jìn)行橫滾動(dòng)作的第一旋轉(zhuǎn)裝置300，第一旋轉(zhuǎn)裝置300包括固定連接部320’和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端（圖中未示出），第一旋轉(zhuǎn)裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與攝像裝置200相連接；第一旋轉(zhuǎn)裝置300的固定連接部320’通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)裝置400和第三旋轉(zhuǎn)裝置500與主板100相連接，其中第二旋轉(zhuǎn)裝置400和第三旋轉(zhuǎn)裝置500分別用于驅(qū)動(dòng)攝像裝置200進(jìn)行俯仰動(dòng)作和航向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一旋轉(zhuǎn)裝置300、第二旋轉(zhuǎn)裝置400和第三旋轉(zhuǎn)裝置500相互配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像裝置200的橫滾角度、俯仰角度和航向角度的自由調(diào)節(jié)，使攝像裝置200的拍攝范圍更大。

具體的，第二旋轉(zhuǎn)裝置400具有固定連接部420和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410，第一旋轉(zhuǎn)裝置300的固定連接部320’與第二旋轉(zhuǎn)裝置400的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410相連接，且第一旋轉(zhuǎn)裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)裝置400的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410的轉(zhuǎn)軸相垂直，第二旋轉(zhuǎn)裝置400可以調(diào)節(jié)攝像裝置200俯仰角度。

第三旋轉(zhuǎn)裝置500具有固定連接部520和轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端510，第二旋轉(zhuǎn)裝置400的固定連接部420通過(guò)第一懸臂600與第三旋轉(zhuǎn)裝置500的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端510相連接，且第二旋轉(zhuǎn)裝置400的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410的轉(zhuǎn)軸與第三旋轉(zhuǎn)裝置500的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端510的轉(zhuǎn)軸相垂直，第三旋轉(zhuǎn)裝置500的固定連接部520與主板100相對(duì)固定連接，第三旋轉(zhuǎn)裝置500可以調(diào)節(jié)攝像裝置200航向角度。

作為一種優(yōu)選的方案，第一旋轉(zhuǎn)裝置300為第一中空軸電機(jī)，第一中空軸電機(jī)包括固定外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸作為第一旋轉(zhuǎn)裝置300的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與攝像裝置200固定連接，中空腔體位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)，固定外殼環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置，作為第一旋轉(zhuǎn)裝置300的固定連接部320’與第二旋轉(zhuǎn)裝置400的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410相連接。攝像裝置200的線纜210可穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)裝置300的中空腔體后與主板100的接線端相連接。

更具體的，第二旋轉(zhuǎn)裝置400為第一電機(jī)，第一電機(jī)包括固定外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，固定外殼作為第二旋轉(zhuǎn)裝置400的固定連接部420與第一懸臂600相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在固定外殼內(nèi)，作為第二旋轉(zhuǎn)裝置400的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端410與第一旋轉(zhuǎn)裝置300的固定連接部320’相連接。第三旋轉(zhuǎn)裝置500為第二電機(jī)，第二電機(jī)包括固定軸和轉(zhuǎn)動(dòng)外殼，固定軸作為第三旋轉(zhuǎn)裝置500的固定連接部520與主板100相對(duì)固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)外殼環(huán)繞固定軸設(shè)置，作為第三旋轉(zhuǎn)裝置500的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端510與第一懸臂600相連接。

進(jìn)一步的，為了便于主板100和旋轉(zhuǎn)裝置的安裝固定，云臺(tái)還包括支架，主板100和第三旋轉(zhuǎn)裝置500的固定連接部520分別固定在支架上。

實(shí)施例三

參見(jiàn)圖5和圖6所示，本實(shí)施例與實(shí)施例二存在一些區(qū)別，即本實(shí)施例中除了第一旋轉(zhuǎn)裝置300為中空軸電機(jī)之外，第三旋轉(zhuǎn)裝置500也是中空軸電機(jī)，為了便于描述，將第三旋轉(zhuǎn)裝置500定義為第二中空軸電機(jī)。第二中空軸電機(jī)包括固定軸和轉(zhuǎn)動(dòng)外殼，固定軸作為第三旋轉(zhuǎn)裝置500的固定連接部520與主板100相對(duì)固定連接，固定軸內(nèi)具有與主板接線端相對(duì)設(shè)置的中空腔體521，轉(zhuǎn)動(dòng)外殼環(huán)繞固定軸設(shè)置，作為第三旋轉(zhuǎn)裝置500的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端510與第一懸臂600相連接，攝像裝置200的線纜210依次穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)裝置300的中空腔體321和第三旋轉(zhuǎn)裝置500的中空腔體521與主板100的接線端相連接。

除了上述三個(gè)實(shí)施例之外，本實(shí)用新型所提供的云臺(tái)并不僅限于三個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，也就是說(shuō)，如果僅有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的云臺(tái)，也可以在驅(qū)動(dòng)攝像裝置橫滾運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)設(shè)置中空腔體，使中空腔體相對(duì)主板或攝像裝置固定，將攝像裝置的線纜穿過(guò)中空腔體后與主板接線端連接。

在此還需要說(shuō)明：攝像裝置200的線纜210需要在三個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度后，再確立線纜210的長(zhǎng)度，使線纜210有一定的余量，避免旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與線纜210發(fā)生碰撞或干涉。

本實(shí)用新型還提供了一種飛行器，能夠安裝上述任一實(shí)施例的云臺(tái)，通過(guò)云臺(tái)內(nèi)的主板或支架將云臺(tái)固定在飛行器的機(jī)身上。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。