本實(shí)用新型“帶供水電管線的清洗高樓幕墻電動無人直升機(jī)”涉及一種專用于清洗高樓幕墻的無人直升機(jī)，可裝載于相配套供水電車上運(yùn)送至洗樓現(xiàn)場，其與現(xiàn)有直升機(jī)不同之處的創(chuàng)新性系統(tǒng)設(shè)計(jì)是：該直升機(jī)以類似風(fēng)箏牽線方式攜帶與地面相連接管線的升空飛行，這樣就可利用與地面相連接電纜供電的電動機(jī)驅(qū)動升空飛行，利用與地面相連接電控線纜進(jìn)行有線遙控飛行，待該直升機(jī)飛行至所需清洗高樓幕墻的位置時(shí)開始噴水和洗潔液清洗高樓幕墻，其射水槍通過與地面高壓供水車相連接軟管源源不斷供水噴射高壓水流清洗高樓幕墻，其能噴射洗潔液的電動刷不斷轉(zhuǎn)動滾筒刷頭并有序移動清洗高樓幕墻，上述兩者共同作用實(shí)現(xiàn)高效自動清洗高樓幕墻的目的，有效解決現(xiàn)有高樓幕墻難以實(shí)施自動清洗的世界難題，讓高效自動清洗高樓幕墻不再難！

背景技術(shù)：

全世界高樓建設(shè)越多越高，清洗高樓幕墻的難度也隨之越高工作量更大，至今自動清洗高樓幕墻的有效裝備仍未研制成功，目前都是靠人工高空作業(yè)清洗高樓幕墻，其成本高、效率低、工人高空作業(yè)危險(xiǎn)性高，因此目前高樓幕墻難以實(shí)施自動清洗是急待解決的世界難題。本實(shí)用新型“帶供水電管線的清洗高樓幕墻電動無人直升機(jī)”是在本專利申請人劉暢、劉佳等發(fā)明的實(shí)用新型ZL2015020609989.6“帶供水電管線的高樓山林滅火電動無人直升機(jī)”基礎(chǔ)上增加“清洗高樓幕墻電動刷”設(shè)計(jì)而成，能有效解決目前難以實(shí)施自動清洗高樓幕墻這個世界難題。目前中國有上千個城鎮(zhèn)建有高度超過100米的高樓(前六名城市超過100米的高樓數(shù)分別為：上海1,192幢、香港900幢、廣州376幢、重慶368幢、北京313幢、深圳264幢)，全世界有上萬個城鎮(zhèn)建有高度超過100米的高樓，另外還有更大量低于100米的高樓也都共同需要更高效的自動清洗高樓幕墻裝備。由此可見，本實(shí)用新型“帶供水電管線的清洗高樓幕墻電動無人直升機(jī)”有很廣闊市場前景，是很值得認(rèn)真研制的產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為有效解決目前高樓幕墻難以實(shí)施自動清洗這個世界難題，本實(shí)用新型提供一種“帶供水電管線的清洗高樓幕墻電動無人直升機(jī)”，其與現(xiàn)有直升機(jī)不同之處的創(chuàng)新性系統(tǒng)設(shè)計(jì)是：該直升機(jī)可裝載于相配套供水電車上運(yùn)送至洗樓現(xiàn)場，以類似風(fēng)箏牽線方式攜帶與地面相連接管線升空飛行，待該直升機(jī)飛行至所需清洗高樓幕墻的位置時(shí)開始噴水和洗潔液清洗高樓幕墻，其射水槍通過與地面高壓供水電車相連接軟管源源不斷供水噴射高壓水流清洗高樓幕墻，其能噴射洗潔液的電動刷不斷轉(zhuǎn)動滾筒刷頭并有序移動清洗高樓幕墻，上述兩者共同作用實(shí)現(xiàn)高效自動清洗高樓幕墻的目的，有效解決目前高樓幕墻難以實(shí)施自動清洗的世界難題。結(jié)合附圖對本實(shí)用新型“帶供水電管線的清洗高樓幕墻電動無人直升機(jī)”的組成和特征作詳細(xì)說明，本實(shí)用新型由電動無人直升機(jī)(1)、地面供水的射水槍(2)、連接地面供水及洗潔液軟管、供電線纜和遙控線纜組合管線(3)、配套地面供水電車(4)、地面供電的電動機(jī)(5)、升降旋翼(6)、尾推進(jìn)方向舵(7)、尾推進(jìn)螺旋槳(8)、清洗高樓幕墻電動刷(10)組成。其特征在于：電動無人直升機(jī)(1)裝載于配套地面供水電車(4)上運(yùn)送至洗樓現(xiàn)場，電動無人直升機(jī)(1)攜帶連接地面供水及洗潔液軟管、供電線纜和遙控線纜組合管線(3)升空飛行至所需清洗高樓幕墻的位置時(shí)開始噴水和洗潔液清洗高樓幕墻，地面供水的射水槍(2)連接配套地面供水電車(4)的供水軟管，通過供水軟管源源不斷供水噴射高壓水流清洗高樓幕墻(9)，其能噴射洗潔液的清洗高樓幕墻電動刷(10)不斷轉(zhuǎn)動滾筒刷頭并有序移動清洗高樓幕墻(9)，上述兩者共同作用實(shí)現(xiàn)高效自動清洗高樓幕墻(9)的目的。尾推進(jìn)螺旋槳(8)和清洗高樓幕墻電動刷(10)位于機(jī)體側(cè)面，清洗高樓幕墻電動刷(10)可折疊伸縮便于運(yùn)輸；尾推進(jìn)方向舵(7)位于尾推進(jìn)螺旋槳(8)底部；地面供水的滅火射水槍(2)和連接地面的組合管線(3)位于中間底部。該直升機(jī)因攜帶與地面相連接管線的升空飛行，這樣就可利用與地面相連接電纜供電作為動力來源，由地面供電的電動機(jī)(5)分別驅(qū)動升降旋翼(6)旋轉(zhuǎn)和尾推進(jìn)螺旋槳(8)旋轉(zhuǎn)，通過升降旋翼(6)旋轉(zhuǎn)提供克服重力的垂直升力，通過尾推進(jìn)螺旋槳(8)旋轉(zhuǎn)提供平移推力，通過尾推進(jìn)方向舵(7)控制平移方向，通過控制地面有線遙控系統(tǒng)分別有效控制升降旋翼(6)和尾推進(jìn)螺旋槳(8)及尾推進(jìn)方向舵(7)的組合運(yùn)行作用控制該直升機(jī)飛行軌跡和機(jī)身姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)在地面有線遙控駕駛該直升機(jī)垂直起降、平移和懸停等直升機(jī)的飛行特征，滿足飛行的相關(guān)技術(shù)要求。該直升機(jī)因采用地面供電的電動機(jī)驅(qū)動，與現(xiàn)有直升機(jī)發(fā)動機(jī)相比，結(jié)構(gòu)較簡單體積較小，重量和成本也較低，不需攜帶燃料，工作效率和轉(zhuǎn)速更高。該直升機(jī)因采用地面有線遙控飛行，與無線遙控相比可靠性更高成本也較低。該直升機(jī)所應(yīng)用的技術(shù)都是已成熟實(shí)用技術(shù)，完全具有可實(shí)施性、實(shí)現(xiàn)性和實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型“帶供水電管線的清洗高樓幕墻電動無人直升機(jī)”進(jìn)一步說明：

附圖為“帶供水電管線的清洗高樓幕墻電動無人直升機(jī)”清洗高樓幕墻示意圖。圖中，1.電動無人機(jī)，2.地面供水的射水槍，3.連接地面供水及洗潔液軟管、供電線纜和遙控線纜組合管線，4.配套地面供水電車，5.地面供電的電動機(jī)，6.升降旋翼，7.尾推進(jìn)螺旋槳，8.尾推進(jìn)方向舵，9.高樓幕墻，10.清洗高樓幕墻電動刷。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對本實(shí)用新型“帶供水電管線的清洗高樓幕墻電動無人直升機(jī)”的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明，圖中由地面供電的電動機(jī)(5)驅(qū)動升降旋翼(6)旋轉(zhuǎn)提供克服重力的垂直升力，通過尾推進(jìn)螺旋槳(8)旋轉(zhuǎn)提供平移推力，通過尾推進(jìn)方向舵(7)控制平移方向，通過控制地面有線遙控系統(tǒng)分別有效控制升降旋翼(6)和尾推進(jìn)螺旋槳(8)及尾推進(jìn)方向舵(7)的組合運(yùn)行作用控制該直升機(jī)飛行軌跡和機(jī)身姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)在地面有線遙控駕駛該直升機(jī)垂直起降、平移和懸停等直升機(jī)的飛行特征，滿足飛行的相關(guān)技術(shù)要求?！皫Ч┧姽芫€的清洗高樓幕墻電動無人直升機(jī)”飛行至所需清洗高樓幕墻(9)的位置時(shí)，其清洗高樓幕墻(9)具體實(shí)施方式：第一道工序?yàn)橛玫孛婀┧纳渌畼?2)通過供水軟管源源不斷供水噴射高壓水流初洗高樓幕墻；第二道工序?yàn)橛媚車娚湎礉嵰旱那逑锤邩悄粔﹄妱铀?10)不斷轉(zhuǎn)動滾筒刷頭并有序移動清洗高樓幕墻；第三道工序?yàn)樵俅斡玫孛婀┧纳渌畼?2)通過供水軟管源源不斷供水噴射高壓水流清洗高樓幕墻。通過上述三道工序清洗高樓幕墻，實(shí)現(xiàn)高效自動清洗高樓幕墻的目的，有效解決現(xiàn)有高樓幕墻難以實(shí)施自動清洗的世界難題，讓高效自動清洗高樓幕墻不再難！