本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種垂直起降無人機的起落架。

背景技術(shù)：

國內(nèi)旋翼無人機起落架大多采用兩邊兩桿的方式，這種常見結(jié)構(gòu)基本能夠滿足小型多旋翼無人機的起降性能要求，但存在結(jié)構(gòu)單一，支撐強度差，穩(wěn)定性差的問題，容易發(fā)生前傾和側(cè)翻。

固定翼垂直起降無人機，起飛重量大，降落時對起落架的承載和保持飛機穩(wěn)定的性能要求較高。特別是在起降環(huán)境惡劣（例如艦船起降）的情況下，無人機發(fā)生側(cè)翻的可能性大大增加，急需要一種結(jié)構(gòu)簡單的無人機起落架保障無人機起降的平穩(wěn)性（主要指起落架和地面或甲板等接觸的階段飛機受橫向側(cè)向干擾后的穩(wěn)定性）和安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實用新型提供了一種適用于垂直起降無人機的起落架，用于解決現(xiàn)有無人機垂直起降平穩(wěn)性和安全性的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種垂直起降無人機起落架，所述垂直起降無人機起落架包括前后兩個單起落架，兩個起落架沿垂直起降無人機機身縱向前后分布。一個單起落架包括：支架；厚墊片，所述厚墊片為兩個；下連接架；高剛度彈簧，所述高剛度彈簧為兩根；上連接架。

所述垂直起降無人機在垂直起降過程中，所述起落架構(gòu)成4點支撐用來提供飛機停放在地面上時的支反力及力矩，通過起落架之間的高剛度彈簧來緩沖垂直起降階段或停放地面時機體受到橫側(cè)向干擾時的傾覆力矩，防止側(cè)翻。

優(yōu)選地，所述支架為π形支架，前后兩個支架構(gòu)成雙π形。

優(yōu)選地，所述支架和下連接架通過螺栓和厚墊片緊固，上連接架和機身連接，方便快拆。

優(yōu)選地，所述下連接架和上連接架通過銷軸和兩根高剛度彈簧連接。

優(yōu)選地，所述高剛度彈簧放置在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)對稱處，起落架不承力時，高剛度彈簧均處于自由狀態(tài)，方便安裝。

優(yōu)選地，所述起落架主體采用全碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)。

本實用新型垂直起降無人機的有益效果：該垂直起降無人機起落架結(jié)構(gòu)簡單，方便拆裝，可以保證垂直起降無人機在一定的凹凸不平面或者艦船等惡劣環(huán)境下停放時的平穩(wěn)性及安全性。同時采用全碳纖維結(jié)構(gòu)，防腐蝕防鹽霧，適合作為小型艦載垂直起降無人機起落架。較好地解決了固定翼垂直起降無人機在復(fù)雜起降環(huán)境下的起飛降落停放的平穩(wěn)性和安全性問題。

附圖說明

圖1 是根據(jù)本實用新型第一實施例的垂直起降無人機起落架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是根據(jù)本實用新型第一實施例的垂直起降無人機起落架的正視圖。

圖中標(biāo)記分別為：1、支架；2、厚墊片；3、下連接架；4、高剛度彈簧； 5、上連接架。

具體實施方式

為使本實用新型實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1 圖2所示，本實施例提供的無人機起落架包括前后兩個單起落架，兩個起落架在垂直起降無人機機身方向前后對稱分布。一個單起落架包括：支架1；厚墊片2，厚墊片2為兩個；下連接架3；高剛度彈簧4，高剛度彈簧4為兩根；上連接架5。

所述垂直起降無人機在垂直起降過程中，所述起落架構(gòu)成4點支撐用來平衡垂直起降階段縱向俯仰力矩，通過起落架之間的高剛度彈簧來緩沖傾覆力矩，防止側(cè)翻。

在本實施例中，支架為π形支架，前后兩個支架構(gòu)成雙π形。

在本實施例中，支架和下連接架通過螺栓和厚墊片緊固，上連接架和機身連接，方便快拆。

在本實施例中，下連接架和上連接架通過銷軸和兩根高剛度彈簧連接。

在本實施例中，高剛度彈簧放置在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)對稱處，起落架不承力時，高剛度彈簧均處于自由狀態(tài)。高剛度彈簧在彈性變形范圍內(nèi)，壓縮或伸縮量與受載成線性關(guān)系，無論高剛度彈簧的初始狀態(tài)是壓縮、自由還是伸長狀態(tài)，飛機在小擾動情況下三種狀態(tài)高剛度彈簧提供的恢復(fù)力矩一樣，自由狀態(tài)方便安裝。

在本實施例中，起落架采用全碳纖維結(jié)構(gòu)?？梢岳斫獾氖?，上述的僅為一個實施例中的情況，本申請的無人機起落架的材料可以根據(jù)需要而自行設(shè)定。例如，使用鈦合金或者航空鋁材。

采用以上方案的有益效果：由于起落架構(gòu)成4點支撐，支撐強度高，平穩(wěn)性好，可以提供支反力及力矩平衡垂直起降階段起落架與地面接觸而飛控調(diào)節(jié)能力有限時縱向俯仰力矩，并通過起落架中的高剛度彈簧來緩沖傾覆力矩，防止側(cè)翻。起落架采用防腐蝕防鹽霧的碳纖維結(jié)構(gòu)，特別地解決了艦載無人機起飛降落的安全性和起落架保存的長久性問題。起落架結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，質(zhì)量小，滿足了無人機起落架重量小，強度高，平穩(wěn)性高的要求，保障了無人機的安全。

以上實施例僅用以進(jìn)一步詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的技術(shù)方案下得出的其他實施方式，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。