本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)懸臂鎖止裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自帶的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。

多旋翼無(wú)人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上懸臂，每個(gè)懸臂上設(shè)置有旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。在現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)中，每個(gè)懸臂與無(wú)人機(jī)機(jī)身的固定的，懸臂是不可折疊的。此種固定懸臂無(wú)人機(jī)的懸臂結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，但由于懸臂無(wú)法折疊，不便于外出攜帶，主要適用于體積較小的無(wú)人機(jī)。在一些體積較大的多旋翼無(wú)人機(jī)中，其懸臂是可以折疊的，從而在不使用時(shí)可以將懸臂折疊起來(lái)。但在這些多旋翼無(wú)人機(jī)中，懸臂與機(jī)身之間主要是通過(guò)螺栓以及螺帽等連接件進(jìn)行鎖止，折疊時(shí)需要拆卸螺栓，不便于使用，并且，在飛行時(shí)螺栓與螺帽可能會(huì)松動(dòng)，存在一定的安全隱患。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)的懸臂以及鎖止結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種多旋翼無(wú)人機(jī)懸臂鎖止裝置，用于解決現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)懸臂折疊操作繁瑣，以及懸臂鎖止結(jié)構(gòu)鎖止不牢固，存在安全隱患的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種多旋翼無(wú)人機(jī)懸臂鎖止裝置，所述多旋翼無(wú)人機(jī)包括有三個(gè)以上懸臂，每個(gè)懸臂通過(guò)鉸接軸鉸接于無(wú)人機(jī)的機(jī)身，懸臂的末端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有旋翼，所述懸臂鎖止裝置包括有鎖止臂以及鎖止旋鈕，所述鎖止臂和鎖止旋鈕的數(shù)量與懸臂的數(shù)量相對(duì)應(yīng)；

所述鎖止臂鉸接于無(wú)人機(jī)機(jī)身上所述懸臂的鉸接處，鎖止臂的臂身上設(shè)置有卡鉤，所述懸臂的鉸接端設(shè)置有與所述卡鉤相適配的卡持部，所述鎖止旋鈕可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)身上所述鎖止臂末端所對(duì)應(yīng)位置，鎖止旋鈕設(shè)置有與鎖止臂末端相對(duì)應(yīng)的向側(cè)面凸出的鎖止部。

進(jìn)一步的，所述懸臂鎖止裝置還包括復(fù)位彈簧，鎖止臂的鉸接處設(shè)置于鎖止臂的中段，復(fù)位彈簧的一端固定于無(wú)人機(jī)機(jī)身，另一端連接于鎖止臂。

進(jìn)一步的，所述鎖止旋鈕包括壓緊彈簧、轉(zhuǎn)軸以及旋鈕本體，旋鈕本體通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接于無(wú)人機(jī)機(jī)身，所述壓緊彈簧套接于轉(zhuǎn)軸上，壓緊彈簧的一端與旋鈕本體連接，壓緊彈簧的另一端與無(wú)人機(jī)機(jī)身連接。

進(jìn)一步的，所述懸臂的個(gè)數(shù)為六個(gè)，懸臂等間距的設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)身上。

進(jìn)一步的，所述多旋翼無(wú)人機(jī)還包括兩個(gè)支撐架，兩支撐架設(shè)置于無(wú)機(jī)人機(jī)身底部。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案所述懸臂鎖止裝置包括有鎖止臂以及鎖止旋鈕，鎖止臂鉸接于懸臂鉸接處，在鎖止臂上設(shè)置有與懸臂卡持部相適配的卡鉤，鎖止旋鈕設(shè)置于機(jī)身上鎖止臂的末端，通過(guò)鎖止臂可使懸臂鎖止于展開(kāi)狀態(tài)，而鎖止旋鈕可以鎖止鎖止臂的位置，從而保證了在飛行過(guò)程中鎖止臂以及懸臂的穩(wěn)定性。該懸臂鎖止裝置使用方便，并且鎖止裝置的抗振性能好，有效解決了懸臂鎖止不牢固的問(wèn)題，提高了無(wú)人機(jī)的飛行安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的縱向剖面圖；

圖3為圖2中A部分的局部放大圖；

圖4為圖2中懸臂折疊時(shí)的縱向剖面圖；

圖5為圖4中A部分的局部放大圖；

圖6為實(shí)施例中鎖止旋鈕的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身

2、懸臂

3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)

4、支撐架

21、鉸接軸

22、鎖止臂

23、鎖止旋鈕

24、復(fù)位彈簧

25、卡持部

221、鉸接點(diǎn)

222、鎖止臂末端

223、卡鉤

231鎖止部

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼無(wú)人機(jī)懸臂鎖止裝置。該鎖止裝置應(yīng)用于懸臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)上，在飛行時(shí)，各懸臂處理展開(kāi)狀態(tài)，并且是處于鎖止?fàn)顟B(tài)；在其他狀態(tài)，為了便于攜帶，減小無(wú)人機(jī)的占用空間，可將各懸臂折疊起來(lái)，其中，所述懸臂鎖止裝置就是用于在飛行時(shí)，將懸臂鎖止于展開(kāi)狀態(tài)。

請(qǐng)參閱圖1，為多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述多旋翼無(wú)人機(jī)包括有六個(gè)懸臂2，六個(gè)懸臂2等間隔的設(shè)置于多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身1的周向，每相鄰的兩個(gè)懸臂2之間的夾角為60，每個(gè)懸臂2的末端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有旋翼。在無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部還對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)支撐架4。如圖2和圖4所示，其中，為了實(shí)現(xiàn)可折疊，每個(gè)懸臂2通過(guò)鉸接軸21鉸接于無(wú)人機(jī)的機(jī)身，并且每個(gè)懸臂2都配設(shè)置有鎖止裝置。如圖3、圖5和圖6所示，所述懸臂鎖止裝置包括有鎖止臂22以及鎖止旋鈕23。所述鎖止臂22設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)身上，所述懸臂的鉸接處。在本實(shí)施例中，所述懸臂2是可向下折疊的，所述鎖止臂22設(shè)置于懸臂鉸接端的上方，鎖止臂在繞鉸接點(diǎn)221上下活動(dòng)，在鎖止臂22的臂身的下側(cè)上設(shè)置有向下凸起的卡鉤223，并且在所述懸臂2的鉸接端設(shè)置有與所述卡鉤相適配的向上凸起的卡持部25。當(dāng)懸臂完全展開(kāi)時(shí)，卡持部正好位于卡鉤的下方，此時(shí)向下按壓鎖止臂，可使懸臂的卡持部與卡鉤相卡合，從而將懸臂鎖止。所述鎖止旋鈕用于鎖止鎖止臂的，鎖止旋鈕設(shè)置于無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，所述鎖止臂末端(即非鉸接端)所在位置，其中，鎖止旋鈕可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機(jī)身上，如圖6所示，并且鎖止旋鈕23上設(shè)置有向側(cè)面凸出的鎖止部231，該鎖止231部與鎖止臂2的末端相適配，當(dāng)鎖止臂處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，鎖止臂的開(kāi)端與鎖止旋鈕上的鎖止部的下邊緣齊平，因此通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖止旋鈕，可將鎖止臂鎖止于鎖止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)再次旋轉(zhuǎn)鎖止旋鈕，使鎖止部與鎖止臂末端錯(cuò)開(kāi)時(shí)，所述鎖止臂則處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)鎖止臂可繞其鉸接軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鎖止臂處于非鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述懸臂即可繞其鉸接軸旋轉(zhuǎn)折疊起來(lái)。

本實(shí)用新型通過(guò)鎖止臂來(lái)鎖止懸臂，并通過(guò)鎖止旋鈕來(lái)鎖止鎖止臂的狀態(tài)，從而使懸臂有雙重鎖止保障，大大提高了懸臂的鎖止可靠性，提高了無(wú)人機(jī)飛行安全性。并且本懸臂鎖止裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖止臂以及鎖止旋鈕即可實(shí)現(xiàn)懸臂鎖止，操作簡(jiǎn)單，便于使用。

在本實(shí)施例中，所述懸臂是向下折疊的，所述鎖止臂是設(shè)置于懸臂鉸接處的上方，而在其他實(shí)施例中，所述懸臂鉸接于機(jī)身上并還可以是向上折疊的，與上述實(shí)施例相似，在此類的實(shí)施例中，所述鎖止臂就應(yīng)當(dāng)設(shè)置于懸臂鉸接處的下方，其工作原理與上述實(shí)施例是一致的，在此就不再累贅。

請(qǐng)參閱圖3和圖5，在本實(shí)施例中，所述懸臂鎖止裝置還包括復(fù)位彈簧24，鎖止臂的鉸接點(diǎn)221設(shè)置于鎖止臂的中段，鎖止旋鈕設(shè)置于鎖止臂的末端，復(fù)位彈簧24設(shè)置于鎖止臂的另一端，所述復(fù)位彈簧24的一端固定于無(wú)人機(jī)機(jī)身，另一端連接于鎖止臂。當(dāng)鎖止臂處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，復(fù)位彈簧處于拉升狀態(tài)，從而使鎖止臂的末端壓向鎖止旋鈕，從而提高了鎖止臂末端與鎖止旋鈕配合的緊密性，可防止鎖止旋鈕發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，所述多旋翼無(wú)人機(jī)的懸臂2的個(gè)數(shù)為六個(gè)，但上述懸臂鎖止裝置可以應(yīng)用于懸臂個(gè)數(shù)為其他數(shù)目的多旋翼無(wú)人機(jī)中。

在一實(shí)施例中，所述鎖止旋鈕包括壓緊彈簧、轉(zhuǎn)軸以及旋鈕本體，旋鈕本體通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接于無(wú)人機(jī)機(jī)身，所述壓緊彈簧套接于轉(zhuǎn)軸上，壓緊彈簧的一端與旋鈕本體連接，壓緊彈簧的另一端與無(wú)人機(jī)機(jī)身連接。在該實(shí)施例中，通過(guò)壓緊彈簧的彈性使用，使鎖止旋鈕本體在轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)時(shí)具有一定的阻尼感，一方面可以提高鎖止旋鈕旋轉(zhuǎn)時(shí)的手感，另一方面可防止鎖止旋鈕在鎖止時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步提高了懸臂的鎖止穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。