本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及無(wú)人機(jī)及螺旋槳。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，已廣泛的應(yīng)用于軍用、民用領(lǐng)域。由于操控簡(jiǎn)單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此在各個(gè)領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)體型都較大，且其螺旋槳100一般是露在外面，如圖1所示，由于其高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)操作者及附近人群的人身安全都可能造成潛在的威脅。而且，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)完全依靠螺旋槳100的轉(zhuǎn)動(dòng)提供升力，由于螺旋槳100與空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的高壓下洗氣流，在螺旋槳100覆蓋面以外回流到低壓的螺旋槳100上方，再重新進(jìn)入高壓的下洗氣流，形成渦流環(huán)，降低了螺旋槳100的實(shí)際出力，導(dǎo)致升力損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)及螺旋槳，可以在提升無(wú)人機(jī)的動(dòng)力力效的同時(shí)，降低安全隱患，還可以減輕機(jī)體的整體厚度，有利于無(wú)人機(jī)輕薄化、便攜化設(shè)計(jì)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)體、控制器、電機(jī)和螺旋槳；所述機(jī)體的中間具有圓形通孔；所述通孔內(nèi)設(shè)有一支架，用于支撐所述螺旋槳，所述螺旋槳位于所述通孔內(nèi)；所述螺旋槳包括：槳箍和與所述槳箍連接的槳葉；所述槳箍的底部具有開(kāi)口，形成用于容納所述電機(jī)的容置腔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述槳箍的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制器與所述電機(jī)電性連接，用于控制所述電機(jī)。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式還提供了一種螺旋槳，包括：槳箍和與所述槳箍連接的槳葉；所述槳箍的底部具有開(kāi)口，形成用于容納電機(jī)的容置腔。

本實(shí)用新型實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過(guò)將螺旋槳設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的通孔中，可以由機(jī)身殼體對(duì)螺旋槳的運(yùn)行空間進(jìn)行包裹，形成一個(gè)完整函道壁，這樣可以減少螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)周?chē)諝庑纬傻臏u流環(huán)，進(jìn)而有利于提升無(wú)人機(jī)的動(dòng)力力效，同時(shí)，由于機(jī)身殼體對(duì)螺旋槳的運(yùn)行空間進(jìn)行包裹，使得螺旋槳在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以有效減少螺旋槳對(duì)周?chē)巳涸斐傻膫Γ档桶踩[患；另外，將電機(jī)置于容置腔中，可以有效利用機(jī)身的內(nèi)部空間，使得無(wú)人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，可以減輕機(jī)體的整體厚度，有利于無(wú)人機(jī)的輕薄、便攜化設(shè)計(jì)。

另外，所述支架的底面與所述機(jī)體的底面處于同一平面。這樣既可以保持機(jī)體完整協(xié)調(diào)的外觀(guān)，又可以使得機(jī)體內(nèi)部的空間盡可能大，以便于容納更多的組件，有利于減少無(wú)人機(jī)的厚度。

另外，所述電機(jī)的高度與所述容置腔的深度一致。這樣可以使得電機(jī)剛好置于容置腔中，使得無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)更加合理。

另外，所述支架與所述機(jī)體一體成型。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

另外，所述槳葉的個(gè)數(shù)大于三個(gè)。這樣可以提高槳葉的密度，使得兩片槳葉之間的縫隙變小，可以有效避免因手指或者其他的物品插入到槳葉的運(yùn)轉(zhuǎn)空間內(nèi)而對(duì)用戶(hù)或者機(jī)器造成傷害。

另外，所述無(wú)人機(jī)包括至少三個(gè)電機(jī)和至少三個(gè)螺旋槳；所述機(jī)體的中間具有至少三個(gè)圓形通孔，且所述電機(jī)、所述螺旋槳以及所述圓形通孔的數(shù)量一致，每個(gè)所述圓形通孔對(duì)應(yīng)一個(gè)所述電機(jī)和一個(gè)所述螺旋槳。

另外，所述支架包括底盤(pán)以及由所述底盤(pán)延伸出的至少三個(gè)支撐筋；所述底盤(pán)用于固定所述電機(jī)，所述支撐筋連接所述機(jī)體。本實(shí)施例提供了支架的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。

另外，所述槳葉的邊緣具有向內(nèi)彎曲的弧度。這樣，可以減小槳葉邊緣的尖銳程度，盡量避免槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)外物造成傷害。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型第四實(shí)施例的螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式涉及一種無(wú)人機(jī)，如圖2所示，包括：機(jī)體1、控制器2、電機(jī)3和螺旋槳4。

機(jī)體1的中間具有圓形通孔；通孔內(nèi)設(shè)有一支架5，用于支撐螺旋槳4，螺旋槳4位于通孔內(nèi)。螺旋槳4包括：槳箍41和與槳箍41連接的槳葉42，其中，槳箍41的底部具有開(kāi)口，形成用于容納電機(jī)3的容置腔，電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺槳箍41的轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器2與電機(jī)3電性連接，用于控制電機(jī)3。

具體地說(shuō)，本實(shí)施方式中的機(jī)體1可以包括下殼體11和上殼體12，上殼體12安裝在下殼體11上，安裝后形成無(wú)人機(jī)的機(jī)體1，下殼體11和上殼體12均具有圓形的通孔，且下殼體11上的圓形通孔對(duì)應(yīng)上殼體12上的圓形通孔，支架5設(shè)置在機(jī)體1的通孔中。

本實(shí)施方式中的無(wú)人機(jī)可以包括至少三個(gè)電機(jī)3和至少三個(gè)螺旋槳4；機(jī)體的中間具有至少三個(gè)圓形通孔，且電機(jī)3、螺旋槳4以及圓形通孔的數(shù)量一致，每個(gè)圓形通孔對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)3和一個(gè)螺旋槳4，如圖2所示(圖2中以4個(gè)電機(jī)和4個(gè)螺旋槳為例進(jìn)行說(shuō)明)，具體的，在每個(gè)通孔內(nèi)均設(shè)有一支架5，用于支撐螺旋槳4。然而在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)3、螺旋槳4以及通孔的個(gè)數(shù)也可以不是4個(gè)，實(shí)際應(yīng)用中也可以為其他個(gè)數(shù)，具體可以根據(jù)需要而定。

本實(shí)施方式中的支架5可以包括底盤(pán)51以及由底盤(pán)51延伸出的至少三個(gè)支撐筋52，如圖3所示(圖中以三個(gè)支撐筋52為例)，底盤(pán)51用于固定電機(jī)3，支撐筋52連接機(jī)體1，在實(shí)際應(yīng)用中，支撐筋52可以連接在下殼體11上，可選的，支架5可以與機(jī)體1的下殼體11一體成型，即：支撐筋52與機(jī)體1一體成型。在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)3可以通過(guò)螺釘、焊接等方式固定在支架5的底盤(pán)51上，螺旋槳4的容置腔套在電機(jī)3上并，螺旋槳4與電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定，當(dāng)控制器2控制電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的槳箍41轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，由于電機(jī)3固定在機(jī)體1內(nèi)部，而螺旋槳4套設(shè)在電機(jī)3上，這樣能合理的利用無(wú)人機(jī)機(jī)身內(nèi)部的空間，減小了螺旋槳4固定在電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)軸上引起的機(jī)身厚度增加的問(wèn)題，使整個(gè)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)一體化，平板化，具有較薄的厚度，便于攜帶。而且，在動(dòng)力單元的縱向上，通過(guò)機(jī)體1對(duì)螺旋槳4運(yùn)行空間進(jìn)行包裹，形成一個(gè)完整函道壁設(shè)計(jì)，既有利于提升動(dòng)力單元的力效，還可以很好的對(duì)螺旋槳4空間進(jìn)行包裹，避免了螺旋槳4對(duì)用戶(hù)造成傷害。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，由于函道壁的增加，在相同功率的條件下，升力可以得到20％的提升，對(duì)于無(wú)人機(jī)的動(dòng)力的提升具有顯著效果。

可選的，在本實(shí)施方式中，槳葉42的個(gè)數(shù)可以大于三個(gè)(圖2中以4個(gè)槳葉為例)。由于現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)螺旋槳4通常都是兩個(gè)或者三個(gè)葉片，這樣在螺旋槳4可以覆蓋的空間內(nèi)，從螺旋槳4上方或者下方，存在手指或者其他物品誤入螺旋槳4空間內(nèi)，造成傷害，而本實(shí)施方式中通過(guò)增加槳葉個(gè)數(shù)，可以加大槳葉的密度，使得手指或其他物品不容易進(jìn)入螺旋槳4空間，進(jìn)而可以最大程度的避免由于螺旋槳4轉(zhuǎn)動(dòng)造成的傷害。

可選的，本實(shí)施方式中槳葉42的邊緣可以具有向內(nèi)彎曲的弧度，即，槳葉42沒(méi)有尖銳的邊緣，這樣可以盡量減少用戶(hù)接觸到尖銳邊緣而造成傷害。

本實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過(guò)將螺旋槳4設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)的通孔中，可以由機(jī)身殼體對(duì)螺旋槳4的運(yùn)行空間進(jìn)行包裹，形成一個(gè)完整函道壁，這樣可以減少螺旋槳4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)周?chē)諝庑纬傻臏u流環(huán)，進(jìn)而有利于提升無(wú)人機(jī)的動(dòng)力力效，同時(shí)，由于機(jī)身殼體對(duì)螺旋槳4的運(yùn)行空間進(jìn)行包裹，使得螺旋槳4在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以有效減少螺旋槳4對(duì)周?chē)巳涸斐傻膫?，降低安全隱患；而且，通過(guò)增加槳葉42的個(gè)數(shù)可以提高槳葉42的密度，使得兩片槳葉42之間的縫隙變小，可以有效避免因手指或者其他的物品插入到槳葉42的運(yùn)轉(zhuǎn)空間內(nèi)而對(duì)用戶(hù)或者機(jī)器造成傷害。另外，將電機(jī)3置于容置腔中，可以有效利用機(jī)身的內(nèi)部空間，使得無(wú)人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，可以減輕機(jī)體1的整體厚度，有利于無(wú)人機(jī)的輕薄、便攜化設(shè)計(jì)。

本實(shí)用新型第二實(shí)施方式涉及一種無(wú)人機(jī)。第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上作了改進(jìn)，改進(jìn)之處在于：在本實(shí)施方式中，支架5的底面可以與機(jī)體1的底面處于同一平面，參考圖2。

具體的說(shuō)，在本實(shí)施方式中，通過(guò)將支架5的底面與機(jī)體1的底面設(shè)置于同一平面，可以將無(wú)人機(jī)的機(jī)體1一體化平板設(shè)計(jì)，所有的無(wú)人機(jī)必要組成部分都可以集成在平板化的無(wú)人機(jī)機(jī)身里面，且將螺旋槳4設(shè)置于支架5上時(shí)，其頂部可以與無(wú)人機(jī)的上殼體12在同一平面，這樣在外觀(guān)上比較完整，而且，支架5的底面與機(jī)體1的底面設(shè)置于同一平面可以使得機(jī)體1內(nèi)部的空間盡可能大，這樣，螺旋槳4套設(shè)在電機(jī)3上時(shí)，可以減小了無(wú)人機(jī)的整體厚度。更有利于無(wú)人機(jī)的輕薄、便攜化設(shè)計(jì)。

本實(shí)施方式通過(guò)將支架5的底面與機(jī)體1的底面設(shè)置于同一平面，既可以保持機(jī)體1完整協(xié)調(diào)的外觀(guān)，又可以使得機(jī)體1內(nèi)部的空間盡可能大，以便于容納更多的組件，有利于減少無(wú)人機(jī)的厚度。

本實(shí)用新型第三實(shí)施方式涉及一種無(wú)人機(jī)。第三實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上作了改進(jìn)，改進(jìn)之處在于：在本實(shí)施方式中，電機(jī)3的高度a與容置腔的深度b一致，如圖4所示。

具體地說(shuō)，電機(jī)3的高度a與容置腔的深度b一致時(shí)，電機(jī)3可以完全置于容置腔中，使得無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)更加合理。

本實(shí)用新型第四實(shí)施方式涉及一種螺旋槳4，包括：螺槳箍41和與槳箍41連接的槳葉42；槳箍41的底部具有開(kāi)口，形成用于容納電機(jī)3的容置腔，如圖5所示。

具體地說(shuō)，本實(shí)施方式中的容置腔的形狀可以對(duì)應(yīng)于電機(jī)3的形狀，以便于容納電機(jī)3，容置腔內(nèi)可以設(shè)置與電機(jī)3轉(zhuǎn)軸的連接部，以和電機(jī)3進(jìn)行機(jī)械連接，在電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)螺槳箍41轉(zhuǎn)動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)施方式中槳葉42的個(gè)數(shù)可以大于三個(gè)(圖5中以4個(gè)為例)，這樣可以增加槳葉42的密度，在槳葉42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以有效避免因手指或者其他的物品插入到槳葉42的運(yùn)轉(zhuǎn)空間內(nèi)而對(duì)用戶(hù)或者機(jī)器造成傷害?？蛇x的，槳葉42的邊緣具有向內(nèi)彎曲的弧度，這樣可以減小槳葉42的邊緣的尖銳程度，從而避免槳葉42轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)外物造成傷害。然而，實(shí)際應(yīng)用中槳葉42的個(gè)數(shù)也可以不是4個(gè)，也可以為其它個(gè)，本實(shí)施方式中對(duì)槳葉42的個(gè)數(shù)不做限定，具體可以根據(jù)需要而定。

本實(shí)施方式中，通過(guò)在槳箍41內(nèi)設(shè)置容置腔，可以套在電機(jī)3上，從而可以節(jié)省空間，有利于產(chǎn)品的輕薄化設(shè)計(jì)，而且通過(guò)增加槳葉42的個(gè)數(shù)、改變槳葉42的邊緣形狀可以有效保護(hù)槳葉42轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的安全性。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。