本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精準(zhǔn)懸停無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于民用、商用及軍事領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域，越來(lái)越多的極限運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行攝錄，在商用領(lǐng)域，除搭載攝像設(shè)備對(duì)各項(xiàng)體育賽事進(jìn)行跟蹤航拍以外，并已進(jìn)入物流行業(yè)，可以將貨物送往人力配送較難、較慢的偏遠(yuǎn)地區(qū)，因此，無(wú)人機(jī)有著廣泛的應(yīng)用范圍及廣闊的市場(chǎng)前景。

無(wú)人機(jī)在自動(dòng)或操控飛行的過(guò)程中，難免會(huì)遇到航線上的障礙物，如果不能及時(shí)避開(kāi)就有可能發(fā)生危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種精準(zhǔn)懸停無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種精準(zhǔn)懸停無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體支架、主控模塊、魚(yú)眼鏡頭、圖像處理模塊、姿態(tài)測(cè)量模塊和供能模塊；所述魚(yú)眼鏡頭與圖像處理模塊電性連接，所述機(jī)體支架上設(shè)有螺旋槳以及驅(qū)動(dòng)螺旋槳工作的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置、圖像處理模塊、姿態(tài)測(cè)量模塊和供能模塊均與主控模塊電性連接；

所述魚(yú)眼鏡頭用于將測(cè)量到的圖像信號(hào)傳輸至圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于根據(jù)接收到的圖像信號(hào)傳輸相應(yīng)的控制信號(hào)至主控模塊；所述主控模塊根據(jù)接收到的控制信號(hào)來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制。

優(yōu)選的，所述供能模塊為薄膜太陽(yáng)能電池。其能進(jìn)一步解決供能的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選的，還包括透明罩體，所述薄膜太陽(yáng)能電池設(shè)置于機(jī)體支架上表面，所述透明罩體設(shè)置于機(jī)體支架上。

優(yōu)選的，所述螺旋槳和動(dòng)力裝置的數(shù)量有四個(gè)。其能進(jìn)一步解決螺旋槳與動(dòng)力裝置設(shè)置的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為微型電機(jī)。其能進(jìn)一步解決動(dòng)力裝置設(shè)置的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選的，所述姿態(tài)測(cè)量模塊包括加速度計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀，該加速度計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀分別與主控模塊電性連接。其能進(jìn)一步解決姿態(tài)測(cè)量模塊的具體設(shè)置的技術(shù)問(wèn)題。

優(yōu)選的，所述魚(yú)眼鏡頭的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭朝向同一個(gè)方向。其能進(jìn)一步增加觀測(cè)的視野范圍。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的精準(zhǔn)懸停無(wú)人機(jī)，其通過(guò)設(shè)置魚(yú)眼鏡頭對(duì)周?chē)M(jìn)行勘測(cè)，在無(wú)人機(jī)的機(jī)體上設(shè)置有至少兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭，可以很好的解決無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)并避開(kāi)障礙物的問(wèn)題；并且通過(guò)薄膜太陽(yáng)能電池的設(shè)置能夠使得該無(wú)人機(jī)在天氣晴朗陽(yáng)光充足的時(shí)候，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行持續(xù)的供電，使得無(wú)人機(jī)能夠長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，提高了無(wú)人機(jī)的使用時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的精準(zhǔn)懸停無(wú)人機(jī)的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型的精準(zhǔn)懸停無(wú)人機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的精準(zhǔn)懸停無(wú)人機(jī)的模塊圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)體支架；2、螺旋槳；3、薄膜太陽(yáng)能電池；4、透明罩體；5、魚(yú)眼鏡頭。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供了一種精準(zhǔn)懸停無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體支架1、主控模塊、魚(yú)眼鏡頭5、透明罩體4、圖像處理模塊、姿態(tài)測(cè)量模塊和供能模塊；所述姿態(tài)測(cè)量模塊包括加速度計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀；通過(guò)姿態(tài)測(cè)量模塊可以測(cè)量得到無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)；

所述魚(yú)眼鏡頭5與圖像處理模塊電性連接，所述機(jī)體支架1上設(shè)有螺旋槳2以及驅(qū)動(dòng)螺旋槳2工作的動(dòng)力裝置，所述螺旋槳2和動(dòng)力裝置的數(shù)量有四個(gè)，所述動(dòng)力裝置為微型電機(jī)，所述動(dòng)力裝置、該加速度計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀、圖像處理模塊和供能模塊均與主控模塊電性連接；所述供能模塊為薄膜太陽(yáng)能電池3；并且通過(guò)設(shè)置透明罩體4于機(jī)體支架1上，使得其能對(duì)薄膜太陽(yáng)能電池3及無(wú)人機(jī)的內(nèi)部電路形成一定的保護(hù)作用，即是碰見(jiàn)突然的下雨天，也不會(huì)使得其損害至無(wú)人機(jī)內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)；并且由于透明罩體4是可以透光的，故而是在晴朗陽(yáng)光充足的天氣，薄膜太陽(yáng)能電池3可以通過(guò)接收太陽(yáng)能不斷給該薄膜太陽(yáng)能電池3補(bǔ)充電量，從而使得其保持充足的電量進(jìn)行飛行，通使得無(wú)人機(jī)飛行更遠(yuǎn)的距離，也可以使得該無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的懸停；

所述魚(yú)眼鏡頭5用于將測(cè)量到的圖像信號(hào)傳輸至圖像處理模塊；所述魚(yú)眼鏡頭5的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭5朝向同一個(gè)方向；所述圖像處理模塊用于根據(jù)接收到的圖像信號(hào)傳輸相應(yīng)的控制信號(hào)至主控模塊；所述主控模塊根據(jù)接收到的控制信號(hào)來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制。通過(guò)在無(wú)人機(jī)的機(jī)體支架1上外緣側(cè)設(shè)置兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭5，兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭5所拍攝的圖像可以形成拍攝視角覆蓋范圍為180度，由此可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)正前方上下180度和左右180度的無(wú)死角實(shí)時(shí)影像重疊；通過(guò)兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭5從而獲得前方障礙物的大致位置，并發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至主控模塊，使得主控模塊來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制操作，以避免該無(wú)人機(jī)撞到障礙物；從而保護(hù)無(wú)人機(jī)的飛行安全。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。