本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種可折疊式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，多被廣泛應(yīng)用于軍隊(duì)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、石油、電力、環(huán)保等多個(gè)領(lǐng)域。目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)火熱，無(wú)人機(jī)由最初的軍事用途逐漸拓展到了消費(fèi)領(lǐng)域，普通民眾對(duì)無(wú)人機(jī)的認(rèn)可程度和需求度也在逐漸攀升。

無(wú)人機(jī)在相關(guān)技術(shù)人員的開(kāi)發(fā)下越變?cè)叫?，但并未從多個(gè)角度上來(lái)綜合考慮便攜性，例如，目前的無(wú)人機(jī)的機(jī)臂折疊后電機(jī)朝向一般是向上或者向下，這種結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)頂部的槳葉處于機(jī)身的外側(cè)，由于無(wú)人機(jī)上的槳葉一般有棱角，不能限位固定，且強(qiáng)度相對(duì)較小，在無(wú)人機(jī)放入背包內(nèi)時(shí)，槳葉容易與背包內(nèi)的其他物品干涉或者壓彎，導(dǎo)致使用性、便捷性較差及無(wú)人機(jī)槳葉或機(jī)體損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可折疊式無(wú)人機(jī)，以有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)收納不便造成機(jī)體損壞的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種可折疊式無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身及機(jī)臂，機(jī)臂一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，機(jī)臂的另一端固定有動(dòng)力組件；所述的機(jī)身中部側(cè)面為向內(nèi)側(cè)凹陷的弧面，在機(jī)身的側(cè)壁設(shè)有若干固定軸，固定軸上配合連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸以固定軸為中心軸帶動(dòng)機(jī)臂繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)臂與動(dòng)力組件呈折疊狀態(tài)時(shí)朝向內(nèi)側(cè)并安置在弧形凹陷面內(nèi)。

進(jìn)一步地，在機(jī)身側(cè)壁的前后端分別設(shè)有成對(duì)的固定軸，所述的固定軸與機(jī)身一體成型，并與機(jī)身的側(cè)壁之間形成夾角。

進(jìn)一步地，機(jī)臂包括桿體及桿體兩端分別固定的旋轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力組件安裝座，旋轉(zhuǎn)軸以一傾斜角固定連接至桿體一端，桿體的另一端水平連接有動(dòng)力組件安裝座，使得桿體與動(dòng)力組件安裝座始終保持在同一水平面上。

進(jìn)一步地，所述的固定軸的中心線與旋轉(zhuǎn)軸的中心線相互重合。

進(jìn)一步地，所述的動(dòng)力組件包括槳座、槳葉、動(dòng)力組件安裝座及電機(jī)，在動(dòng)力組件安裝座內(nèi)裝設(shè)有電機(jī)，所述的電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力組件安裝座上設(shè)有的槳座旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)槳座上固定的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本無(wú)人機(jī)帶有弧面機(jī)身，通過(guò)在機(jī)身上合理布置旋轉(zhuǎn)軸及固定軸的安裝位置，使得帶有旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)臂可以按照設(shè)定要求旋轉(zhuǎn)一定角度，且機(jī)臂折疊后動(dòng)力組件朝向機(jī)身內(nèi)側(cè)，從而使槳葉等動(dòng)力組件處于機(jī)身側(cè)部的保護(hù)區(qū)域，折疊后無(wú)人機(jī)能在動(dòng)力組件受到保護(hù)的情況下方便地放入背包內(nèi)，避免收納時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)造成損壞。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型呈展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型呈展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型中機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中機(jī)身的側(cè)視圖；

圖5是本實(shí)用新型中機(jī)身的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型中機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中機(jī)臂的側(cè)視圖；

圖8是本實(shí)用新型折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型折疊后的側(cè)視圖；

符號(hào)說(shuō)明：

1.機(jī)身 2.機(jī)臂 3.旋轉(zhuǎn)軸 4.固定軸 5.動(dòng)力組件 6.桿體 7.槳座 8.槳葉 9.動(dòng)力組件安裝座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用于方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

本實(shí)用新型提出一種機(jī)臂折疊后電機(jī)方向朝向機(jī)身內(nèi)側(cè)，從而使槳葉處于機(jī)身內(nèi)部的無(wú)人機(jī)。由于現(xiàn)有方案機(jī)臂折疊后多是電機(jī)頂部朝上或者向下，槳葉處于機(jī)身外側(cè)，收納時(shí)容易與其他物品干涉，造成無(wú)人機(jī)損壞且儲(chǔ)納不便。本無(wú)人機(jī)通過(guò)合理布置機(jī)身及固定軸、旋轉(zhuǎn)軸，使得機(jī)臂可以按照設(shè)定的要求旋轉(zhuǎn)，以下結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明。

本無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖1、圖2，其主要包括機(jī)身1及機(jī)臂2，機(jī)臂2一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸3，機(jī)臂2的另一端固定有動(dòng)力組件5；機(jī)身1中部側(cè)面為向內(nèi)側(cè)凹陷的弧面，在機(jī)身1的側(cè)壁設(shè)有若干固定軸4，固定軸4上配合連接有旋轉(zhuǎn)軸5，固定軸4的中心線與旋轉(zhuǎn)軸5的中心線相互重合，旋轉(zhuǎn)軸5以固定軸4為中心軸帶動(dòng)機(jī)臂2繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)臂2與動(dòng)力組件5呈折疊狀態(tài)時(shí)朝向內(nèi)側(cè)并安置在弧形凹陷面內(nèi)。

機(jī)身的結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖3至圖6，如圖所示，機(jī)身1本體呈上窄下寬狀，機(jī)身1中部側(cè)面為向內(nèi)側(cè)凹陷的弧面，在機(jī)身1側(cè)壁的前后端分別設(shè)有成對(duì)的固定軸4，固定軸4與機(jī)身1一體成型，并與機(jī)身1的側(cè)壁之間形成夾角，夾角角度不受限制，固定軸4的方向和角度跟機(jī)臂2折疊前后的朝向和角度相關(guān)，其位置、方向、角度可根據(jù)槳葉大小等進(jìn)行調(diào)節(jié)。

機(jī)臂2包括桿體6及桿體6兩端分別固定的旋轉(zhuǎn)軸3和動(dòng)力組件安裝座9，參見(jiàn)圖6、圖7，其中，旋轉(zhuǎn)軸3以一傾斜角固定連接至桿體6一端，桿體6的另一端水平連接有動(dòng)力組件安裝座9，使得桿體6與動(dòng)力組件安裝座9始終保持在同一水平面上，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身1上的旋轉(zhuǎn)軸3時(shí)，桿體6與動(dòng)力組件安裝座9一起運(yùn)動(dòng)。其中，動(dòng)力組件5包括槳座7、槳葉8、動(dòng)力組件安裝座9及電機(jī)，在動(dòng)力組件安裝座9內(nèi)裝設(shè)有電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力組件安裝座9上設(shè)有的槳座7旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)槳座7上固定的槳葉8轉(zhuǎn)動(dòng)。

本無(wú)人機(jī)的機(jī)臂2在折疊前，機(jī)臂2前端設(shè)有的動(dòng)力組件5朝向是向上，槳葉8處于正常工作位置；折疊后，機(jī)臂2前端的設(shè)有的動(dòng)力組件5朝向是向機(jī)身1內(nèi)側(cè)，因此槳葉8會(huì)處于機(jī)身內(nèi)側(cè)區(qū)域，在折疊的情況下，無(wú)人機(jī)裝入背包時(shí)，槳葉不會(huì)與背包內(nèi)的其他部品發(fā)生干涉，減少無(wú)人機(jī)被卡住或者槳葉被壓彎的不良情況。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。