本實(shí)用新型涉及一種用于旋翼無(wú)人機(jī)的配件，具體是指一種可快速拆裝的無(wú)人機(jī)槳葉結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)即無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)等。其中旋翼無(wú)人機(jī)以其微小的身材和更加低廉的價(jià)格被廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域。

旋翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的有四旋翼、六旋翼和八旋翼三種，所述的旋翼部分主要結(jié)構(gòu)包括電機(jī)和槳葉。本專(zhuān)利申請(qǐng)的發(fā)明人在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)的旋翼和槳葉的連接方式普遍采用的是，將槳葉穿在螺桿上在再其上安裝一顆反向螺母來(lái)鎖緊槳葉，但是這種結(jié)構(gòu)在使用時(shí)給無(wú)人機(jī)的使用者帶來(lái)了極大的不便，因?yàn)樵诎惭b槳葉和拆卸槳葉時(shí)需要一個(gè)個(gè)的穿槳葉然后擰緊螺母，對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，得花費(fèi)很多時(shí)間。當(dāng)然市面上也有一些自鎖槳葉結(jié)構(gòu)，但是那些結(jié)構(gòu)在實(shí)際操作時(shí)，仍然需要手動(dòng)旋轉(zhuǎn)槳葉或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)才將其槳葉固定在電機(jī)上，另外這些自鎖槳葉結(jié)構(gòu)的電機(jī)還需特制電機(jī)，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)通用電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖功能，這也令玩家們想自行更改電機(jī)的想法受到了限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可以非常方便快捷的拆裝槳葉，同時(shí)槳葉對(duì)電機(jī)的適用性更好，無(wú)需要特制電機(jī)的可快速拆裝的無(wú)人機(jī)槳葉結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種可快速拆裝的無(wú)人機(jī)槳葉結(jié)構(gòu)，它包括槳葉、電機(jī)和自鎖連接件；所述的自鎖連接件固定連接在電機(jī)的轉(zhuǎn)子上；所述的自鎖連接件的外壁上設(shè)有至少一個(gè)自鎖滑槽；所述的自鎖滑槽包括依次相連的向下引導(dǎo)槽、側(cè)向引導(dǎo)槽和向上引導(dǎo)槽；所述的向下引導(dǎo)槽和向上引導(dǎo)槽之間設(shè)有限位塊，所述的槳葉的中部設(shè)有安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)設(shè)有用于與自鎖滑槽相配套的自鎖凸起；所述的安裝孔內(nèi)還設(shè)有彈簧；所述的彈簧的上部與槳葉固定連接；當(dāng)所述的自鎖凸起分別對(duì)準(zhǔn)下引導(dǎo)槽向下移動(dòng)時(shí)，自鎖凸起會(huì)在側(cè)向引導(dǎo)槽的引導(dǎo)下進(jìn)入向上引導(dǎo)槽，并在彈簧的作用下自鎖在向上引導(dǎo)槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有螺紋桿，所述的自鎖連接件的中間設(shè)有轉(zhuǎn)子連接孔；所述的螺紋桿螺紋連接在所述的轉(zhuǎn)子連接孔內(nèi)；所述的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與螺紋桿在轉(zhuǎn)子連接孔內(nèi)的旋緊方向相同。

作為優(yōu)選，它還包括彈簧固定螺栓；所述的槳葉中部的安裝孔內(nèi)設(shè)有螺孔；所述的彈簧固定螺栓螺接在所述的螺孔內(nèi)；所述的彈簧固定螺栓的螺帽同時(shí)將彈簧的上部壓緊在所述的槳葉中部的安裝孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的自鎖滑槽為三個(gè)，且均勻分布在自鎖連接件的外壁上；所述的自鎖凸起配套有三個(gè)。

作為改進(jìn)，所述的自鎖連接件的側(cè)壁上還設(shè)有三個(gè)緊定螺孔，所述的緊定螺孔內(nèi)分別安裝有緊定螺釘；所述的緊定螺釘將自鎖連接件鎖緊在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述的螺接結(jié)構(gòu)均采用的國(guó)標(biāo)螺紋。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本專(zhuān)利創(chuàng)造性的采用引導(dǎo)槽與彈簧相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，使得安裝槳葉時(shí)只需單純地按壓槳葉即可，無(wú)需附加手動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使其操作更加簡(jiǎn)單新穎，對(duì)于多旋翼無(wú)人機(jī)要節(jié)省很多時(shí)間，同時(shí)拆卸槳葉時(shí)，也只需要按下槳葉，然后小角度旋轉(zhuǎn)一下即可。同樣也很方便快捷，無(wú)借助任何工具。另外本專(zhuān)利申請(qǐng)解決了之前需要特制電機(jī)才可以使用自鎖槳葉的方式，使無(wú)人機(jī)玩家們選擇電機(jī)進(jìn)行自主改裝的范圍更大。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種可以非常方便快捷的拆裝槳葉，同時(shí)槳葉對(duì)電機(jī)的適用性更好，無(wú)需要特制電機(jī)的可快速拆裝的無(wú)人機(jī)槳葉結(jié)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中可快速拆裝的無(wú)人機(jī)槳葉結(jié)構(gòu)的裝配示意圖。

圖2是本實(shí)用新型可快速拆裝的無(wú)人機(jī)槳葉結(jié)構(gòu)的裝配完成后的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中涉及的自鎖連接件的放大示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中涉及的槳葉的剖面示意圖。

如圖所示：1、槳葉，2、電機(jī)，3、自鎖連接件，4、彈簧，5、緊定螺釘，6、彈簧固定螺栓，101、自鎖凸起，102、螺孔，301、向下引導(dǎo)槽，302、側(cè)向引導(dǎo)槽，303、向上引導(dǎo)槽，304、限位塊，305、轉(zhuǎn)子連接孔，306、緊定螺孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

結(jié)合附圖1到附圖4，一種可快速拆裝的無(wú)人機(jī)槳葉結(jié)構(gòu)，它包括槳葉1、電機(jī)2和自鎖連接件3；所述的自鎖連接件3固定連接在電機(jī)2的轉(zhuǎn)子上；所述的自鎖連接件3的外壁上設(shè)有至少一個(gè)自鎖滑槽；所述的自鎖滑槽包括依次相連的向下引導(dǎo)槽301、側(cè)向引導(dǎo)槽302和向上引導(dǎo)槽303；所述的向下引導(dǎo)槽301和向上引導(dǎo)槽303之間設(shè)有限位塊304，所述的槳葉1的中部設(shè)有安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)設(shè)有用于與自鎖滑槽相配套的自鎖凸起101；所述的安裝孔內(nèi)還設(shè)有彈簧4；所述的彈簧4的上部與槳葉1固定連接；當(dāng)所述的自鎖凸起101分別對(duì)準(zhǔn)下引導(dǎo)槽301向下移動(dòng)時(shí)，自鎖凸起101會(huì)在側(cè)向引導(dǎo)槽302的引導(dǎo)下進(jìn)入向上引導(dǎo)槽303，并在彈簧4的作用下自鎖在向上引導(dǎo)槽303內(nèi)。所述的限位塊304用于限定自鎖凸起101的位置，防止其在自鎖滑槽內(nèi)擺動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的電機(jī)2的轉(zhuǎn)子上設(shè)有螺紋桿，所述的自鎖連接件3的中間設(shè)有轉(zhuǎn)子連接孔305；所述的螺紋桿螺紋連接在所述的轉(zhuǎn)子連接孔305內(nèi)；所述的電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)方向與螺紋桿在轉(zhuǎn)子連接孔305內(nèi)的旋緊方向相同。

作為優(yōu)選，它還包括彈簧固定螺栓6；所述的槳葉1中部的安裝孔內(nèi)設(shè)有螺孔102；所述的彈簧固定螺栓6螺接在所述的螺孔102內(nèi)；所述的彈簧固定螺栓6的螺帽同時(shí)將彈簧4的上部壓緊在所述的槳葉1中部的安裝孔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的自鎖滑槽為三個(gè)，且均勻分布在自鎖連接件3的外壁上；所述的自鎖凸起101配套有三個(gè)。

作為改進(jìn)，所述的自鎖連接件3的側(cè)壁上還設(shè)有三個(gè)緊定螺孔306，所述的緊定螺孔306內(nèi)分別安裝有緊定螺釘5；所述的緊定螺釘5將自鎖連接件3鎖緊在所述的電機(jī)2的轉(zhuǎn)子上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述的螺接結(jié)構(gòu)均采用的國(guó)標(biāo)螺紋。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本專(zhuān)利創(chuàng)造性的采用引導(dǎo)槽與彈簧相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，使得安裝槳葉時(shí)只需單純地按壓槳葉即可，無(wú)需附加手動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使其操作更加簡(jiǎn)單新穎，對(duì)于多旋翼無(wú)人機(jī)要節(jié)省很多時(shí)間，同時(shí)拆卸槳葉時(shí)，也只需要按下槳葉，然后小角度旋轉(zhuǎn)一下即可。同樣也很方便快捷，無(wú)借助任何工具。另外本專(zhuān)利申請(qǐng)解決了之前需要特制電機(jī)才可以使用自鎖槳葉的方式，使無(wú)人機(jī)玩家們選擇電機(jī)進(jìn)行自主改裝的范圍更大。

綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種可以非常方便快捷的拆裝槳葉，同時(shí)槳葉對(duì)電機(jī)的適用性更好，無(wú)需要特制電機(jī)的可快速拆裝的無(wú)人機(jī)槳葉結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，所述的電機(jī)2可以采用通用的無(wú)刷電機(jī)；自鎖連接件3可以采用ABS+PC(15％玻纖)的材料，也可以采用合金或金屬結(jié)構(gòu)。所述的彈簧固定螺栓6可以采用M2.5*L3的平頭螺絲。所述的緊定螺孔306可以采用M3*L2.5的無(wú)頭內(nèi)六角螺絲。所述的槳葉可以采用ABS+PC材料。所述的自鎖連接件3設(shè)有國(guó)標(biāo)螺紋使其與電機(jī)上的轉(zhuǎn)子組裝在一起，另外進(jìn)一步的，通過(guò)三顆無(wú)頭螺絲裝在自鎖連接件3上，將其鎖緊，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)自鎖連接件會(huì)越轉(zhuǎn)越緊。所述的彈簧裝在特制螺旋槳上的孔中，采用螺絲固定方式使彈簧一端固定在槳葉葉上，安裝槳葉時(shí)，將槳葉放置在自鎖連接件3上方用手按壓槳葉中間上方，直到不能再按下為止，槳葉內(nèi)的三個(gè)自鎖凸起會(huì)沿著自鎖連接件3上的自鎖滑槽的軌道到設(shè)計(jì)的位置(電機(jī)上的轉(zhuǎn)子會(huì)自動(dòng)有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn))，放手松開(kāi)即可，因?yàn)閺椈闪Φ淖饔檬箻贤拱刂刂萍能壍阑胍惶幇伎觾?nèi)(電機(jī)上的轉(zhuǎn)子會(huì)自動(dòng)有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn))，使槳葉與自鎖連接件3固定好，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)自鎖連接件3帶動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)。需要拆卸槳葉時(shí)，只需按壓槳葉中間上方使槳葉滑動(dòng)同時(shí)反轉(zhuǎn)自鎖連接件3運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，松手即可取下槳葉。

以上對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此，比如所述的彈簧4的上部與槳葉之間的固定方式除了上述的螺栓固定，還可以采用焊接連接，或是在槳葉的安裝孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)通孔將彈簧穿一段在通孔內(nèi)進(jìn)行連接等其它多種方式?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。