本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前，無人機廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等等領(lǐng)域。

通常，固定翼式無人機具有飛行速度快、航程遠等優(yōu)點，但為了產(chǎn)生足夠的升力，固定翼式無人機必須具備一定的飛行速度，這就使其不能垂直起降和空中懸停，機動靈活性差，難以在地形復(fù)雜地區(qū)工作。而旋翼式無人機具有垂直起降、空中懸停、低速飛行以及機動靈活性好等優(yōu)點，但是其飛行速度較慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種飛行速度較快并可以垂直起降的具有折疊機翼的無人機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機，包括：第一框架、以及與第一框架成角度固定連接的第二框架，其中，第一框架的兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)旋翼，第二框架的兩端設(shè)置有主升力涵道機構(gòu)，其中，第一框架上還設(shè)置有能夠沿第二框架的延伸方向展開或折疊的折疊機翼。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，調(diào)節(jié)旋翼與第一框架樞轉(zhuǎn)連接，以在平行于延伸方向的平面和垂直于延伸方向的平面之間轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，折疊機翼包括：由第一桿組和第二桿組相互樞轉(zhuǎn)鉸接而成的柵格結(jié)構(gòu)、以及包覆在柵格結(jié)構(gòu)外部的表層，其中，第二框架的側(cè)壁設(shè)置有軌道，并且柵格結(jié)構(gòu)的邊緣設(shè)置有能夠在軌道中滑動以使柵格結(jié)構(gòu)展開或折疊的滑塊。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，表層構(gòu)造成包裹柵格結(jié)構(gòu)的囊皮材料層。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，主升力涵道機構(gòu)包括與第二框架連接的涵道、以及設(shè)置在涵道中的構(gòu)造成變距單旋翼結(jié)構(gòu)的旋翼。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，設(shè)置在第二框架的兩端的主升力涵道機構(gòu)中的旋翼的轉(zhuǎn)速相同且轉(zhuǎn)向相反。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一框架的兩端還連接有與第一框架成角度設(shè)置的第三框架，調(diào)節(jié)旋翼設(shè)置在第三框架的自由端。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，第三框架與第一框架垂直設(shè)置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，第三框架沿與第二框架平行的方向設(shè)置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一框架上還設(shè)置有第二軌道，柵格結(jié)構(gòu)的對應(yīng)于第一框架的邊緣上設(shè)置有能夠在第二軌道中滑動以使柵格結(jié)構(gòu)展開或折疊的滑塊。

本實用新型的有益技術(shù)效果在于：

本實用新型涉及的無人機，在第一框架上設(shè)置有能夠沿第二框架的延伸方向展開或折疊的折疊機翼，當無人機起飛或懸停時，折疊機翼折疊，設(shè)置在第一框架的兩端的調(diào)節(jié)旋翼呈水平方向，與設(shè)置在第二框架的兩端的主升力涵道機構(gòu)共同提供垂直起飛的升力，這使得無人機可以垂直起降，并在空中懸停；當無人機在飛行過程中，折疊機翼展開，調(diào)節(jié)旋翼發(fā)生傾轉(zhuǎn)，為無人機飛行提供推力，這樣該無人機可以具有較快的飛行速度。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例中折疊機翼折疊時的示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例中折疊機翼展開時的示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例折疊機翼的局部示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的實施例進行詳細描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種無人機，包括第一框架10、以及與第一框架10成角度固定連接的第二框架12，其中，第一框架10的兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)旋翼18，第二框架12的兩端設(shè)置有主升力涵道機構(gòu)16，其中，第一框架10上還設(shè)置有能夠沿第二框架12的延伸方向L展開或折疊的折疊機翼14。

在上述實施例中，調(diào)節(jié)旋翼18外不設(shè)有涵道，且可以傾轉(zhuǎn)，傾轉(zhuǎn)角度可以調(diào)節(jié)。起飛時，調(diào)節(jié)旋翼18水平放置，可以給飛行器增加升力；前飛時，調(diào)節(jié)旋翼18發(fā)生傾轉(zhuǎn)，為飛行器提供推進力。

并且，上述實施例中，無人機不具有尾槳，前飛時是靠調(diào)節(jié)旋翼18傾轉(zhuǎn)來提供推進力。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，第一框架10與第二框架12垂直設(shè)置。

再次參照圖1，根據(jù)本實用新型的一個實施例，調(diào)節(jié)旋翼18與第一框架10樞轉(zhuǎn)連接，以在平行于延伸方向L的平面和垂直于延伸方向L的平面之間轉(zhuǎn)動。也就是說，調(diào)節(jié)旋翼18可以在平行于第一框架10和第二框架12構(gòu)成的平面的方向和垂直于第一框架10和第二框架12構(gòu)成的平面的方向之間轉(zhuǎn)動。

在上述實施例中，在第一框架10上設(shè)置有能夠沿第二框架12的延伸方向展開或折疊的折疊機翼14，當無人機起飛或懸停時，折疊機翼14折疊，設(shè)置在第一框架10的兩端的調(diào)節(jié)旋翼18呈水平方向(即調(diào)節(jié)旋翼18的旋翼的旋轉(zhuǎn)軸呈豎直方向，這樣調(diào)節(jié)旋翼18的旋翼處于水平方向，可以為無人機提供升力)，與設(shè)置在第二框架12的兩端的主升力涵道機構(gòu)16共同提供垂直起飛的升力，這使得無人機可以垂直起降，并在空中懸停；當無人機在飛行過程中，折疊機翼14展開，調(diào)節(jié)旋翼18發(fā)生傾轉(zhuǎn)(即調(diào)節(jié)旋翼18的旋翼的旋轉(zhuǎn)軸與豎直方向具有一定角度)，為無人機飛行提供推力，這樣該無人機可以具有較快的飛行速度。

如圖3所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例，折疊機翼14包括：由第一桿組20和第二桿組22相互樞轉(zhuǎn)鉸接而成的柵格結(jié)構(gòu)、以及包覆在柵格結(jié)構(gòu)外部的表層，其中，第二框架12的側(cè)壁設(shè)置有軌道24，并且柵格結(jié)構(gòu)的邊緣設(shè)置有能夠在軌道24中滑動以使柵格結(jié)構(gòu)展開或折疊的滑塊。也就是說，折疊機翼14可以沿箭頭A所示方向折疊，并沿箭頭A所示的反方向展開。

在一個實施例中，調(diào)節(jié)旋翼18也可以位于由第一框架10末端延伸出的框架上。例如，如圖3所示，調(diào)節(jié)旋翼18位于由第一框架10末端沿箭頭A的反方向延伸出的框架上，以便調(diào)節(jié)旋翼18樞轉(zhuǎn)使不會對折疊機翼14造成干擾。當然，在其他實施例中，調(diào)節(jié)旋翼18也可以位于向其他方向延伸出的框架上(例如，豎直方向)，這可以根據(jù)具體情況而定，本實用新型不局限于此。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，表層構(gòu)造成包裹柵格結(jié)構(gòu)的囊皮材料層。換句話說，表層由囊皮材料構(gòu)成，這樣，當折疊機翼14展開或折疊時，柔性的囊皮材料可以隨著柵格結(jié)構(gòu)的移動而變換形狀。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，折疊機翼14的翼尖與調(diào)節(jié)旋翼18連接處設(shè)置有一個令其可傾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸。無人機在起飛和降落過程中，折疊機翼14收起以減少上升阻力；無人機在飛行過程中，打開折疊機翼14以平衡飛行器的穩(wěn)定性。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，主升力涵道機構(gòu)16包括與第二框架12連接的涵道、以及設(shè)置在涵道中的構(gòu)造成變距單旋翼結(jié)構(gòu)的旋翼。

進一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，設(shè)置在第二框架12的兩端的主升力涵道機構(gòu)16中的旋翼的轉(zhuǎn)速相同且轉(zhuǎn)向相反。在上述實施例中，涵道內(nèi)旋翼采用變距單旋翼，通過前旋翼和后旋翼轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反來抵消反扭矩。

如圖3所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一框架10的兩端還連接有與第一框架10成角度設(shè)置的第三框架30，調(diào)節(jié)旋翼18設(shè)置在第三框架30的自由端。這樣，當調(diào)節(jié)旋翼18進行樞轉(zhuǎn)時，可以避免由于第一框架10與調(diào)節(jié)旋翼18距離過近發(fā)生阻擋。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，第三框架30與第一框架10垂直設(shè)置。

進一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，第三框架30沿與第二框架12平行的方向設(shè)置。需要注意的是，此處第三框架30沿與第二框架12平行的方向設(shè)置指的是第三框架30所在直線與第二框架12所在直線平行，而不是二者所在平面平行。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，第一框架10上還設(shè)置有第二軌道，柵格結(jié)構(gòu)的對應(yīng)于第一框架10的邊緣上設(shè)置有能夠在第二軌道中滑動以使柵格結(jié)構(gòu)展開或折疊的滑塊。

或者，在一個實施例中，第一桿組20和第二桿組22分別構(gòu)造成伸縮桿結(jié)構(gòu)。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。