本申請涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多旋翼的飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科技社會的不斷進步，無人機行業(yè)正在逐步的壯大，多旋翼飛行器由于機械結(jié)構(gòu)簡單，動力系統(tǒng)簡單，能夠垂直起降等優(yōu)點發(fā)展很快，一時間研究者趨之若鶩，紛紛開始多旋翼飛行器的研究使用，全球范圍內(nèi)都有一股將多旋翼商業(yè)化的熱潮。

現(xiàn)有技術(shù)中的無人機，在旋翼機構(gòu)通常采用螺栓直接固定主機殼上，這種直接通過螺栓固定的連接方式，使得旋翼機構(gòu)需借助外界把手來擰動螺栓，進而完成旋翼機構(gòu)的安裝和拆卸工作，對于多旋翼飛行器而言，其旋翼機構(gòu)的數(shù)量往往是多個，當需要對多旋翼飛行器的若干個旋翼機構(gòu)進行安裝或者拆卸時，使得安裝拆卸工作十分繁瑣，影響工作人員的作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的在于提供多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器可以實現(xiàn)快速拆裝的目的，提升作業(yè)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

一種多旋翼飛行器，其中，包括：

主機組件，所述主機組件包括第一磁性介質(zhì)、主機殼和控制主板，所述控制主板收容于所述主機殼中，所述主機殼上設(shè)置有所述第一磁性介質(zhì)，所述主機殼上還設(shè)有插槽，所述控制主板的連接點設(shè)置在所述插槽中；

多個旋翼系統(tǒng)，所述旋翼系統(tǒng)包括第二磁性介質(zhì)、旋翼機構(gòu)和旋翼護罩，所述旋翼護罩呈中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述旋翼護罩固定于所述旋翼機構(gòu)外側(cè)，所述第二磁性介質(zhì)固定于旋翼護罩的上且與所述第一磁性介質(zhì)相吸引，所述旋翼護罩上還設(shè)有與所述插槽相配合的插銷；

所述旋翼系統(tǒng)通過所述插銷與插槽配合與所述主機組件定位并電性連接，所述旋翼系統(tǒng)通過所述第一磁性介質(zhì)與所述第二磁性介質(zhì)之間的磁力固定在所述主機組件上。

其中，所述主機殼呈中空正六棱柱結(jié)構(gòu)，所述主機殼包括兩個相對設(shè)置的端面和連接所述兩個端面的棱面，每個所述旋翼護罩對應(yīng)固定于一個所述棱面，所述旋翼護罩呈正六邊形結(jié)構(gòu)，所述旋翼護罩上設(shè)有所述插銷的邊固定在所述主機殼的一個棱面上。

其中，所述多個旋翼系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述主機殼的端面。

其中，所述旋翼護罩包括第一連接面和連接兩個所述第一連接面的第二連接面，所述第二連接面上設(shè)置有所述插銷和所述第二磁性介質(zhì)，所述旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為六個，每個旋翼系統(tǒng)的旋翼護罩的第二連接面各固定于所述主機殼的一個棱面上，相鄰兩個旋翼護罩的第一連接面相互抵接。

其中，還包括第三磁性介質(zhì)，每個所述第一連接面上設(shè)有所述第三磁性介質(zhì)，相抵接的兩個所述第一連接面上的第三磁性介質(zhì)之間相互吸引。

其中，所述旋翼護罩包括第一連接面和連接兩個所述第一連接面的第二連接面，所述第二連接面上設(shè)置有所述插銷和所述第二磁性介質(zhì)，所述旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為六個，每個旋翼系統(tǒng)的旋翼護罩的第二連接面各固定于所述主機殼的一個棱面上，其中兩個固定于所述主機殼相對的兩個棱面上的旋翼系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸正向相同且平行于所述主機殼端面，其余四個旋翼系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸正向相同且垂直于所述主機殼端面。

其中，還包括第三磁性介質(zhì)，每個所述第一連接面上設(shè)有所述第三磁性介質(zhì)，兩個所述第三磁性介質(zhì)之間相互吸引。

其中，所述插槽呈十字形。

其中，所述主機殼包括底座、連接板和上蓋，所述底座和所述上蓋構(gòu)成所述兩個端面，所述連接板固定于所述底座側(cè)面，所述插槽形成于所述連接板，所述控制主板固定于所述底座上。

其中，所述底座底面與所述上蓋相對的外側(cè)還設(shè)置有支撐點。

本申請中通過在主機組件設(shè)置第一磁性介質(zhì)、在旋翼系統(tǒng)上設(shè)置第二磁性介質(zhì)，第一磁性介質(zhì)和第二磁性介質(zhì)相互吸引以產(chǎn)生結(jié)合力，并通過設(shè)置在主機組件上的插槽和設(shè)置在旋翼系統(tǒng)上的插銷配合以定位配合及電性連接主機組件和旋翼系統(tǒng)，實現(xiàn)從主機組件上快速安裝或拆卸旋翼系統(tǒng)的功能，達到縮短安裝和拆卸時間，提高作業(yè)效率的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請一種實施方式提供的多旋翼飛行器的示意圖。

圖2是圖1所示的飛行器的分解視圖。

圖3是圖1所示的飛行器的主殼體分解示意圖。

圖4是本申請另一種實施方式提供的多旋翼飛行器的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

本申請以下實施例中所采用的序數(shù)限定詞，第一、第二等僅是為了清楚地說明本申請中相似的特征的區(qū)別性的用語，不代表相應(yīng)的特征的排列順序或者使用順序。

請參閱圖1和圖2，本申請的多旋翼飛行器100包括主機組件10和旋翼系統(tǒng)20，其中旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量為多個。所述主機組件10包括第一磁性介質(zhì)13、主機殼11和控制主板(圖未示出)。所述控制主板收容于所述主機殼11中，所述主機殼11包括兩個相對設(shè)置的端面111和連接所述兩個端面111的多個棱面112，每個所述棱面112上設(shè)置有所述第一磁性介質(zhì)13和插槽1120，所述控制主板的連接點設(shè)置在所述插槽1120中，所述控制主板經(jīng)所述連接點與旋翼系統(tǒng)20電性連接。

可以理解的是，所述主機組件10上還包括可拆卸電池、LED指示燈、擴展接口等。因其不是本發(fā)明保護的重點，因此不作重點說明。

所述旋翼系統(tǒng)20包括旋翼機構(gòu)21、旋翼護罩22和第二磁性介質(zhì)23，所述旋翼護罩22呈中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述旋翼護罩22固定于所述旋翼機構(gòu)21外側(cè)，用于保護所述旋翼機構(gòu)21。所述第二磁性介質(zhì)23固定于旋翼護罩22的一個側(cè)面上，所述第二磁性介質(zhì)23與所述第一磁性介質(zhì)13相互吸引以物理連接所述旋翼系統(tǒng)20與所述主機組件10。所述側(cè)面上還設(shè)置有與所述插槽1120相配合的插銷2200，所述旋翼系統(tǒng)10通過所述插銷2200與所述主機組件10內(nèi)部的控制主板電性連接。此外，通過插銷2200和插槽1120之間的配合作用還可以固定旋翼系統(tǒng)20與主機組件10間的相對位置，起到定位作用。

旋翼機構(gòu)21是多旋翼飛行器100上重要的部件，較為貴重，需要一定的措施進行保護。在多旋翼飛行器100處于飛行狀態(tài)或靜止狀態(tài)時，旋翼護罩22可以在一定程度上保護旋翼機構(gòu)21不受外界因素的損傷；且在旋翼機構(gòu)21轉(zhuǎn)動時，如果沒有旋翼護罩22的保護，很有可能會劃傷用戶或者其他物品，即使旋翼機構(gòu)21處于靜止狀態(tài)，裸露的旋翼機構(gòu)21也有可能劃傷用戶，旋翼護罩22可以在一定程度上避免上述情況的發(fā)生。

本申請中通過在主機組件設(shè)置第一磁性介質(zhì)、在旋翼系統(tǒng)上設(shè)置第二磁性介質(zhì)，第一磁性介質(zhì)和第二磁性介質(zhì)相互吸引以產(chǎn)生結(jié)合力，并通過設(shè)置在主機組件上的插槽和設(shè)置在旋翼系統(tǒng)上的插銷配合以定位配合及電性連接主機組件和旋翼系統(tǒng)，實現(xiàn)從主機組件上快速安裝或拆卸旋翼系統(tǒng)的功能，達到縮短安裝和拆卸時間，提高作業(yè)效率的技術(shù)效果。

具體的，請結(jié)合參閱圖3。所述主機殼11呈中空正六棱柱結(jié)構(gòu)，進一步具體的，所述主機殼11包括底座113、連接板115和上蓋114，所述底座113的底面1130和所述上蓋114構(gòu)成所述兩個端面111。所述底座113大致呈中空的正六棱柱體形狀，所述上蓋114與所述底座113之間形成收容腔。所述控制主板固定于所述收容腔中，即固定于所述底座113上。所述連接板115固定在所述底座113的側(cè)壁1131上，也就是說每個側(cè)壁1131上固定有一個所述連接板115。側(cè)壁1131和連接板115構(gòu)成主機殼棱面112。所述插槽1120形成于所述連接板115上。所述第二磁性介質(zhì)23固定于所述連接板115上。所述底座113的底面1130與所述上蓋114相對的外側(cè)還設(shè)置有支撐點1132，用于支撐所述多旋翼飛行器100。

所述旋翼護罩22呈正六邊形結(jié)構(gòu)，所述正六邊形的尺寸大致與所述正六棱柱截面的尺寸相同，每個所述旋翼系統(tǒng)20通過所述旋翼護罩22固定于所述主機殼11的一個棱面112上。進一步的，所述旋翼護罩22包括連接件221和呈正六邊形的罩體222，所述罩體222包括兩個第一側(cè)面2221和連接在兩個第一側(cè)面2221之間的第二側(cè)面2222。所述罩體222的第一側(cè)面2221上設(shè)置有連接卡槽2224。所述連接件221大致呈“匚”形，連接件221包括兩個第一連接面2211(即旋翼護罩的第一連接面)和連接所述兩個第一連接面2211的第二連接面2212(即旋翼護罩的第二連接面)，所述連接件的第一連接面2211固定于所述連接卡槽2224中，所述第二連接面2212正對所述第二側(cè)面2222。所述連接件第二連接面2212遠離所述旋翼護罩22的一側(cè)設(shè)置有所述插銷2200。所述第二磁性介質(zhì)23固定于所述罩體222和所述連接件221之間。進一步的，插銷1120所述包括凸臺(未編號)和固定于所述凸臺上的彈針(圖未示出)，所述彈針用于所述控制主板的連接點連接。

進一步的，請繼續(xù)參閱圖1，本申請第一個實施例中，所述多個旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量為六個，六個旋翼系統(tǒng)20均布在主機殼11外側(cè)，每個旋翼系統(tǒng)20各固定于一個連接板115上。換而言之，每個旋翼系統(tǒng)20的旋翼護罩22的第二連接面各固定于所述主機殼11的一個棱面112上，相鄰兩個旋翼護罩22的第一連接面2211相互抵接。所述六個旋翼系統(tǒng)20的轉(zhuǎn)軸均垂直于所述主機殼端面111，且多個旋翼系統(tǒng)20的轉(zhuǎn)軸正向相同。本實施例中，相鄰兩個旋翼護罩22的第一連接面2211相互抵接，可以減小旋翼系統(tǒng)20的工作晃動，增強多旋翼飛行器的穩(wěn)定性。

進一步的，所述連接件221的第一連接面2211上設(shè)置有第三磁性介質(zhì)(未示出)。通過相鄰的連接件的第一連接面上的第三磁性介質(zhì)之間的相互吸引作用，可以更加牢固地固定所述多個旋翼系統(tǒng)20，進一步增強多旋翼飛行器的穩(wěn)定性。。

進一步具體的，所述插槽1120大致呈十字形，也就是說所述插銷2200呈十字形。這樣設(shè)計的好處在于，可以根據(jù)不同的需求，調(diào)整旋翼系統(tǒng)20的角度，實現(xiàn)多種飛行模式。例如，請參閱圖4，本申請的第二個實施例中，所述多個旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量為六個，每個旋翼系統(tǒng)20各固定于所述主機殼的一個側(cè)面上，其中有兩個相對設(shè)置的旋翼系統(tǒng)20的轉(zhuǎn)軸正向相同且平行于所述主機殼11的端面111，其余四個旋翼系統(tǒng)20的轉(zhuǎn)軸垂直于所述主機殼端面111且轉(zhuǎn)軸正向相同。也就是說，由于本申請采用的插槽1120和插銷2200為十字形，可以通過將一對相對設(shè)置旋翼系統(tǒng)20沿十字形中心(也就是平行端面111的轉(zhuǎn)軸方向)旋轉(zhuǎn)90°，可以實現(xiàn)無需傾斜向前/后(即平行端面111的轉(zhuǎn)軸方向)飛行的技術(shù)效果。

可以理解的是，在其他實施例中，旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量還可以是四個、三個、兩個等，通過設(shè)置旋翼系統(tǒng)20的數(shù)量和軸向方向可以實現(xiàn)不同的功能，此處不做窮盡列舉。

可以理解的是，所述插槽1120還可以為六邊形、四邊形等形狀。

可以理解的是，還可以將插槽和插銷的位置互換，也就是說將插銷設(shè)置在主機組件上，將插槽設(shè)置在旋翼系統(tǒng)上，其效果是一致的。

可以理解的是，本申請中的主機殼11的形狀還可以是正三棱柱、正四棱柱、正五棱柱……相應(yīng)的，所述罩體222為正三角形、正方形、正五邊形……

以上對本申請實施例進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。