版權(quán)申明

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本發(fā)明涉及多旋翼飛行器及其螺旋槳保護罩展開及/或收合的方法。

背景技術(shù)：

多旋翼飛行器一般包括機身以及由機身周向伸出的多個旋翼結(jié)構(gòu)，每個旋翼結(jié)構(gòu)由機臂與經(jīng)由機臂支撐的動力組件構(gòu)成。為便于攜帶，機臂可折疊至機身兩側(cè)。為保障安全，一些對安全性要求高的飛行器，例如用于自拍的飛行器通常還會加裝保護罩，現(xiàn)有技術(shù)中，保護罩通常疊加于機臂上，加上保護罩后，會縮短飛行器的續(xù)航時間，另外還往往會使機臂的折疊方式失效，致使飛行器不方便攜帶。另一方面，有些保護罩為可拆卸式保護罩，用戶在攜帶飛行器前可先將保護罩卸下，再將機臂折疊至機身側(cè)邊。然，此種方式每次攜帶前均需拆卸保護罩，仍給用戶帶來了不方便，而機臂折疊于機身兩側(cè)的方式，會限制機身的寬度，使機身不能裝載更大的電池，影響飛行器續(xù)航時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述以及其他潛在問題，有必要提出一種多旋翼飛行器與一種多旋翼飛行器的螺旋槳保護罩展開及/或收合方法。

第一方面，提供一種多旋翼飛行器，所述飛行器包括機身，以及連接于機身的多個螺旋槳保護罩，其特征在于，所述多個螺旋槳保護罩中至少一個為可收合保護罩，每一所述可收合保護罩具有一收合狀態(tài)與一展開狀態(tài)，在收合狀態(tài)下所述可收合保護罩被收合于所述機身的上方或下方，在展開狀態(tài)下所述可收合保護罩從所述機身的周側(cè)伸出。

進一步地，每一螺旋槳保護罩包括一連接部，所述螺旋槳保護罩通過所述連接部連接至所述機身。

進一步地，每一所述可收合保護罩的連接部轉(zhuǎn)動連接至所述機身，以使所述可收合保護罩可在展開狀態(tài)與收合狀態(tài)之間變換。

進一步地，所述可收合保護罩至少為一對，組成一對的兩個可收合保護罩分置所述機身相對的兩側(cè)且呈錯高分布。

進一步地，每一所述可收合保護罩的連接部以繞平行所述飛行器的航向軸或橫滾軸的旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的方式連接至所述機身，以使所述可收合保護罩可在展開狀態(tài)與收合狀態(tài)之間變換。

進一步地，在收合狀態(tài)下，組成一對的兩個可收合保護罩在垂直于飛行器航向軸的方向具有重疊。

進一步地，組成一對的兩個可收合保護罩在收合狀態(tài)下分置于所述機身的上方與下方。

進一步地，所述可收合保護罩至少為兩對，兩對中位于機身同一側(cè)且相鄰的兩個可收合保護罩在收合狀態(tài)下分置于所述機身的上方與下方。

進一步地，每一所述可收合保護罩包括一鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)，所述鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于所述可收合保護罩的連接部上，與所述機身之間可活動式連接，用于固定所述可收合保護罩相對于所述機身的位置，以及用于將所述螺旋槳保護罩從固定位置解開，以使所述連接部能夠帶動所述螺旋槳保護罩繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述多個螺旋槳保護罩中至少一個為機罩一體型保護罩，每一所述機罩一體型保護罩包括罩體與電機基座，所述罩體固定連接并支撐所述電機基座，所述電機基座用于裝載至少一電機，所述電機用于驅(qū)動所述飛行器的螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述罩體還包括一防護圈，所述防護圈通過多個固連件固定連接與支撐所述電機基座。

進一步地，所述多個固連件中的至少一固連件為中空結(jié)構(gòu)，用于供控制所述電機的控制線纜通過。

進一步地，所述多個固連件中距離所述機身最近的固連件為中空結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述固連件之間呈等角度分布；及/或，所述固連件為肋條。

進一步地，全部或部分所述可收合保護罩同時為機罩一體型保護罩。

進一步地，全部或部分所述機罩一體型保護罩同時為可收合保護罩。

進一步地，所述多個螺旋槳保護罩均為機罩一體型保護罩與可收合保護罩。

進一步地，所述多個螺旋槳保護罩分成兩對或多對，每對的兩個可收合保護罩分置于所述機身相對的兩側(cè)且呈錯高分布。

進一步地，所述多旋翼飛行器為包括四個螺旋槳保護罩的四旋翼飛行器。

進一步地，其中一對螺旋槳保護罩靠近機身頭部、設(shè)置于機身兩側(cè)，另一對螺旋槳保護罩靠近機身尾部、設(shè)置于機身兩側(cè)。

進一步地，靠近機身頭部的一對螺旋槳保護罩在收合狀態(tài)下分置于機身的上方與下方、且在垂直于航向軸的方向重疊；靠近機身尾部的一對螺旋槳保護罩在收合狀態(tài)下亦分置于機身的上方與下方、且在垂直于航向軸的方向重疊。

進一步地，設(shè)置于機身周側(cè)同一側(cè)的兩個螺旋槳保護罩分置于機身的上方與下方。

第二方面，提供一種多旋翼飛行器的螺旋槳保護罩展開及/或收合方法，所述多旋翼飛行器包括機身及多個螺旋槳保護罩，所述方法包括：

在第一位置將一螺旋槳保護罩解鎖，使所述螺旋槳保護罩可繞平行于所述多旋翼飛行器的航向軸或橫滾軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

繞所述旋轉(zhuǎn)軸將所述螺旋槳保護罩旋轉(zhuǎn)至第二位置；及

在所述第二位置鎖定所述螺旋槳保護罩于機身上，使所述螺旋槳保護罩無法繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

其中，所述螺旋槳保護罩位于第一位置與第二位置中的其中一個時，所述螺旋槳保護罩位于機身的周側(cè)，所述螺旋槳保護罩位于第一位置與第二位置中的另一個時，所述螺旋槳保護罩位于機身的上方或下方。

進一步地，所述方法還包括：將一對螺旋槳保護罩分別折疊至機身的上方與下方。

進一步地，所述方法還包括：將分別位于機身周側(cè)相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩分別折疊至機身的上方與下方并鎖定于機身上。

進一步地，所述方法還包括：將分別位于機身周側(cè)相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩分別折疊至機身的上方與下方，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所述一對螺旋槳保護罩使其在垂直于航向軸的方向重疊，以及鎖定所述一對螺旋槳保護罩于機身上。

進一步地，所述方法還包括：將靠近機身頭部、且分別位于機身周側(cè)相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩，分別折疊至機身的上方與下方并鎖定于機身上。

進一步地，所述方法還包括：將靠近機身尾部、且分別位于機身周側(cè)相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩，分別折疊至機身的上方與下方并鎖定于機身上。

進一步地，所述方法還包括：將靠近機身中部、且分別位于機身周側(cè)相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩，分別折疊至機身的上方與下方并鎖定于機身上。

進一步地，所述方法還包括：將位于機身周側(cè)同一側(cè)的兩個相鄰的螺旋槳保護罩，分別折疊至機身的上方與下方。

進一步地，所述方法還包括：在所述第二位置解鎖所述螺旋槳保護罩，使所述螺旋槳保護罩可繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；繞所述旋轉(zhuǎn)軸將所述螺旋槳保護罩旋轉(zhuǎn)至所述第一位置；及

在所述第一位置鎖定所述螺旋槳保護罩于機身上，使所述螺旋槳保護罩無法繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的實施例提供的多旋翼無人機及多旋翼飛行器的螺旋槳保護罩展開及/或收合方法，將螺旋槳保護罩折疊于機身上下方，既方便了用戶攜帶，且不會影響機身寬度，使機身內(nèi)可以安裝更大電池，從而延長飛行器續(xù)航時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實施方式中的一四旋翼飛行器處于展開狀態(tài)的俯視示意圖。

圖2是圖1所示四旋翼飛行器處于收合狀態(tài)的俯視示意圖。

圖3是圖1所示四旋翼飛行器處于展開狀態(tài)的前視示意圖。

圖4是圖1所示四旋翼飛行器處于收合狀態(tài)的前視示意圖。

圖5是圖1所示四旋翼飛行器處于展開狀態(tài)的側(cè)視示意圖。

圖6是圖1所示四旋翼飛行器處于收合狀態(tài)的側(cè)視示意圖。

圖7是本發(fā)明一實施方式中的三旋翼飛行器處于展開狀態(tài)的俯視示意圖。

圖8是圖7所示三旋翼飛行器處于收合狀態(tài)的俯視示意圖。

圖9是本發(fā)明一實施方式中的六旋翼飛行器處于展開狀態(tài)的俯視示意圖。

圖10是圖9所示三旋翼飛行器處于收合狀態(tài)的俯視示意圖。

圖11是本發(fā)明一實施方式中的多旋翼飛行器的螺旋槳保護罩展開及/或收合方法的流程圖。

主要元件符號說明

飛行器10、20、30

機身110、210、310

旋翼結(jié)構(gòu)120、220、320

螺旋槳保護罩121、221、321

罩體122

電機基座123

固連件124

防護圈125

連接部126、227、327

航向軸y、ya、yb

橫滾軸x、xb

頭部111、211、311

尾部112、212、312

中部313

步驟41-43

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”、“安裝于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的所有的任意的和組合。

以下以四旋翼飛行器及其使用的螺旋槳保護罩為例進行說明。

請參閱圖1-圖6所示，所述四旋翼飛行器10包括機身110與連接于機身110的四個旋翼結(jié)構(gòu)120，每個旋翼結(jié)構(gòu)120包括一螺旋槳保護罩121。在下述具體描述中，為方便描述，會使用諸如“機身的上方”、“機身的下方”以及“機身的周側(cè)”等表達方位的詞語，其中“機身的上方”是指沿飛行器航向軸所指方向，位于機身之上的空間位置，“機身的下方”是指沿飛行器航向軸所指方向，位于機身之下的空間位置，“機身的周側(cè)”是指環(huán)繞機身的六面空間去除機身的上方與下方后，剩余的前后左右四面空間中的任一個或多個空間位置。

在本實施方式中，每個螺旋槳保護罩121均為機(“電機基座”)罩(“保護罩”)一體型保護罩，包括罩體122以及與罩體122固連且由罩體122支撐的電機基座123。所述電機基座123位于所述罩體122的中心位置、用于安裝所述飛行器10的動力組件(圖未示)。所述動力組件包括飛行器10的螺旋槳裝置及帶動螺旋槳裝置旋轉(zhuǎn)的電機(圖未示)。具體地，電機安裝于所述電機基座123上，螺旋槳裝置再安裝于電機的電機軸上。在一種實施方式中，所述電機基座123裝載一個電機，所述電機的電機軸向下伸出，帶動位于所述電機基座123下方的螺旋槳裝置旋轉(zhuǎn)。在另一種實施方式中，所述電機的電機軸向上伸出，帶動位于所述電機基座123上方的螺旋槳裝置旋轉(zhuǎn)。在再一種實施方式中，所述電機基座123裝載兩個電機，其中一電機的電機軸向下伸出，帶動位于所述電機基座123下方的螺旋槳裝置旋轉(zhuǎn)，另一電機的電機軸向上伸出，帶動位于所述電機基座123上方的螺旋槳裝置旋轉(zhuǎn)，如此，使飛行器10多了備用電機與備用螺旋槳裝置。在第四種實施方式中，所述電機基座123裝載兩個電機，所述兩個電機同軸驅(qū)動一個螺旋槳裝置旋轉(zhuǎn)。

所述罩體122與電機基座123之間通過固連件124固定連接，以支撐電機基座123以及電機基座123裝載的動力組件。所述罩體122包括一防護圈125，所述防護圈125位于電機基座123的周向外側(cè)，在一種實施方式中，所述防護圈125上包裹防護層(未標(biāo)示)。所述防護層由彈性材料制成，例如，所述防護層可以由高彈性材料例如聚丙烯塑料發(fā)泡材料或發(fā)泡聚苯乙烯聚乙烯混合體制成。

所述防護圈125與電機基座123之間通過固連件124固定連接。進一步地，所述防護圈125、固連件124以及電機基座123之間可以通過一體成型制成。所述固連件124的數(shù)量可以為多個，以下以四個為例。其中至少一個固連件124為中空，以供從機身110內(nèi)部出發(fā)的控制線纜(圖未示)經(jīng)由該固連件124到達裝載于電機基座123的電機。在一實施方式中，距離機身110最近的一個固連件124為中空結(jié)構(gòu)。四個固連件124位于同一平面內(nèi)、呈等角度分布，以減少對旋翼氣流的影響，延長飛行器10的續(xù)航時間。在其他實施方式中，所述四個固連件124可以位于不同平面內(nèi)，例如每個固連件124固定連接電機基座121的端點與固定連接防護圈125的端點之間稍有高度差，每兩相鄰固連件124之間角度相同或?qū)嵸|(zhì)相同，使固連件124之間呈等角度分布。在其他實施方式中，還可以是其他數(shù)量且呈等角度分布的固連件124固定連接電機基座123與防護圈125，例如2個、3個或更多的5個、6個等。所述固連件124在一種實施方式中為肋條。

每一螺旋槳保護罩120還包括一連接部126，所述連接部126位于所述防護圈125外側(cè)，所述螺旋槳保護罩通過所述連接部126連接至機身110。

在本實施方式中，所述螺旋槳保護罩120均為可收合保護罩，包括如圖1、3、5所示的展開狀態(tài)與圖2、4、6所示的收合狀態(tài)。所述連接部126為轉(zhuǎn)動式連接部，設(shè)置于機身110的上方邊緣或下方邊緣，可以繞平行于飛行器10航向軸y的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而允許將螺旋槳保護罩120在展開狀態(tài)與收合狀態(tài)之間切換。

在一種實施方式中，對應(yīng)每一個螺旋槳保護罩120，在所述機身110上方邊緣或下方邊緣平行于飛行器10航向軸y的方向?qū)?yīng)設(shè)置一轉(zhuǎn)軸(圖未示)，所述轉(zhuǎn)軸可以正位于機身110上方邊緣或下方邊緣上，或者位于機身110上方邊緣或下方邊緣稍靠機身中間的位置。所述螺旋槳保護罩120的連接部126包括一孔位(圖未示)，通過該孔位套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上并繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。每一連接部126上還設(shè)置一鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)(圖未示)，所述鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)可固定設(shè)置于所述可收合保護罩的連接部上，與所述機身之間為可活動式連接，所述鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)在螺旋槳保護罩120位于特定位置時將螺旋槳保護罩鎖固于該位置，以及在將螺旋槳保護罩120從固定位置解開，使其能繞平行于飛行器10航向軸y的旋轉(zhuǎn)軸(即所述轉(zhuǎn)軸)轉(zhuǎn)動。在一種實施方式中，所述鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)可以是連接部126上一面向機身110的凸柱(圖未示)以及套設(shè)于凸柱末端的緊固件，所述凸柱與機身110上的限位槽(圖未示)相配合，限位槽的兩端分別對應(yīng)螺旋槳保護罩120的兩個狀態(tài)：展開狀態(tài)與收合狀態(tài)。在展開狀態(tài)下，擰緊緊固件將螺旋槳保護罩120固定于該展開狀態(tài)；在將螺旋槳保護罩120切換至收合狀態(tài)時，松動緊固件，將螺旋槳保護罩120沿限位槽旋轉(zhuǎn)至收合狀態(tài)，再擰緊緊固件將螺旋槳保護罩120固定于該收合狀態(tài)。在另一實施方式中，所述鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)可以是設(shè)置于連接部126上的一孔位以及與所述孔位緊配的銷釘，所述連接部126位于所述機身110上方邊緣或下方邊緣稍靠中心的位置，所述機身110上位于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別具有一孔位，所述孔位亦可與銷釘緊配，其中，距離機身邊緣較近的孔位對應(yīng)所述螺旋槳保護罩120的展開狀態(tài)，將螺旋槳保護罩120旋轉(zhuǎn)至連接部126上的孔位對準(zhǔn)該孔位，再利用銷釘插入對準(zhǔn)的孔位將螺旋槳保護套120固定于此位置。距離機身邊緣較遠的孔位對應(yīng)螺旋槳保護罩120的收合狀態(tài)，在將螺旋槳保護罩120切換至收合狀態(tài)時，松開銷釘，將螺旋槳保護罩120旋轉(zhuǎn)至連接部126上的孔位對準(zhǔn)該距離機身邊緣較遠的孔位，再利用銷釘固定。

請參閱圖2、4、6所示，在收合狀態(tài)下，所述螺旋槳保護罩120被收合于機身110的上方或下方。進一步地，所述螺旋槳保護罩120中部分置于機身110的上方，另一部分置于機身110的下方。再進一步地，所述螺旋槳保護罩120被分成兩對，兩對均設(shè)置于機身110的左右兩側(cè)，第一對靠近機身110的頭部111、第二對靠近機身110的尾部112。第一對螺旋槳保護罩120呈錯高設(shè)置，設(shè)垂直于飛行器10航向軸y的平面為水平面，第一對的兩個螺旋槳保護罩120位于不同高度的水平面上，即呈錯高設(shè)置，如此在第一對螺旋槳保護罩120處于收合狀態(tài)時，能相互重疊或部分重疊。在本實施方式中，第一對的其中一個螺旋槳保護罩120連接于機身110的右側(cè)下方邊緣，被轉(zhuǎn)動收合于機身110的下方；另一個螺旋槳保護罩120連接于機身110左側(cè)的上方邊緣，被轉(zhuǎn)動收合于機身110的上方，收合后二者在平行航向軸y的方向上具有重疊。第二對螺旋槳保護罩120同樣呈錯高設(shè)置，第二對的兩個螺旋槳保護罩120位于不同高度的水平面上，其中一個連接于機身110右側(cè)的上方邊緣，另一個連接于機身110左側(cè)的下方邊緣，收合后二者分別位于機身110的上方和下方，且在平行航向軸y的方向上具有重疊。更進一步地，以機身110橫滾軸為中心線切分機身110左側(cè)與右側(cè)，位于機身110同一側(cè)的兩個螺旋槳保護罩120同樣呈錯高設(shè)置，也就是說，位于機身110左側(cè)的兩個螺旋槳保護罩120呈錯高設(shè)置，例如在圖1-6所示實施方式中，位于機身110左側(cè)的兩個螺旋槳保護罩120中，其中靠近頭部111的螺旋槳保護罩120連接于機身110的上方邊緣，收合后位于機身110的上方，靠近尾部112的螺旋槳保護罩120連接與機身110的下方邊緣，收合后位于機身110的下方；位于機身110右側(cè)的另兩個螺旋槳保護罩120同樣也呈錯高設(shè)置，如此，任一螺旋槳保護罩120與其相對的以及相鄰的兩個螺旋槳保護罩120均呈錯高設(shè)置，如此不僅能在收合時盡量減少飛行器10橫向尺寸，在飛行器10飛行過程中也能平衡飛行器重心。

以上以四旋翼飛行器為例說明了本發(fā)明實施例中螺旋槳保護罩的結(jié)構(gòu)、原理。然，可以看出，本發(fā)明實施例中的螺旋槳保護罩同樣可以應(yīng)用于其他多旋翼飛行器上，例如三旋翼、六旋翼、八旋翼等飛行器上。

參閱圖7與圖8所示，為一三旋翼飛行器20，所述三旋翼飛行器20包括機身210與連接于機身210的三個旋翼結(jié)構(gòu)220。其中一個旋翼結(jié)構(gòu)220位于機身210的頭部211，另一對旋翼結(jié)構(gòu)220位于機身210的尾部212。每個旋翼結(jié)構(gòu)220包括一螺旋槳保護罩221，所述螺旋槳保護罩221可以均是機罩一體型保護罩，也可以不全都是機罩一體型保護罩，例如，位于頭部211的螺旋槳保護罩221可以不是機罩一體型保護罩。所述螺旋槳保護罩221可以均是可收合保護罩，也可以不全是可收合保護罩，例如，位于頭部211的螺旋槳保護罩221可以不是可收合保護罩。在本實施方式中，三個螺旋槳保護罩221均為機罩一體型保護罩以及可收合保護罩。每一螺旋槳保護罩221通過一連接部227可轉(zhuǎn)動式連接至機身210，通過所述連接部227可將螺旋槳保護罩221在圖7所示的展開狀態(tài)與圖8所示的收合狀態(tài)之間切換。連接部227同時還包括一鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)(圖未示)，所述鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)配合機身210上的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，將螺旋槳保護罩221固定于展開狀態(tài)或收合狀態(tài)。

在本實施方式中，位于頭部211的螺旋槳保護罩221的連接部227設(shè)置于機身210的上邊緣，因此，在收合狀態(tài)下所述螺旋槳保護罩221收合于機身211上方，當(dāng)然，在其他實施方式中，所述螺旋槳保護罩221的連接部227可以設(shè)置于機身210的下邊緣以使所述螺旋槳保護罩221收合于機身210的下方。位于尾部212的一對螺旋槳保護罩221的連接部227一個設(shè)置于機身210的上邊緣，一個設(shè)置于機身210的下邊緣，如此使兩個螺旋槳保護罩221在機身210兩側(cè)呈錯高布置，在收合時，一個收合于機身210的上方，一個收合于機身210的下方，二者在垂直于飛行器20航向軸ya的方向具有重疊。

參閱圖9與圖10所示，為一六旋翼飛行器30，所述六旋翼飛行器30包括機身310與連接于機身310的六個旋翼結(jié)構(gòu)320，其中第一對旋翼結(jié)構(gòu)320位于機身310的頭部311，第二對旋翼結(jié)構(gòu)320位于機身310的尾部312，第三對旋翼結(jié)構(gòu)320位于機身310的中部313。每個旋翼結(jié)構(gòu)320包括一個螺旋槳保護罩321，所述螺旋槳保護罩321可以均是機罩一體型保護罩，也可以不全都是機罩一體型保護罩，例如，位于頭部311及/或尾部312的螺旋槳保護罩321可以是其他類型的保護罩。所述螺旋槳保護罩321可以均是可收合保護罩，也可以不全都是可收合保護罩，或者，雖然可以收合，但根據(jù)實際情況可以收合于機身310的周側(cè)，例如，位于頭部311及/或尾部312的螺旋槳保護罩321可以以其他方式收合于機身310周側(cè)。在本實施方式中，六個螺旋槳保護罩321均為機罩一體型保護罩以及可收合保護罩，每一螺旋槳保護罩321通過一連接部327可轉(zhuǎn)動式連接至機身310，通過所述連接部327可將螺旋槳保護罩321在圖7所示的展開狀態(tài)與圖8所示的收合狀態(tài)之間切換。連接部327同時還包括一鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)(圖未示)，所述鎖固-解鎖結(jié)構(gòu)配合機身310上的相應(yīng)結(jié)構(gòu)，將螺旋槳保護罩321固定于展開狀態(tài)或收合狀態(tài)。

在本實施方式中，位于頭部311的一對螺旋槳保護罩321的連接部327一個設(shè)置于機身310的上邊緣，一個設(shè)置于機身310的下邊緣，如此使兩個螺旋槳保護罩321在機身310兩側(cè)呈錯高布置，在收合時，一個收合于機身310的上方，一個收合于機身310的下方，二者在垂直于飛行器30航向軸yb的方向具有重疊。位于尾部312的一對螺旋槳保護罩321的連接部327一個設(shè)置于機身310的上邊緣，一個設(shè)置于機身310的下邊緣，如此使兩個螺旋槳保護罩321在機身310兩側(cè)呈錯高布置，在收合時，一個收合于機身310的上方，一個收合于機身310的下方，二者在垂直于飛行器30航向軸yb的方向具有重疊。同樣的，位于中部313的一對螺旋槳保護罩321的連接部327一個設(shè)置于機身310的上邊緣，一個設(shè)置于機身310的下邊緣，如此使兩個螺旋槳保護罩321在機身310兩側(cè)呈錯高布置，在收合時，一個收合于機身310的上方，一個收合于機身310的下方，二者在垂直于飛行器30航向軸yb的方向具有重疊。在本實施方式中，以機身310橫滾軸xb為中心線切分機身310左側(cè)與右側(cè)，位于機身310同一側(cè)的三個螺旋槳保護罩321按從頭部311至尾部312的順序分別呈上-下-上或下-上-下的錯高設(shè)置，例如，位于左側(cè)的三個螺旋槳保護罩321從頭部311至尾部312分別呈上-下-上的錯高設(shè)置，位于右側(cè)的三個螺旋槳保護罩321從頭部311至尾部312分別呈下-上-下的錯高設(shè)置，如此，使任一側(cè)的任兩個相鄰螺旋槳保護罩321之間亦呈錯高布置，避免了相鄰螺旋槳保護罩321收合后相互干涉的問題，同時也可以讓機身310尺寸更小更緊湊。

在上述介紹的實施例中，雖然四旋翼飛行器10、三旋翼飛行器20以及六旋翼飛行器30的每個螺旋槳保護罩均為機罩一體型保護罩與可收合保護罩，然而，在其他實施例中，飛行器的任一螺旋槳保護罩可以僅僅是機罩一體型保護罩，并不需要同時是上述實施例中闡述的可收合保護罩，或者，螺旋槳保護罩可以收合，但收合方式可與上述實施例中介紹的不同，例如收合于機身兩側(cè)或機身前后。另外，在飛行器的多個旋翼中，根據(jù)實際需要也可以是部分旋翼采用本發(fā)明實施例介紹的機罩一體型保護罩，另部分旋翼仍沿用現(xiàn)有技術(shù)中的機臂與保護罩分開設(shè)置的方式，例如由機臂支撐電機基座，保護罩再支撐于電機基座上；再者，根據(jù)實際需要也可以是部分旋翼采用本發(fā)明實施例介紹的可收合保護罩，另部分旋翼采用其他方式收合、或者旋翼與機身之間為固定連接、無法收合。在部分旋翼采用機罩一體型保護罩與部分或全部旋翼采用可收合保護罩的方案中，還可以細分為：機罩一體型保護罩與可收合保護罩應(yīng)用于同樣的旋翼上，例如同時應(yīng)用于三旋翼飛行器的旋翼a、b、c上；機罩一體型保護罩與可收合保護罩應(yīng)用于不同的旋翼上，例如機罩一體型保護罩應(yīng)用于三旋翼飛行器的旋翼a上，可收合保護罩應(yīng)用于旋翼b、c上；機罩一體型保護罩與可收合保護罩應(yīng)用的旋翼部分重疊，例如機罩一體型保護罩應(yīng)用于四旋翼飛行器的旋翼a、b、c上，可收合保護罩應(yīng)用于旋翼b、c、d上，再者例如機罩一體型保護罩應(yīng)用于四旋翼飛行器的旋翼a上，可收合保護罩應(yīng)用于旋翼a、b、c、d上等。

在將可收合保護罩旋轉(zhuǎn)疊置機身的上方或下方的方案中，根據(jù)實際情況，也可以采用將可收合保護罩繞平行于飛行器橫滾軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方式。

參閱圖11所示，為一實施方式中多旋翼飛行器的螺旋槳保護罩展開及/或收合的方法，包括：

s41：在第一位置將一螺旋槳保護罩解鎖，使所述螺旋槳保護罩可繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸平行多旋翼飛行器的航向軸或橫滾軸；

s42：繞所述多旋翼飛行器的旋轉(zhuǎn)軸將所述螺旋槳保護罩旋轉(zhuǎn)至第二位置；及

s43：在所述第二位置鎖定所述螺旋槳保護罩于機身上，使所述螺旋槳保護罩無法繞所述多旋翼飛行器的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；

其中，所述螺旋槳保護罩位于第一位置與第二位置中的其中一個時，所述螺旋槳保護罩位于機身的周側(cè)，所述螺旋槳保護罩位于第一位置與第二位置中的另一個時，所述螺旋槳保護罩位于機身的上方或下方。

在另一實施方式中，所述方法還可以包括步驟：將一對螺旋槳保護罩分別折疊至機身的上方與下方。

在另一實施方式中，所述方法還可以包括步驟：將分別位于機身周緣相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩分別折疊至機身的上方與下方并鎖定于機身上。

在另一實施方式中，所述方法還可以包括步驟：將分別位于機身周緣相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩分別折疊至機身的上方與下方，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所述一對螺旋槳保護罩使其在垂直于航向軸的方向重疊，以及鎖定所述一對螺旋槳保護罩于機身上。

在另一實施方式中，所述方法還可以包括步驟：將靠近機身頭部、且分別位于機身周側(cè)相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩121，分別折疊至機身的上方與下方并鎖定于機身上。

在另一實施方式中，所述方法還可以包括：將靠近機身尾部、且分別位于機身周側(cè)相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩，分別折疊至機身的上方與下方并鎖定于機身上。

在另一實施方式中，所述方法還包括：將靠近機身中部、且分別位于機身周側(cè)相對兩側(cè)的一對螺旋槳保護罩，分別折疊至機身的上方與下方并鎖定于機身上。

在另一實施方式中，所述方法還可以包括：將位于機身周側(cè)同一側(cè)的兩個相鄰的螺旋槳保護罩，分別折疊至機身的上方與下方。

在另一實施方式中，所述方法還可以包括步驟：在所述第二位置解鎖所述螺旋槳保護罩，使所述螺旋槳保護罩可繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；繞所述旋轉(zhuǎn)軸將所述螺旋槳保護罩旋轉(zhuǎn)至所述第一位置；及

在所述第一位置鎖定所述螺旋槳保護罩于機身上，使所述螺旋槳保護罩無法繞所述多旋翼飛行器的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，本發(fā)明實施例的多旋翼飛行器及多旋翼飛行器螺旋槳保護罩展開及/或折疊方法，由于直接利用保護罩代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機臂來支撐電機基座，進而支撐飛行器的動力組件，不僅解決了對安全性高度敏感的某些飛行器帶來的安全隱患，且由于節(jié)省了機臂，相比傳統(tǒng)的既有機臂又有保護罩的無人機，重量可以更輕、且對旋翼氣流不會產(chǎn)生疊加影響，因而不會影響飛行器的續(xù)航時間，另外，本發(fā)明實施方式將螺旋槳保護罩進行錯高設(shè)置，分別折疊于機身上下方，既方便了用戶攜帶，且不會影響機身寬度，使機身內(nèi)可以安裝更大電池，從而延長飛行器續(xù)航時間。

最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。