本發(fā)明屬于飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著汽車的增多，車輛違章停放、阻礙交通的問題越來越突出，需要更多的交警巡查來解決這種問題，浪費更多的人力物力，且不能對車輛進(jìn)行實時監(jiān)控，在有些情況下，有的車輛是在交警巡查結(jié)束后違章停放的，距離下次巡查時間有一段空檔期，這樣就造成了不能完全對所有違章停放的車輛進(jìn)行處罰。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種飛行式罰單開取裝置，以及對應(yīng)的實現(xiàn)方法。該飛行式罰單開取裝置，包括飛行單元，所述飛行單元飛行至違章停放車輛位置，發(fā)出預(yù)設(shè)的處罰操作。

進(jìn)一步，所述飛行模塊采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行模塊采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行模塊采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行模塊采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行模塊采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行模塊采用飛艇結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，還包括定位控制單元，用以對違章停放車輛進(jìn)行定位以獲取相應(yīng)的定位信息，根據(jù)所述定位信息飛行至違章停放車輛位置。

進(jìn)一步，還包括識別單元，所述識別單元包括，

采集模塊，用以對車輛停放位置進(jìn)行信息采集；

識別模塊，用于識別車輛是否停放于合法區(qū)域；

判定模塊，用于對車輛停放是否違章進(jìn)行判定。

判定車輛停放違章后，所述飛行單元飛行至違章停放車輛位置，發(fā)出預(yù)設(shè)的處罰操作。

進(jìn)一步，所述采集模塊包括攝像組件，所述攝像組件用于對車輛停放位置進(jìn)行攝像。

進(jìn)一步，還包括罰單開取單元，所述罰單開取單元用于對違章停放車輛開取罰單。

本發(fā)明還包括一種飛行式罰單開取裝置的實現(xiàn)方法，該方法包括以下步驟：

飛行單元飛行至違章停放車輛位置，發(fā)出預(yù)設(shè)的處罰操作。

進(jìn)一步，飛行單元飛行至違章停放車輛位置前，對違章停放車輛進(jìn)行定位。

進(jìn)一步，對違章停放車輛進(jìn)行定位后，計算所述飛行單元與違章停放車輛之間的最優(yōu)路線，所述最優(yōu)路線為時間最短和/或路程最短路線。

進(jìn)一步，判斷車輛違章停放的方法包括以下步驟：

采集車輛的位置停放信息；

將車輛的位置停放信息與合法的車輛停放區(qū)域進(jìn)行比對；

若車輛的停放位置落入合法的車輛停放區(qū)域，則不為違章停放，若車輛的停放位置沒有落入合法的車輛停放區(qū)域，則為違章停放。

進(jìn)一步，預(yù)設(shè)的處罰操作包括發(fā)出警示信號和/或開取罰單。

本發(fā)明的優(yōu)點：在本發(fā)明中，利用飛行器對車輛停放位置進(jìn)行監(jiān)控，確定違章車輛位置。然后飛行器攜帶罰單開取單元飛行至違章車輛位置，對違章車輛開取罰單。該裝置能夠節(jié)省人力，提高效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種飛行式罰單開取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種飛行式罰單開取裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明飛行式罰單開取裝置的實現(xiàn)方法的流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供共享車輛及其?？课恢弥甘痉椒?、客戶端及系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實施例中。因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

需說明的是，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定發(fā)明可實施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

本發(fā)明中的飛行式罰單開取裝置，包括飛行單元100，通過飛行單元100飛行至車輛130位置，發(fā)出預(yù)設(shè)的處罰操作。

所述飛行單元100采用旋翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元100采用撲翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元100采用固定翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元100采用傘翼式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元100采用噴氣式飛行結(jié)構(gòu)，或

所述飛行單元100采用飛艇結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選而非限定，本實施例中采用四旋翼飛行器，如圖1所示，飛行單元100包括位于上方的旋翼110，以及位于下方的起落架120。

作為優(yōu)選而非限定，旋翼110對稱分布在機(jī)體前后、左右四個方向，且四個旋翼處于同一高度平面，作為舉例，四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，其中每個旋翼分別配置一個電機(jī)，四個電機(jī)對稱地安裝在飛行器的支架端。

作為舉例，在本實施例中，通過控制四個電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。

作為舉例，該飛行式罰單開取裝置還包括監(jiān)測單元150，用以對車輛停放位置進(jìn)行監(jiān)測，作為優(yōu)選而非限定，監(jiān)測單元150采用攝像的方式進(jìn)行。

如圖2所示，該飛行式罰單開取裝置還包括定位控制單元170，用以對違章停放車輛130進(jìn)行定位以獲取相應(yīng)的定位信息，本實施例中的違章停車指的是車輛未停在規(guī)劃停車區(qū)域140內(nèi)，根據(jù)所述定位信息飛行至違章停放車輛130位置。定位控制單元170用于對違章車輛進(jìn)行定位，本實施例中，定位控制單元170采用GPS定位，違章停放車輛130被本發(fā)明的飛行式罰單開取裝置發(fā)現(xiàn)后，首先對車輛進(jìn)行定位，然后根據(jù)定位飛行至違章停放車輛130位置。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中的飛行式罰單開取裝置還包括識別單元210，所述識別單元210包括，

采集模塊211，用以對車輛停放位置進(jìn)行信息采集；

識別模塊212，用于識別車輛是否停放于合法區(qū)域；

判定模塊213，用于對車輛停放是否違章進(jìn)行判定。

作為優(yōu)選而非限定，判定車輛停放違章后，所述飛行單元100飛行至違章停放車輛130位置，發(fā)出預(yù)設(shè)的處罰操作。

作為優(yōu)選而非限定，本發(fā)明中，采集模塊211包括攝像組件，或者與監(jiān)控區(qū)域的攝像頭連接，通過攝像組件的拍攝信息或者監(jiān)控區(qū)域的攝像頭傳輸進(jìn)來的數(shù)據(jù)，采集車輛停放信息。采集模塊211、識別模塊212和判定模塊213之間能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，識別模塊212對采集模塊211采集到的車輛停放信息進(jìn)行識別，并把車輛停放位置與規(guī)劃的車輛停放區(qū)域相比較，識別車輛是否停放在規(guī)劃的車輛停放區(qū)域內(nèi)。最后判定模塊213對車輛是否違章停車進(jìn)行判定，判定方法為：當(dāng)車輛停放位置落入規(guī)劃的車輛停放區(qū)域內(nèi)時，為正當(dāng)停車；當(dāng)車輛停放位置未落入規(guī)劃的車輛停放區(qū)域內(nèi)時，為違章停車。

作為優(yōu)選而非限定，還包括罰單開取單元160，所述罰單開取單元160用于對違章停放車輛130開取罰單。本發(fā)明中，飛行單元100攜帶罰單開取單元160，當(dāng)飛行單元100監(jiān)測到違章停放車輛130時，飛行至違章車輛位置，罰單開取單元160對違章停放車輛130開取罰單。

如圖3所示，本實施例為一種飛行式罰單開取裝置的實現(xiàn)方法，本實現(xiàn)方法包括以下步驟：

S1：對車輛停放位置進(jìn)行監(jiān)測；

S2：飛行單元100飛行至違章停放車輛130位置；

S3：發(fā)出預(yù)設(shè)的處罰操作。

本實施例中，飛行單元100根據(jù)對車輛的監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)違章停放的車輛后，飛行單元100攜帶罰單開取單元160飛行至違章停放車輛130位置，通過罰單開取單元160對違章停放車輛130開取罰單。

本實施例中，當(dāng)飛行至違章停放車輛130位置之前，首先對違章停放車輛130進(jìn)行定位。作為優(yōu)選而非限定，本實施例中采用GPS進(jìn)行定位，當(dāng)定位到違章停放車輛130時，根據(jù)定位信息飛行至違章停放車輛130位置。

本實施例中，對違章停放車輛130進(jìn)行定位后，計算所述飛行單元100與違章停放車輛130之間的最優(yōu)路線，所述最優(yōu)路線為時間最短和/或路程最短路線。作為優(yōu)選而非限定，定位控制單元170對違章停放車輛130進(jìn)行定位后，能夠自動計算最優(yōu)路線，最優(yōu)路線能夠使得本發(fā)明飛行式罰單開取單元160更快地飛行至違章停放車輛130位置，提高本發(fā)明工作效率，節(jié)約工作時間。

作為優(yōu)選而非限定，判斷車輛違章停放的方法包括以下步驟：

采集車輛的位置停放信息；

將車輛的位置停放信息與合法的車輛停放區(qū)域進(jìn)行比對；

作為優(yōu)選而非限定，若車輛的停放位置落入規(guī)劃的車輛停放區(qū)域，則為正當(dāng)停放，若車輛的停放位置沒有落入規(guī)劃的車輛停放區(qū)域，則為違章停放。作為舉例，采用攝像的方式或者與監(jiān)測區(qū)域的攝像單元連接的方式來獲取車輛的停放信息，然后通過對車輛停放位置和規(guī)劃的車輛停放區(qū)域進(jìn)行比對，再對車輛停放是否違法進(jìn)行判定。

作為優(yōu)選而非限定，預(yù)設(shè)的處罰操作包括發(fā)出警示信號和/或開取罰單。作為舉例，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛違章停放時，先對車輛違章停放人員進(jìn)行警告，若停車人員不聽從警示單元發(fā)出的信號，則通過罰單開取單元160對其開出罰單。

作為優(yōu)選而非限定，飛行器還可包括用于控制飛行的飛控板，飛控板包括電路板以及設(shè)置于電路板上用于實現(xiàn)預(yù)定功能的功能模塊，功能模塊可以包括控制器模塊、處理器模塊、傳感器模塊等。進(jìn)一步地，傳感器模塊可以包括慣性測量模塊、溫度傳感器模塊、高度傳感器模塊、距離傳感器模塊等。慣性測量模塊包括加速度傳感器以及陀螺儀，慣性測量模塊能夠測量無人飛行器的飛行姿態(tài)信息。

實施例中所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例是示意性的，例如，模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

以上僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。